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[实用新型]一种无人机巡检图像增强处理设备-CN202321076680.6有效
发明人：邢政;马超;安鹏;高小伟;盛利秋;李岩;齐鹏文;吴合风;黎维彬 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;北京御航智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机巡检图像增强处理设备，包括无人机本体、支撑座、图像增强处理设备本体和防护箱，所述无人机本体的底部设有清理机构，所述清理机构包括固定安装在防护箱顶部外壁且数量为两个的转动马达，所述转动马达的输出轴固定安装有扇叶，所述防护箱顶部外壁固定安装有正反牙滑台。该一种无人机巡检图像增强处理设备，当防护箱的内部出现雾气时，此时转动马达会带动扇叶转动，对图像增强处理设备本体降温的同时还可以将这些雾气通过通风孔排出，当雨水停留在前挡板的外壁时，此时正反牙滑台带动滑块和雨刮杆进行左右滑动，雨刮杆会将前挡板上的雨水刮附掉，提高了图像采集准确度和清晰度。
一种无人机巡检图像增强处理设备

[发明专利]联合训练方案的评估方法及装置-CN202210907964.9有效
发明人：谭启昀;高小伟;吴合风;姜世浩;张阔;赵慧童 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，提供了一种联合训练方案的评估方法及装置。该联合训练方案的评估方法包括：获取用于评估备选联合训练方案的特征因素的成对比较矩阵以及特征因素的标准权重；使用层次分析法根据标准权重和不同备选联合训练方案的判断矩阵获取不同备选联合训练方案的第一目标权重；使用逼近理想解排序法根据加权决策矩阵获取不同备选联合训练方案的第二目标权重；根据第一目标权重和第二目标权重选取目标联合训练方案。
联合训练方案评估方法装置

[发明专利]电线实时分割和识别算法的确定方法、装置、设备及介质-CN202210508826.3有效
发明人：谭启昀;高小伟;吴合风;黎维彬 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开提供一种电线实时分割和识别算法的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于决策目标、待选算法及特征建立层次结构模型；基于层次结构模型以及三角模糊尺度构造比较矩阵，确定每个特征对应的模糊数和模糊几何值；基于模糊几何值确定特征的模糊权重，对模糊权重去模糊化处理得到权重值；对权重值进行归一化处理，得到特征的归一化权重；构造待选算法相对于每个特征的决策矩阵，确定将每个特征作为标准时，每种待选算法分别对应的归一化权重；基于特征的归一化权重以及待选算法的归一化权重，计算每种待选算法的权重结果，基于权重结果对待选算法进行评价。本公开能够对待选算法进行准确、高效评价，降低评价成本，提升评价结果的可信度。
电线实时分割识别算法确定方法装置设备介质

[发明专利]光伏电池板的热斑检测方法、装置及电子设备-CN202310136025.3在审
发明人：谭启昀;高小伟;吴合风;姜世浩;张阔 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种光伏电池板的热斑检测方法、装置及电子设备。该方法包括：利用红外相机对光伏电池组件进行拍摄，采集光伏电池组件对应的红外图像；利用实例分割算法对红外图像进行语义分割，以便从红外图像中提取出目标检测区域；将红外图像转化为温度图像，并对目标检测区域对应的温度图像进行抽样，确定目标检测区域的温度图像中每个像素点对应的温度值；将目标检测区域的温度图像中每个像素点对应的温度值分别与温度初始阈值进行比较，并对高于温度初始阈值的像素点的面积进行统计，根据统计结果对目标检测区域对应的光伏电池板的热斑进行检测。本公开提升了热斑检测的精度和效率，降低了检测成本。
电池板检测方法装置电子设备

[发明专利]一种电力系统知识图谱的构建、缺陷目标识别方法及系统-CN202110299207.3有效
发明人：王超;郑伟;马伦;张博;吴合风;褚双伟;张璐;张小斐 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种电力系统知识图谱的构建、缺陷目标识别方法及系统，所述构建方法包括：对电力系统的原数据进行本体学习，获取本体，根据所述本体形成模式层；结合所述模式层对所述电力系统的原数据进行实体学习，获取目标实体，根据所述目标实体形成数据层；根据所述模式层以及数据层，构建知识图谱。本发明的技术方案，实现了对各类巡检数据进行实时验证分析，提高了缺陷及故障识别率。
一种电力系统知识图谱构建缺陷目标识别方法系统

[发明专利]传输线路检测方案的评估方法及装置-CN202210827016.4在审
发明人：高小伟;谭启昀;吴合风;姜世浩;张阔;黎维彬 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，提供了一种传输线路检测方案的评估方法及装置。该传输线路检测方案的评估方法包括：根据不同备选传输线路检测方案对每一个标准因子的标准决策矩阵获取标准因子间的相关系数和标准差，其中，标准因子用于评估备选传输线路检测方案；根据相关系数和标准差获取标准因子的客观权重；根据客观权重获取不同备选传输线路检测方案对每一个标准因子的加权决策矩阵；使用逼近理想解排序法根据加权决策矩阵对不同备选传输线路检测方案进行权重排序，以根据排序结果选取目标传输线路检测方案。
传输线路检测方案评估方法装置

