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[发明专利]一种识别接触网异物的方法-CN202210717672.9在审
发明人：马时达;张尉;张焜森;汤少杰;任俊晓;吴正大;李文中;林起灯;林旺槐;裴亮;吴永乐 -专利权人：郑州儒慧信息技术有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种识别接触网异物的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备上接触网异物识别困难的问题。本发明包括识别接触网异物的方法如下步骤:图像采集；在采集的图像上选定接触网的初始采集区；在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似异物区；在疑似异物区统计边缘坐标，形成边缘图；根据边缘图形成异物种类判断，给出系统提示。优点在于：识别接触网异物的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；可以在异物挂装初期进行有效判定；带有多种异物种类的判定，可以有效确定每一个接触网异物并提醒检修人员进行维修，具备初步的实物判别体系，有效防止误判。
一种识别接触异物方法

[实用新型]曲原颈椎康复仪-CN202220164281.4有效
发明人： 吴永乐 -专利权人： 吴永乐
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了曲原颈椎康复仪，涉及颈椎康复技术领域，具体为肩胛置垫和辅助衬垫，所述肩胛置垫的上端设置有衔接盘，且衔接盘中部安装有连接柱，所述衔接盘上端表面连接有粘接层，且粘接层的上端设置有衔接腔，所述衔接腔的中部安装有电动推杆，且电动推杆的顶部设置有转接座。该曲原颈椎康复仪，肩胛置垫通过连接柱与衔接腔之间相互卡合，同时衔接盘左右两端表面设置有的粘接层通过魔术贴粘接在衔接腔的下端，可再次对肩胛置垫进行支撑限位，便于使用者进行拆卸以及组装，可在康复仪其中一个出现故障时进行及时的更换，无需整个对康复仪进行更换，且肩胛置垫形状结构的设计更加贴合肩胛位置的形状，在对康复仪进行使用时支撑区域保持稳定。
颈椎康复

[发明专利]毫米波高选择性间隙波导滤波器-CN202210428472.1在审
发明人： 吴永乐;王杰;王卫民 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01P1/207 文献下载
摘要：本发明提供了一种毫米波高选择性间隙波导滤波器，包括：上层金属盖板、下层金属平板、第一馈电端口和第二馈电端口，上层金属盖板与下层金属平板通过支撑柱连接并固定，所述下层金属平板的靠近上层金属盖板的面上具有：输入腔和输出腔，分别与第一馈电端口和第二馈电端口相连通；多个金属销钉，为相距预设间隔的紧密排布，在下层金属平板中心位置围绕形成矩形的谐振腔，所述谐振腔与输入腔和输出腔相连通，金属销钉的高度低于支撑柱的高度；多个中心谐振柱，位于谐振腔的中心，呈中心对称分布；调谐销钉，位于输入腔和输出腔和谐振腔相连通的位置。本发明能够实现滤波器的小型化和低损耗及毫米波波段信号的高选择性。
毫米波选择性间隙波导滤波器

[发明专利]一种宽带体声波FBAR与分布参数混合滤波器芯片电路-CN202010709694.1有效
发明人： 吴永乐;吴昊鹏;王卫民;杨雨豪;杨清华;赖志国 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种宽带体声波FBAR与分布参数混合滤波器芯片电路，电路包括：输入端口、输出端口、第一匹配电路、第一薄膜腔声谐振FBAR滤波器芯片、中间匹配传输线、第二FBAR滤波器芯片、第二匹配电路；其中，输入端口与第一匹配电路的输入端连接，第一匹配电路的输出端与第一FBAR滤波器芯片的输入端连接；第一FBAR滤波器芯片的输出端与中间匹配传输线的第一端连接，中间匹配传输线的第二端与第二FBAR滤波器的输入端连接；第二FBAR滤波器芯片的输出端与第二匹配电路的输入端连接，第二匹配电路的输出端与输出端口连接。应用本发明实施例提供的滤波器芯片电路，能够使得滤波器的带宽较宽且频率选择性较高。
一种宽带声波 fbar 分布参数混合滤波器芯片电路

[发明专利]一种基于LTCC的双频带通滤波器芯片-CN202110163600.X有效
发明人： 吴永乐;郝丽薇;王卫民 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H03H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LTCC的双频带通滤波器芯片，属于微波传输领域；所述芯片为左右对称结构，正中间是电感和电容组成的第一并联电路；两端分别各串联一个电感L1和电容C1后连接输入输出端口；同时电感L1两端并联第二并联电路和接地的第三并联电路，三个并联电路构成了滤波结构，两电容C1构成了阻抗匹配结构；通过控制各电容电感，当各频段的信号输入时，低频处的信号经电容C1初步被滤除；由于第二和第三并联电路引入的传输零点，当信号经过时，低频信号与5.31GHz以上的高频信号将会被滤除；由于第一并联电路引入的传输零点，当信号经过时，两通带间的信号会被滤除；最后只输出两通带内的信号，从而实现了双频带通滤波。本发明保证了通带内的低插入损耗。
一种基于 ltcc 双频带通滤波器芯片

