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[发明专利]一种目标物速度的估计方法及装置、车辆和存储介质-CN202210224164.7有效
发明人：刘涛;周全赟;闫鹤;刘兰个川;王弢;吴新宙 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标物速度的估计方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：获取目标单帧点云，目标单帧点云由激光雷达设备在目标时段内对移动的目标物进行多次扫描后得到的一帧点云生成；然后将目标单帧点云分割成至少两个点云片段；再确定至少两个点云片段中任意两个点云片段之间的差异值，并将最小差异值所对应的两个点云片段作为目标点云片段；之后再根据目标点云片段，估计目标物的目标速度。通过本发明实施例，实现了基于单帧的点云来估计移动的物体的速度；由于无需依赖于相邻帧的点云，使得在激光雷达设备所采集到的初始几帧的点云中就出现的移动的物体的速度也能够被准确的估计到。
一种目标速度估计方法装置车辆存储介质

[发明专利]点到多点广播辅助的交通工具到X广播-CN202210141786.3在审
发明人： 吴新宙;E·R·霍尔;J·A·米塞纳;王俊 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：在一些情况下，V2X系统可以发送警告消息。可以在短距离上发送警告消息。警告消息可以在较宽的距离上有用。一些系统可以使用来自V2X邻近广播的MBMS。诸如UE的电子通信设备可能不知道MBMS。提供了用于无线通信的方法、装置和计算机程序产品。装置可以是RSU。RSU接收来自UE的V2X消息。RSU可以广播与V2X消息相关联的信息。RSU可以向网络实体发送与V2X消息相关联的信息用于点到多点广播。用于无线通信的方法、装置和计算机程序产品还可以使用包括自举信息的V2X消息来调谐至MBMS广播。
多点广播辅助交通工具

[发明专利]对话前侦听机制-CN201680053499.X有效
发明人：李崇;L·张;吴新宙;厉隽怿 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：描述了用于对话前侦听(LBT)机制的系统、方法、设备和装置。无线节点(例如，基站)可以基于完成空闲信道评估(CCA)过程来确定信道可用。所述无线节点可与第一运营商相关联。所述无线节点可以基于所述CCA过程在子帧中在所述信道上发送第一消息。所述第一消息可以包括在数据部分之前的报头部分。所述第一消息可以是与第二消息在时间的对齐的，该第二消息是从和所述第一运营商相关联的第二无线节点发送的。
对话侦听机制

[发明专利]具有自适应主动定位的增强型被动定位-CN201680042500.9有效
发明人：朱班·乔斯;吴新宙;利昂内尔·雅克·加兰 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本文公开实例方法、设备或制品，其可完全或部分地用以促进或支持例如用于在例如移动通信装置中或与移动通信装置一起使用的具有自适应往返时间RTT型测距的增强型被动定位的一或多个操作和/或技术。
具有自适应主动定位增强被动

[发明专利]视觉惯性测距姿态漂移校准-CN201680042038.2有效
发明人：利昂内尔·雅克·加兰;吴新宙;朱班·乔斯;乌尔斯·尼森;文卡特桑·纳拉姆帕蒂·埃坎巴拉姆 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：所揭示的实施例涉及一种针对UE的方法，其可包括基于来自卫星集合的GNSS测量值确定所述UE在第一时间的第一绝对位置。在所述第一时间之后的第二时间，所述UE可使用非GNSS测量值确定所述UE相对于所述第一绝对位置的第一位移估计值。另外，在所述第二时间，所述UE还可部分地基于以下确定所述UE的相对于所述第一绝对位置的第二位移估计值和/或第二绝对位置：在所述第一时间来自所述卫星集合的所述GNSS载波相位测量值，和在所述第二时间来自包括所述卫星集合中的两个或多于两个卫星的子集的GNSS载波相位测量值，以及所述UE的所述第一位移估计值。
视觉惯性测距姿态漂移校准

