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[实用新型]一种有机肥制备用发酵装置-CN202321233602.2有效
发明人：张高立;赵进杰;吕维娜;吴刚 -专利权人：杭州活水源智能环境科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机肥制备用发酵装置，涉及发酵装置技术领域，包括发酵罐和主电机；发酵罐：底面设有底架，所述发酵罐的顶面固定有料斗，所述发酵罐的后侧面安装有输料壳，所述输料壳内部的左右两侧面均设有直线电机，所述直线电机动子座的内侧面与料箱的一侧连接，所述主电机固定在发酵罐的底面，所述主电机输出轴的顶端与转轴的底端连接，所述发酵罐内部的顶面设有轴座，所述轴座的内部与转轴的顶端转动连接，所述转轴的外侧安装有搅拌架，所述发酵罐外侧面的左右两侧均匀固定有放置座，所述发酵罐的顶面设有调节单元，所述发酵罐的底面设有检测单元；该有机肥制备用发酵装置，实用性强，发酵时间短，发酵效果好。
一种有机肥制备发酵装置

[实用新型]一种实验用鳜鱼无损伤捕捞装置-CN202321088338.8有效
发明人：张高立;朱萍飞;张志强;吕维娜 -专利权人：杭州横士蟹客海洋科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验用鳜鱼无损伤捕捞装置，涉及鳜鱼捕捞技术领域，包括捕捞箱、捕捞单元和诱饵单元；捕捞箱竖直放置，且捕捞箱的前端安装有箱门；捕捞单元包含捕捞口、安装槽、安装块、防逃逸渔网、螺杆、旋钮和固定块，所述捕捞箱的左右两端和后端中部开设有捕捞口，且捕捞口的两侧开设有安装槽，所述防逃逸渔网位于捕捞箱内，所述螺杆的内端固定连接有固定块，且固定块与安装块对应；诱饵单元安装在捕捞箱的内部。设有防逃逸渔网配合捕捞箱捕获鳜鱼，不会在捕获鳜鱼时对鳜鱼产生损伤，且捕捞箱内设有布网，再次减小损伤鳜鱼的可能性，另外设有诱饵单元将诱饵置入捕捞箱内，通过诱饵提高鳜鱼的捕获效率。
一种实验鳜鱼损伤捕捞装置

[实用新型]一种青蟹养殖盒-CN202321058656.X有效
发明人：张高立;朱萍飞;潘明杰;吕维娜 -专利权人：杭州横士蟹客海洋科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青蟹养殖盒，包括盒体和盖板，所述盖板与盒体卡扣连接，所述盒体其中三个侧面封闭，另一侧面设有与盒体底面转动连接的挡板，所述挡板与盒体两侧面相接处均设有用于安装铁块的第一凹槽，所述盒体两侧面与挡板连接处均设有用于安装磁铁的第二凹槽，所述第二凹槽的位置与第一凹槽的位置相对应，所述第一凹槽旁均设有连接环，所述连接环通过绳索与活动板上连接孔连接，所述活动板一侧两端上均设有凸台，所述盒体两侧上端靠近挡板处设有与凸台转动连接的孔槽，所述盒体上端远离孔槽处设有喷洒机构，所述喷洒机构旁设有控制组件，本实用新型只能单只青蟹进入盒体内，避免多只青蟹进入盒体内相残。
一种养殖

[实用新型]水产养殖净化装置-CN202223604322.6有效
发明人：张高立;吕维娜;潘明杰;张志强 -专利权人：浙江恒泽生态农业科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种水产养殖净化装置，包括升降机构和设于升降机构上的过滤机构；所述升降机构包括驱动件和与所述驱动件相连的升降梁；所述过滤机构包括网架、设于所述网架上的过滤网及用于连接网架与升降梁的连接部件。本申请的有益之处在于：提通过在鱼跑道中收集杂志，利用鱼跑道中的水流，实现自主收集，更为方便省力，避免了杂志散布入整个池塘水体中难以收集的问题，且直接将大量杂志带离水体，降低对水体的污染，大大降低了集污区的压力，延长了池塘水体的养护净化周期，节约成本，保护环境。
水产养殖净化装置

[实用新型]一种水产养殖模块化单元-CN202320896108.8有效
发明人：赵进杰;张高立;吕维娜;吴刚 -专利权人：杭州活水源智能环境科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖模块化单元，涉及水产养殖技术领域，包括养殖箱体、水质处理单元、喂料组件和过滤组件；养殖箱体底端设有吸纳槽；喂料组件设置在养殖箱体的上端左侧；过滤组件设置在养殖箱体的底端；水质处理单元：包含支腿、制氧机、导气管、紫外线杀菌器、导管和过滤机，所述养殖箱体的左侧设有支腿，所述支腿的上端设有制氧机，所述制氧机的上端固定连接有导气管的一端，通过水质处理单元可以对养殖的水资源进行不断的处理，从而可以循环利用，减少了对水源的浪费，并且通过喂料组件可以定时定量的投喂饲料，减少了人工麻烦，通过过滤组件可以保持养殖箱的底端干净，防止污泥的沉积。
一种水产养殖模块化单元

