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[发明专利]一种复合型线性摩擦焊接设备-CN201810345533.1有效
发明人：宋长森;杨立斌;吴明友;胡光东 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型线性摩擦焊接设备，旨在提供一种在焊接的不同阶段、不同材质具有不同的振动力和振动频率，频率可调范围宽的复合型线性摩擦焊接设备。本发明包括上机架、下机架、上压力驱动机构、下压力驱动机构、上卡具和下卡具，焊接时，上压力驱动机构和下压力驱动机构输出相向的作用力；一种复合型线性摩擦焊接设备还包括机械振动装置和电磁振动装置，机械振动装置与上卡具或上压力驱动机构传动连接，电磁振动装置与下卡具或下压力驱动机构相连接，机械振动装置和电磁振动装置产生的振动方向均与上压力驱动机构或下压力驱动机构输出的作用力方向垂直。本发明应用于线性摩擦焊接的技术领域。
一种复合型线性摩擦焊接设备

[实用新型]一种四轴移动平台及全自动锁螺丝机-CN202222753013.9有效
发明人：马旭洲;劳国明;邵泽城;吴明友;张燕燕 -专利权人：杭州市临平职业高级中学（杭州市临平技工学校）
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结构更紧凑的一种四轴移动平台及全自动锁螺丝机，机架的上端设有龙门架且龙门架中的横梁的正面横向安装有第一电动滑台；第一电动滑台中的滑块的外侧面通过连接件竖直安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台的中的滑块的外侧面设有安装板，所述安装板上设有多组安装孔且安装孔贯通安装板的正反两面，所述多组安装孔呈上下结构分布；所述机架的上端面纵向安装有第三电动滑台且第三电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与龙门架的正面垂直；所述横梁由正面板、顶面板和底面板构成且顶面板和底面板之间形成有空腔。优点：一种四轴移动平台及全自动锁螺丝机不仅结构紧凑，而且适用性好。
一种移动平台全自动螺丝

[外观设计]基于伺服步进控制系统四轴移动自定位平台-CN202230687755.9有效
发明人：马旭洲;吴明友;杨凯 -专利权人：杭州市临平职业高级中学(杭州市临平技工学校)
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于伺服步进控制系统四轴移动自定位平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计可以作为自动锁螺丝机的基础平台使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
基于伺服步进控制系统移动定位平台

[发明专利]一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法-CN201910086570.X有效
发明人：文豪;高健;吴日成;卢桂萍;曹少泳;唐伟杰;吴明友;莫伟强 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，具体步骤如下：步骤A：三角网格模型的网格面片与截平面求交生成截面交点，获取截面交点的坐标，并将截面交点坐标存储在截面交点点集；步骤B：对截面交点所在边的两个顶点进行检索，将所有检索到的顶点进行考虑重复性地存储于顶点集合；步骤C：按照步骤B中的顶点检索次数对顶点集合进行分类得到顶点检索次数不同的顶点集合；步骤D：根据顶点集合生成模型轮廓线。本发明提出一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，解决背景技术中的缺陷问题，使得占用计算机的内存更小，效率更高。
一种适用于三角网格模型快速截面轮廓生成方法

[发明专利]搬运机构及其控制方法-CN202210540584.6在审
发明人：张洪铭;张永阳;陈新杰;林雅雅;麦汉华;吴明友;朱文喆;冯陈斌;蔡铧嵘;吴一宁 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机构及其控制方法，其该搬运机构包括移动装置以及设置于移动装置上的夹取装置和储物装置；移动装置能够带动夹取装置、储物装置移动；夹取装置与移动装置活动连接，夹取装置夹取工件并输送工件至储物装置；储物装置与移动装置活动连接，储物装置储存夹取装置夹取的工件，并能够相对移动装置活动以使工件滑出储物装置。该搬运机构及其控制方法提供的技术方案能够对工件进行长距离搬运，并能够形成自动搬运工件进程，自动化程度高，且储物装置能够对工件进行存储，从而能够一次性搬运多个工件，无需逐次逐个搬运工件，搬运效率高。
搬运机构及其控制方法