[发明专利]一种平面多端口高隔离宽频带三工集成天线-CN202110956083.1有效
发明人： 吴永乐;徐文静;杨雨豪;王卫民 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面多端口高隔离宽频带三工集成天线，属于天线领域；该天线基于单层介质板，下表面是接地金属贴片，蚀刻了两个对称的方形槽，通过缝隙长条连接，呈现出哑铃型槽；上表面设有部分馈电结构，具有三个端口；其中，第一和第三端口的馈电网络位于介质板的顶层，馈线互相垂直，第二端口的馈电网络与第三端口正对，且与接地面共同贴覆于介质板的底层；第一端口为缝隙耦合馈电，由馈电线和阶跃阻抗谐振器组成；第二端口为共面波导馈电，包括馈电线和对称的Y型微带枝节；第三端口为耦合馈电，包括馈电微带线和T’型微带线枝节。三个馈电端口同时激励，实现天线的同时发送与接收，不同的馈电方式有助于实现较高的端口隔离度。
一种平面多端隔离宽频带三工集成天线

[发明专利]一种可对不同形状核桃进行脱壳的装置-CN202111557525.1在审
发明人：何姣;王伟;吴永乐 -专利权人：贵州电子科技职业学院
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47J43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对不同形状核桃进行脱壳的装置，包括下料组件，包括下料仓，以及设置于所述下料仓底部的下料口；以及，脱壳组件，包括设置于所述下料口底部的破壳件、设置于所述破壳件底部的松壳件，以及设置于所述松壳件底部的分离件。本发明通过下料组件和脱壳组件的设置，使得核桃脱壳干净，不伤果仁，能够有效防止果壳飞溅，工作效率高，实用人群广。
一种不同形状核桃进行脱壳装置

[发明专利]基于槽间隙波导的超宽带单层缝隙阵列天线-CN202111094451.2有效
发明人：胡南;谢文青;刘建睿;赵丽新;冉桔庆;吴永乐;王卫民 -专利权人：北京星英联微波科技有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于槽间隙波导的超宽带单层缝隙阵列天线，涉及毫米波超宽带天线技术领域。所述阵列天线包括金属底板，所述金属底板的上表面形成有槽间隙波导和脊间隙波导，且所述槽间隙波导和脊间隙波导之外的金属底板的上表面形成有若干个周期性的金属销钉，所述金属销钉的上表面覆盖有上层金属板，所述上层金属板的下表面形成有若干组U型槽，与所述U型槽相对应的所述金属柱的尺寸小于U型槽外侧的所述金属销钉的尺寸。所述阵列天线具有超宽带、结构简单、阵列单元紧凑、损耗性能优于传统微带器件等优点。
基于间隙波导宽带单层缝隙阵列天线

[发明专利]多层波导馈电低成本毫米波高增益缝隙天线阵列-CN202110905926.5有效
发明人： 吴永乐;余逸凡;杨雨豪;王卫民;陈建宏;金城 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01Q13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层波导馈电低成本毫米波高增益缝隙天线阵列，属于天线领域，具体包括从上到下的辐射结构、波导结构和馈电波导结构；所述辐射结构中板1上有辐射槽，板2上有脊型结构的矩形空腔；波导结构中板3，板4和板5上均有EBG结构，且板3有矩形馈电槽，板4上有与之连通的矩形空腔；板5有与矩形空腔连通的矩形槽；馈电波导结构中板6，板7和板8上均有EBG结构，板6上顶端正对板5有大小相同的矩形槽且连通，底端有与之连通的矩形空腔，板7和板8各有一个矩形槽正对且连通，用于过渡标准波导向板6底端的矩形空腔馈电；然后通过矩形槽，板5的矩形槽，板4的矩形空腔，板3的矩形馈电槽向辐射结构馈电。本发明实现了良好的辐射性能。
多层波导馈电低成本毫米波增益缝隙天线阵列

[发明专利]一种面向多标准通信的频带可重构射频接收机前端-CN202210089378.8在审
发明人： 吴永乐;汪庆;王卫民;齐越;白照京 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种面向多标准通信的频带可重构射频接收机前端，接收机包括接收模块，接收模块中，低噪声放大器接收射频信号，将接收的射频信号进行低噪声放大；射频开关用于选择通信频段通道，将经低噪声放大的射频信号输入至选择的通信频段通道对应的射频滤波器进行射频滤波；经射频滤波的射频信号与第一本振信号输入至第一级变频器进行下变频，得到中频信号；中频信号经中频滤波器和功率放大器分别进行滤波和放大；经滤波和放大的中频信号与第二本振信号输入至解调器进行解调，得到基带I/Q信号；基带I/Q信号通过可变增益放大器和基带可编程滤波器，进行增益控制和低通滤波控制。本发明适用于Wi‑Fi和5G通信，具有可重构性，适用于多种通信场景。
一种面向标准通信频带可重构射频接收机前端