[实用新型]一种基于生物观测机器识别的自动投饵设备-CN202222994289.6有效
发明人：张高立;吕维娜;潘明杰;张志强;王红香 -专利权人：浙江恒泽生态农业科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本申请属于养殖业技术领域，公开了一种基于生物观测机器识别的自动投饵设备，包括底板，所述底板的一侧固定有立板，所述立板的一侧固定有滑轨，所述滑轨的外侧滑动有料斗，所述料斗的内侧固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有空心柱，所述空心柱内滑动有支架，所述支架的一侧固定有堵头，所述支撑板的一侧固定有电机二，所述电机二的一侧固定有丝杆二，所述料斗的下端转动有出料板，所述料斗的一侧转动有气缸。本实用新型具有结构合理、便于控制和调节的有益效果。
一种基于生物观测机器识别自动设备

[实用新型]一种池塘养殖水体水质净化装置-CN202223032017.4有效
发明人：张高立;潘明杰;吕维娜;胡鹏 -专利权人：浙江恒泽生态农业科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本申请涉及水产养殖技术领域，且公开了一种池塘养殖水体水质净化装置，包括横板，所述横板顶部设置有吸附机构，所述横板底部设置有调节机构，所述吸附机构包括吸附框，所述吸附框设置于横板顶部，所述吸附框内部放置有收集盒，所述收集盒与吸附框相匹配，所述收集盒底部固定连接有网板，所述吸附框外侧壁上开设有进料口。通过吸附机构的设计，带动扇叶转动后产生吸力，将水面上的漂浮物杂质通过进料口吸入收集盒内部储存，螺纹杆带动辅助板移动，则此时辅助板带动滑动板在横板上左右滑动，此时吸附框得以进行左右移动，来对不同位置的水面进行吸附，吸附范围更广，相对于固定某一位置清理效果更好。
一种池塘养殖水体水质净化装置

[实用新型]水产养殖网箱-CN202223445859.2有效
发明人：张高立;吕维娜;潘明杰;张志强 -专利权人：浙江恒泽生态农业科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本申请涉及水产养殖技术领域，且公开了水产养殖网箱，包括两个框板，两个所述框板之间固定连接有调节机构，所述框板顶部固定连接有漂浮机构，所述调节机构包括四个竖杆，四个竖杆分别设置于两个框板前后两侧，四个竖杆呈矩形对称状分布，所述框板底部设置有两个移动板，所述移动板顶部延伸入框板内部，所述框板底部设置有折叠网。通过调节机构的设计，当使用者根据养殖密度需要调节本装置的内腔大小时，可通过调节两个相邻移动板之间的间距，以此实现本装置整体的延长或者缩短效果，从而实现对内部空间大小的调节，调节过程简单便捷，在实现以上功能的同时，并未添加过多零部件，有利于上手操作以及控制使用成本。
水产养殖网箱

[实用新型]一种青蟹池塘越冬仿生态养殖网箱装置-CN202223033780.9有效
发明人：张高立;朱萍飞;李张平;吕维娜 -专利权人：杭州横士蟹客海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本申请属于青蟹养殖技术领域，公开了一种青蟹池塘越冬仿生态养殖网箱装置，包括浮台和浮筒，所述浮筒呈环形排列固定连接于浮台的外侧，所述浮台的底端设有数个连接环，且连接环相互之间通过隔网固定连接，所述浮台的中间位置固定连接有转动收起机构，所述连接环外侧固定连接有数个辅助收起机构。本实用新型通过设置的转动收起机构，利用伺服电机带动卷筒进行转动，同时卷筒转动缠绕钢丝绳，此时钢丝绳底端向上拉动底座，从而使连接环依次向上折叠收缩，有利于方便越冬仿生态养殖网箱进行折叠收集和在池塘内进行布置，降低人工操作难度。
一种池塘越冬生态养殖网箱装置

[发明专利]一种小麦区域试验品种评价自动生成方法-CN202210232171.1在审
发明人：段国辉;顾晶晶;马雯;杨洪强;温红霞;张少澜;冯伟森;张学品;丁志强;高海涛;吴少辉;杨莉;吕维娜;赵严;王海洋;李瑜 -专利权人：洛阳农林科学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种小麦区域试验品种评价自动生成方法，属于农作物育种领域，该方法是针对小麦品种生长特定时期田间性状调查时，利用数字化调查表格提高记载效率，试验收获后，将田间性状调查数据和考种数据按照品种代号或名称汇总到Excel文档中，利用if判定命令，将前期田间调查数字化的结果转化为准确描述的文字，同时将一些定量数据转换为定性描述文字；利用IF函数和AND、OR函数，完成一些性状调查数据的综合评价；利用合并命令，将不同单元格的品种评价内容和评价描述文字合并；用文本提取命令，去掉文档中的函数格式，将评价结果提取到一单独单元格中，完成评价。此方法可极大减少记载人员工作量，节约汇总时间，提高工作效率。
一种小麦区域试验品种评价自动生成方法