[实用新型]纸盒折叠设备-CN202122447451.8有效
发明人：莫伟强;刘娜;尹新彦;何明昊;吴明友;李东钦 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒折叠设备，包括箱体、支架、移动组件、折叠组件及吸盘组件，所述支架固定于箱体的上方，所述支架包括第一限位板及第二限位板，所述箱体的顶部开口，所述第一限位板、第二限位板分别位于箱体开口的两侧，且第一限位板、第二限位板及箱体的开口之间形成折叠槽，所述箱体上设有存放部，所述存放部通过开口与折叠槽连通，所述移动组件移动设置于支架上，所述吸盘组件与移动组件连接，且所述吸盘组件的吸盘朝向箱体的存放部设置，所述折叠组件设于支架上且靠近折叠槽处。该设备能有效提高工作效率，且该设备结构简单、占地空间少。
纸盒折叠设备

[发明专利]一种任务驱动下的移动台站信息采集动态部署方法-CN202111531963.0在审
发明人：栾合禹;张晓玲;吴明友 -专利权人：中国人民解放军66389部队88分队
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种任务驱动下的移动台站信息采集动态部署方法。该方法包括确定基本部署信息，所述部署基本信息包括参与执行信息采集任务的移动台站数量、任务区域数量、每个任务区域的位置信息、任务需求和每个任务需求的数据量、以及每个移动台站的任务属性和初始位置信息；将最小化任务区域的执行时间和最大化任务区域的任务完成度作为优化目标，结合所述基本部署信息构建任务区域的效用函数，并将所有任务区域的效用函数之和记作全网效用函数；将移动台站的位置部署问题构建为势能博弈模型；将所述全网效用函数作为势能博弈模型中的势能函数，求解所述势能博弈模型的纳什均衡解，得到的所述纳什均衡解即为每个移动台站的部署位置。
一种任务驱动移动信息采集动态部署方法

[发明专利]一种智能寻物归物方法、系统及装置-CN201810447783.6有效
发明人：唐伟杰;叶凤娇;刘露;方永康;曹少泳;吴明友;林增杰;张宇豪;简泽钦;陈康钟;钟智鸿;梁纯健 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能寻物归物方法、系统及装置，方法包括：通过后台系统生成二维码，并将二维码设于防丢失物品上；用户通过扫描二维码进行注册，并将注册信息存入后台数据库；后台系统采用预设的编码机制对用户的注册信息进行加密隐藏；通过后台系统对注册信息进行解密公开；拾物者扫描物品上的二维码后通过寻物柜进行物品归还；系统包括二维码生成模块、注册模块、加密模块、解密模块和归还模块；装置包括存储器和处理器。本发明能够充分保护用户的个人信息，保密性高；另外，本发明大大降低了物品归还的时间成本，便捷实用，可广泛应用于失物找寻领域。
一种智能寻物归物方法系统装置

[实用新型]线性摩擦焊装置-CN202020076548.5有效
发明人：宋长森;吴明友;杨立斌;宋彦樟;贺熙涵;陈洁瀚;徐炜 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性摩擦焊装置，包括：驱动装置、机架、传动装置、顶出运动装置、顶出卡具、往复运动装置、往复运动卡具，所述驱动装置、所述传动装置、所述顶出运动装置、所述往复运动装置共同固定在所述机架上，所述驱动装置与所述传动装置连接，所述传动装置分别与所述顶出运动装置、所述往复运动装置连接，所述顶出运动装置连接所述顶出卡具，所述往复运动装置连接所述往复运动卡具。本实用新型的特点是整机体积较小，便于运输安装。
线性摩擦装置

[实用新型]高频无杆耦合动力缸-CN201921079458.5有效
发明人：宋长森;宋彦樟;吴明友;杨立斌;吴德旺;贺熙涵 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频无杆耦合动力缸,包括基座、非磁性缸体、异型双头活塞、连接臂、工作台、第一弹簧、第二弹簧、磁性件、第一电磁线圈、第二电磁线圈，异型双头活塞的两端分别与缸体内腔的两端形成第一工作内腔、第二工作内腔，第一弹簧、第二弹簧分别安装在第一工作内腔、第二工作内腔内，非磁性缸筒的中部设有导向通孔，工作台通过连接臂穿过导向通孔与异型双头活塞的中部连接，第一电磁线圈、第二电磁线圈分别缠绕在非磁性缸筒的两端。该高频无杆耦合动力缸提高了工件的运动频率，实现动力介质、机械和电磁三组动力耦合振动，不同动力可以实现不同动力组合，而且动力和速度可调，能满足高频率的往复运动。
高频耦合动力

[实用新型]拖地机器人-CN201920076338.3有效
发明人：唐伟杰;文洪;卢桂萍;谢希桐;曹少泳;房威煌;吴明友;曾晓銮 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。
擦拭布动力机构清洗机构壳体清洁刷本实用新型拖地机器人壳体内部循环清洗绕向伸进擦拭水泵体内穿过伸出