[发明专利]一种基于单输出节点神经网络的功率放大器预失真方法-CN202010608963.5有效
发明人：于翠屏;唐珂;刘元安;黎淑兰;吴永乐;王卫民;苏明 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单输出节点神经网络的功率放大器预失真方法，属于通信技术领域。与传统基于神经网络的预失真方法不同，所提出的方法仅需要拟合I或Q路中任意一路输入信号，另一路信号可通过改变神经网络输入向量的方法直接获得，无需再次进行学习。神经网络输出节点数量的减少可有效提高拟合的精度，减少计算量，节省硬件资源，相应的预失真线性化性能也有所增强。
一种基于输出节点神经网络功率放大器失真方法

[发明专利]一种具有超低操作电压的有机忆阻器及其制备方法-CN202210037716.3在审
发明人：仪明东;吴永乐;李雯;张韬;李佳钰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01L51/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有超低操作电压的有机忆阻器及其制备方法，该忆阻器为垂直三明治结构，自下而上依次包括基底、底部电极、有机功能层和顶部电极；其中，所述有机功能层是将有机功能层溶液旋涂于底部电极上制备形成的纳米薄膜，所述有机功能层溶液为叶绿素铜钠溶于超纯水形成，所述叶绿素铜钠的结构式如式(Ⅰ)所示。本发明使用中小型分子‑叶绿素铜钠(有机盐)，通过控制旋涂工艺参数，解决基于叶绿素铜钠旋涂过程易析晶问题，成功在水溶剂下旋涂制备出与蒸镀方式相媲美的均一光滑薄膜，并制备了基于ITO/叶绿素铜钠/Ag的垂直三明治结构器件，最终实现超低操作电压，高开关比，高的保持特性，读写擦循环＞6000次。
一种具有操作电压有机忆阻器及其制备方法

[发明专利]一种机器人遥操作中指令的传输方法及系统-CN202110481885.1有效
发明人：王卫民;李亿发;吴永乐 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人遥操作中指令的传输方法及系统。其中，一种机器人遥操作中指令的传输方法，应用于机器人的接收端，通过与发送端之间的多条通信链路接收发送端发送的多份指令封装包，并将多份指令封装包分别存入与传输该指令封装包的通信链路对应的消息接收缓冲区；分别从每个消息接收缓冲区中读取指定字节长度的数据，并将所读取的数据拼接在当前字符串后得到拼接字符串；当拼接字符串的长度等于预设指令长度时，取出并拆封拼接字符串中的数据作为候选指令数据；从多个候选指令数据中确定属于本次执行周期的目标指令数据，并基于目标指令数据进行接收端的控制。本方案可以减少机器人遥操作中指令数据的粘连和拆分，以及传输时延。
一种机器人操作指令传输方法系统

[发明专利]一种多零点高选择性LTCC带通滤波器芯片-CN202210075072.7在审
发明人： 吴永乐;郝丽薇;王卫民;杨雨豪 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H03H7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多零点高选择性LTCC带通滤波器芯片，基于LTCC技术所实现的带通滤波器芯片具有体积小，集成度高的优点；并且通过第一类谐振器、第二类谐振器、第三类谐振器及第四类谐振器独立控制带通滤波器芯片的传输零点，通过阻抗匹配结构调整通带内的阻抗匹配及通带外的阻带抑制，由此实现带通滤波的性能，可以达到的带通滤波频率范围为3.3GHz到3.8GHz，因此该带通滤波器芯片能够覆盖5G应用系统中的N78频段。并通过仿真结果可见，该LTCC带通滤波器芯片具有高选择性、多传输零点、阻抗匹配功能良好及插入损耗低等优异性能。
一种零点选择性 ltcc 带通滤波器芯片

[发明专利]滤波电路和双工器-CN202111603984.9在审
发明人：徐尧;赖志国;杨清华;吴永乐;吴昊鹏 -专利权人：北京中科汉天下电子技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H03H9/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种滤波电路和双工器，其中所述滤波电路包括：至少两条串联谐振支路，所述串联谐振支路串联连接在输入端子与输出端子之间，每条所述串联谐振支路包括第一谐振器；至少三条并联谐振支路，每条所述并联谐振支路包括第二谐振器；第一耦合结构，连接在第一对并联谐振支路之间；第二耦合结构，连接在第二对并联谐振支路之间；其中，所述第一耦合结构所连接的所述第一对并联谐振支路与所述第二耦合结构所连接的所述第二对并联谐振支路至少有一条并联谐振支路不同。
滤波电路双工器