[发明专利]使用广播消息的位置和范围确定-CN201680014478.7有效
发明人： J·乔斯;U·尼森;V·纳拉姆帕蒂埃坎巴拉姆;吴新宙 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S13/82 文献下载
摘要：本发明公开方法、装置、系统、设备、服务器、计算机/处理器可读媒体和其它实施方案，包含一种估计第一无线装置与第二无线装置之间的范围的方法，所述方法包含在所述第一无线装置处获得与通过所述第一无线装置发射的第一广播消息相关的第一信息，且在所述第一无线装置处获得与通过所述第二无线装置发射的第二广播消息相关的第二信息，其中所述第二广播消息包含所述第一信息中的至少一些。所述方法还包含至少部分地基于所述第一信息和所述第二信息来确定所述第一无线装置与所述第二无线装置之间的所述范围。
使用广播消息位置范围确定

[发明专利]LTE控制的Wi-Fi中的空闲信道评估-CN201680058185.9有效
发明人：张磊;李崇;吴新宙;厉隽怿 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：描述了用于长期演进(LTE)控制Wi‑Fi(LTE‑CW)系统中的空闲信道评估(CCA)过程的方法、系统和设备。用户设备(UE)可以接收资源准许，所述资源准许用于标识要用于上行链路通信的可用的共享频谱子带的多个信道。该UE可以识别与相邻Wi‑Fi基础用户集合(BSS)相关联的主信道，并且确定该主信道是否处于该多个信道中。该UE可以基于该确定来选择该多个信道中的一个信道。该UE可以在所选择的信道上执行信号检测CCA过程。
lte 控制 wi fi 中的空闲信道评估

[发明专利]用于共享射频频谱带中的下行链路调度和上行链路调度的技术-CN201680059233.6有效
发明人：张磊;李崇;吴新宙;厉隽怿 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：描述了针对用于共享射频(RF)频谱带中的下行链路(DL)调度和上行链路(UL)调度的技术的方法、系统和设备。在一些方面中，无线通信设备可以接收与共享RF频谱带的信道相关联的UL数据传输授权。无线通信设备可以执行与信道相关联的信道准备过程。无线通信设备还可以至少部分地基于信道准备过程，来向基站发送信道准备信息。信道准备信息可以是经由与共享RF频带不同的许可RF频谱带的上行链路信道发送的。在其它方面中，基站可以在共享RF频谱带的一个或多个信道上调度数据传输。基站可以向无线通信设备发送针对所调度的数据传输的数据传输授权。
用于共享射频频谱中的下行调度上行技术

[发明专利]可靠信道辅助式混合ARQ-CN201680054688.9有效
发明人： S·库得卡尔;T·J·理查森;吴新宙;厉隽怿 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：本文描述了用于无线通信的方法、系统和设备。发射机可以接收站失败地解码通过第一信道发送的分组的反馈，并且该发射机可以确定重发该分组或者通过第一信道或通过第二信道发送奇偶校验比特以辅助解码所述解码失败的分组。第一信道可以处于未许可无线电频谱中，而第二信道可以处于已许可无线电频谱中并可以相比于第一信道具有较高的可靠度水平。该发射机可以确定第一信道降级水平，其可以是基于从该站接收的信噪比的，并且可以基于所述降级确定要发送的奇偶校验比特的量。该发射机可以确定每个信道的可靠度水平，其可以是基于信道质量指示符的。
可靠信道辅助混合 arq

[发明专利]在LTE控制的Wi-Fi系统中的自我清除发送传输-CN201680065375.3有效
发明人：张磊;李崇;吴新宙;厉隽怿 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：描述了用于无线通信的方法、系统和设备。基站可以在包括射频谱带的多个子带的信道上，执行空闲信道评估(CCA)过程。基站可以基于CCA来确定信道是可用的，以及在该信道中发送特殊报头。在一些例子中，特殊报头可以包括多个传输时间间隔(TTI)，其中各个TTI可以包括在射频谱带的各个子带中的报头分组。在一些情况下，报头分组可以包括自我清除发送(CTS)帧结构。基站可以跨越子带中的各个子带以第一功率电平来发送第一TTI，以及跨越子带以不同的功率电平来发送另外的TTI。可以在后续子帧的边界处发送另外的报头分组。
lte 控制 wi fi 系统中的自我清除发送传输