[发明专利]一种多尺度特征融合目标检测的方法及系统-CN202110568975.4在审
发明人：王超;郑伟;马伦;张博;吴合风;褚双伟;张璐;张小斐 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种多尺度特征融合目标检测的方法和系统，所述方法包括：获取目标的原始图像；通过深度可分离卷积网络对所述原始图像进行特征提取，获取多个不同尺度的特征图；对多个不同尺度的特征图进行特征融合，得到融合后的特征图。本发明的方案，提升了目标的检测精度。
一种尺度特征融合目标检测方法系统

[发明专利]一种航线的生成方法及装置-CN202110330484.6在审
发明人：黎维彬;高小伟;吴合风;高松鹤;杨勇强 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种航线的生成方法及装置，方法包括：确定导线和地线上的每个档内的锚点；根据杆塔的挂点、模板挂点以及锚点，确定无人机所在的航线上的航线点；根据杆塔的挂点、模板挂点以及航线点，生成航线。本发明的方案可以实现无人机的全自主巡检，减少了实际作业耗时。
一种航线生成方法装置

[发明专利]一种无人机航线生成方法及装置-CN202110162896.3在审
发明人：高小伟;吴合风;辛亚锋;黎维彬;张鹏亚;高松鹤 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机航线生成方法及装置。方法包括：从基础杆塔模型库中，获取目标杆塔的三维点云；根据所述目标杆塔的三维点云，获得所述目标杆塔的航点；根据至少一个目标杆塔的航点，生成航线。本发明的方案可以利用基础的杆塔模型进行航点推算，减少了航点刺点工作的工作强度，节省刺点的工作时间，满足存在三维点云和不存在三维点云的情况。
一种无人机航线生成方法装置

[发明专利]一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块-CN202110162237.X在审
发明人：高小伟;吴合风;辛亚锋;黎维彬;张鹏亚;高松鹤 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块，方法包括：获取无人机按照预定航线飞行过程中在预定悬停点采集的视频数据；根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置；根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息。本发明的方案可以让无人机在飞行过程中更智能、更准确，提高无人机自动拍照的图片进行后期数据处理时的利用率。
一种无人机巡检方法装置边缘计算模块

[发明专利]风电机组外观缺陷的检测方法、平台、无人机以及系统-CN202010608791.1在审
发明人：高小伟;高松鹤;吴合风 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种风电机组外观缺陷的检测方法、平台、无人机以及系统。所述方法包括：步骤1，无人机根据风电机组的风机状态确定无人机的飞行航线；步骤2，所述无人机沿着所述飞行航线进行自动巡检，拍摄所述风电机组的风机的视频流；步骤3，根据当前网络连接状态，选择所述无人机给平台实时推送所述视频流或所述无人机飞行完成后给所述后台推送所述视频流。本发明能够提高检测的自动化水平。
机组外观缺陷检测方法平台无人机以及系统

[发明专利]识别巡检数据并更新识别模型的方法、装置及存储介质-CN201910570847.6在审
发明人：高小伟;吴合风;高松鹤;赵慧童 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别巡检数据并更新识别模型的方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：识别设备接收巡检数据，其中所述巡检数据包括与待巡检对象相关的巡检图像；所述识别设备利用从训练设备获取的识别模型对所述巡检数据进行标注；以及所述训练设备利用标注好的所述巡检数据更新所述识别模型。从而达到了自动化与智能化极高的图像处理闭环系统，基于深度学习的识别模型训练原理，不断滚动迭代巡检数据和识别模型，完成图像识别精度的不断提升。进而解决了现有技术中存在的线下训练和线上识别两个部分相互独立，没有实现标注数据更新增加和模型训练迭代更新的闭环，整个过程没有完整的服务体系的技术问题。
巡检数据标注存储介质模型训练识别设备训练设备更新闭环闭环系统迭代更新服务体系数据更新图像处理图像识别巡检对象巡检图像智能化迭代自动化滚动申请学习

[发明专利]基于图像数据和神经网络的杆塔和通道目标识别与缺陷诊断方法-CN201810380786.2在审
发明人：高小伟;吴合风;辛亚锋;赵慧童;高松鹤 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种基于图像数据和神经网络的杆塔和通道目标识别与缺陷诊断方法。包括以下步骤：1、从数据源抽取数据，建立训练样本库，对巡检数据标注后分类存储；2、搭建训练平台，利用BP神经网络技术对样本库数据进行训练，生成训练模型；3、在检测系统中导入训练模型和待检测图像数据，根据任务需求进行杆塔和通道目标识别和缺陷诊断，生成缺陷报告。本发明将人工智能引入电力巡检领域，实现从电力巡检数据训练样本库建立、模型训练、未知图像目标识别和缺陷诊断的全流程操作，实现从原始巡检数据输入到缺陷结果导出整个过程的自动化运行，节省劳动力，降低人工肉眼检测的难度和错误率，提高了电力巡检效率。
电力巡检缺陷诊断杆塔通道目标神经网络图像数据巡检数据训练模型图像目标识别待检测图像训练样本库样本库数据人工智能抽取数据分类存储检测系统模型训练缺陷报告缺陷结果人工肉眼任务需求数据训练训练平台错误率全流程数据源样本库导出标注自动化引入检测

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