[实用新型]推杆式自动跟踪阳光装置-CN201920565256.5有效
发明人：宋长森;彭优;宋彦樟;吴明友;杨立斌;吴德旺;李满林 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推杆式自动跟踪阳光装置，包括基座、控制器、数据采集单元、电动推杆机构、太阳能电池板，所述电动推杆机构、控制器分别安装在所述基座上，所述电动推杆机构至少包括三个电动伸缩推杆，各所述电动伸缩推杆的上端分别与太阳能电池板的底面铰接，所述数据采集单元安装在所述太阳能电池板的顶面上，所述数据采集单元、电动推杆机构、太阳能电池板分别与所述控制器电性连接。该推杆式自动跟踪阳光装置采用三根电动推杆作为倾角调整机构，可以实现调整太阳能电池板的水平方位角和垂直高度角，实现对太阳能光线全方位跟踪，能耗低，响应速度快，同时还能实现自动清洁。
太阳能电池板电动推杆机构数据采集单元电动伸缩推杆自动跟踪控制器推杆式倾角调整机构本实用新型垂直高度角控制器电性全方位跟踪水平方位角电动推杆自动清洁上端底面铰接太阳能能耗响应

[发明专利]汽车停车降温系统及其使用方法-CN201910310539.X在审
发明人： 吴明友;雷远坤;宋长森;杨立斌;曹少泳;唐伟杰;文豪 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车停车降温系统及其使用方法，汽车停车降温系统，包括太阳能电池板、角度调节装置、蓄电池、控制装置、空调、汽车，所述蓄电池、控制装置分别安装在汽车上，所述空调安装在所述汽车的座舱内，所述太阳能电池板通过所述角度调节装置安装在所述汽车车顶上，所述太阳能电池板、角度调节装置、蓄电池、空调分别与所述控制装置电性连接。该汽车停车降温系统实现了对汽车座舱内进行降温，从而达到对汽车内的座椅以及其他内饰起到了很好防晒保护作用，有效减少了汽车在阳光暴晒下产生的恶劣问题，同时提高人们的驾驶以及乘汽车体验。
汽车停车降温系统角度调节装置太阳能电池板蓄电池控制装置空调电性连接空调安装汽车车顶汽车座舱阳光暴晒有效减少座舱防晒内饰座椅驾驶

[发明专利]推杆式自动跟踪阳光装置及其使用方法-CN201910326461.0在审
发明人：宋长森;彭优;宋彦樟;吴明友;杨立斌;吴德旺;李满林 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆式自动跟踪阳光装置及其使用方法，推杆式自动跟踪阳光装置，包括基座、控制器、数据采集单元、电动推杆机构、太阳能电池板，所述电动推杆机构、控制器分别安装在所述基座上，所述电动推杆机构至少包括三个电动伸缩推杆，各所述电动伸缩推杆的上端分别与太阳能电池板的底面铰接，所述数据采集单元安装在所述太阳能电池板的顶面上，所述数据采集单元、电动推杆机构、太阳能电池板分别与所述控制器电性连接。该推杆式自动跟踪阳光装置采用三根电动推杆作为倾角调整机构，可以实现调整太阳能电池板的水平方位角和垂直高度角，实现对太阳能光线全方位跟踪，能耗低，响应速度快，同时还能实现自动清洁。
太阳能电池板电动推杆机构自动跟踪推杆式数据采集单元电动伸缩推杆控制器倾角调整机构垂直高度角控制器电性全方位跟踪水平方位角电动推杆自动清洁上端底面铰接太阳能能耗响应

[发明专利]一种带有焊接装置的太阳能热水器水桶加工设备-CN201510032578.X有效
发明人： 吴明友;杜志浩 -专利权人：池州海琳服装有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有焊接装置的太阳能热水器水桶加工设备，包括底座，包括支撑座、主滚压模、从动滚压模、电机、第一螺纹顶尖、第二螺纹顶尖、支撑板、液压缸、焊接器，与现有技术相比，将下好料的板材固定在主滚压模上，第一螺纹顶尖和第二螺纹顶尖将主滚压模和从动滚压模压紧，启动电机，通过电机带动主滚压模旋转，在从动滚压模的共同作用下件板材滚压成圆筒形，待滚压加工完成后，电机停止转动，液压缸推动焊接器完成圆筒接口处焊接加工，达到一次性加工，从而提高生产效率。
一种带有焊接装置太阳能热水器水桶加工设备

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