[发明专利]基于车辆测量数据处理的车辆操作-CN201980017249.4在审
发明人： U·尼森;J·乔斯;吴新宙 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：描述方法、设备及计算机可读媒体。在一个实例中，一种控制车辆的方法包括：使用一或多个传感器接收所述车辆在运动中的一组物理属性的第一测量集合；基于定义所述车辆在所述运动中的所述组物理属性之间的关系的集合的运动数据模型且基于所述第一测量集合确定所述一组物理属性的预期测量集合；基于对所述第一测量集合与所述预期测量集合进行比较来确定是否使用所述第一测量集合的整体来控制所述车辆的操作；及响应于确定不使用所述第一测量集合的所述整体，基于第二测量集合控制所述车辆的所述操作。
基于车辆测量数据处理操作

[发明专利]使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测-CN201580072750.2有效
发明人：杨瑞多;毕宁;杨思超;吴新宙;郭烽;任剑锋 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种设备，其包含经配置以接收场景的图像数据的物件检测器，所述场景是从所述设备观看到且包含物件。所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联。所述物件检测器经配置以响应于位置数据和所述多个缩放空间表示中的第一缩放空间表示而检测所述物件。
使用位置数据图像缩放空间表示进行物件检测

[发明专利]用于宽带到达时间估计中的技术-CN201680004768.3有效
发明人：朱班·乔斯;吴新宙;托马斯·约瑟夫·理查德森 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提供用于在多个无线装置之间测距的设备及方法。一种示范性方法包含：在第一无线装置处，发射包括第一包的主部分符号及发射次部分符号。与所述主部分符号相比，同时在较低发射功率下发射所述次部分符号，且所述次部分符号包括与所述第一包相同的第二包。可在具有大致20MHZ带宽的第一信道中发射所述主部分符号，且可在具有大致20MHZ带宽的第二信道中发射所述次部分。所述第一信道与所述第二信道在频率方面大致邻近。举例来说，在发射所述主部分符号之后，可重复发射高吞吐量长训练字段符号或极高吞吐量长训练字段符号。此示范性方法增强到达时间估计准确度、最小化解码瓶颈及最大化无线装置范围。
用于宽带到达时间估计中的技术

[发明专利]基于音频的装置控制-CN201780046695.9有效
发明人： F·韩;J·W·李;吴新宙;R·A·A·阿塔尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：一些公开的系统可以包括具有两个或更多麦克风的麦克风系统、接口系统和控制系统。在一些示例中，所述控制系统能够经由所述接口系统从所述麦克风系统的两个或更多麦克风接收音频数据，能够至少部分地基于所述音频数据确定手势位置，并且能够基于所述手势位置控制所述系统的一个或多个设置。
基于音频装置控制

[发明专利]用于控制安全消息的发射及/或接收的方法及设备-CN201910515163.6在审
发明人：孙达尔·苏布拉马尼亚安;杨思超;吴新宙;厉隽怿 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及用于控制安全消息的发射及/或接收的方法及设备，并具体涉及控制移动无线通信装置的安全消息监视操作及/或安全消息发射操作。关于安全消息监视及/或安全消息发射的周期性基于所述移动无线装置的环境而变化。关于安全消息发射的发射功率电平基于所述移动无线装置的环境而变化。在一些实施例中，在确定移动装置在建筑物内部或在车辆内部时停用安全消息监视及发射操作。在一些实施例中，安全消息监视速率及安全消息发射速率依据与车辆交通的接近度及/或检测到的车辆交通的水平而变化。在一些实施例中，安全消息发射功率电平依据与车辆交通的接近度及/或检测到的车辆交通的水平而变化。
安全消息发射车辆交通监视发射功率电平移动无线装置接近度无线通信装置建筑物内部车辆内部控制移动移动装置检测停用申请

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