[实用新型]一种车载吸鱼分鱼装置-CN202122880548.8有效
发明人：张高立;吕维娜;金晶;赵进杰 -专利权人：浙江恒泽生态农业科技有限公司;杭州活水源智能环境科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载吸鱼分鱼装置，包括支撑机构，支撑机构包括与地面支撑放置的方形支撑框架，方形支撑框架的顶端边侧竖直支撑有支撑导杆，支撑导杆的顶端支撑放置有用于放鱼的收集池，收集池的顶端边侧固定开设放置有放置开槽，放置开槽的底部开设有水体分离槽，水体分离槽的槽位底部开设有用于水体分离过滤的过滤网板，本实用新型：通过设有的方形支撑框架、支撑导杆和收集池方便将需要沥水处理的鱼放置到收集池内做相应的沥水处理，设有的排鱼管和罐体，方便在使用时利用真空压缩机的抽吸作用下，将内部的罐体产生负压吸引力。
一种车载吸鱼分鱼装置

[实用新型]一种微藻组培装置-CN202121148982.0有效
发明人：张高立;朱萍飞;吕维娜;金晶;王红香 -专利权人：浙江恒泽生态农业科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微藻组培装置，包括培藻容器、灯光装置、菌类培养装置、溶氧装置和养水装置，菌类培养装置设于培藻容器的内腔底部，养水装置设于培藻容器内，灯光装置设于培藻容器的正上方；菌类培养装置包括着菌床层和着菌床固定层，溶氧装置包括曝气管和空压机，养水装置包括带有过滤材料的水泵和浮球，水泵放置在着菌床固定层上，通过管道与浮球相连接。本实用新型利用菌藻共生原理建立菌藻共生系统，有利于微藻培养，改善水质条件，结构简单，便于规模化生产。
一种微藻组培装置

[实用新型]一种油葵秸秆的粉碎装置-CN202120747082.1有效
发明人：张向召;潘晓东;卫勇强;黄向荣;陈润玲;吕维娜;吴建梅;张春强;亢江飞;李瑜;李旭辉;李育红;张芳 -专利权人：洛阳农林科学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01F29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油葵秸秆的粉碎装置，包括机架，机架的下方位置固定安装有驱动电机，驱动电机的轴端贯穿机架上表面且向机架上方位置延伸，驱动电机的输出轴位置从下而上依次设有转盘和刀片，转盘与刀片之间留有间隙，在转盘的上表面位置安装有多个绕转盘中心均匀分布的凸条，机架的上方位置安装有与转盘同心设置的筒体，筒体的上方安装有进料板，筒体的底部一侧位置开设有出料口，本实用新型设计结构简单、使用便捷，采用筒体对填料过程进行安全保护，可避免人体与刀片产生误触，提高了安全性，且该粉碎装置结构简单，成本低廉，可降低设备的成本投入。
一种秸秆粉碎装置

[实用新型]一种油葵的筛选装置-CN202120747592.9有效
发明人：张向召;潘晓东;卫勇强;黄向荣;陈润玲;吕维娜;吴建梅;张春强;亢江飞;李瑜;李旭辉;李育红;张芳 -专利权人：洛阳农林科学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油葵的筛选装置，包括机架，机架的内部上方位置安装有水平且可转动的第一筛分筒，第一筛分筒下方设有水平设置且可转动的第二筛分筒，第一筛分筒的圆周方向均匀开设有第一筛分孔，第二筛分筒的圆周方向均匀开设有第二筛分孔，第一筛分筒的下方位置设有第一出料板，第一出料板倾斜安装在机架上且末端穿过机架侧壁向外部延伸，第一筛分筒的出料端下方设有输料板，本实用新型设计结构简单、使用便捷，首先采用两个筛分筒将与油葵颗粒大小不同的杂质进行筛分，然后利用鼓风机将杂质进一步进行筛分，共实现油葵子的五级筛分过程，有效的提高了油葵子的筛分质量，有利于满足油葵子后续的生产加工要求。
一种筛选装置

[发明专利]基于优化算法的全驱动水下航行器航迹跟踪控制方法-CN202010807187.1有效
发明人：项基;何诗鸣;张高立;李春光;王岩;吕维娜 -专利权人：浙江大学;浙江恒泽生态农业科技有限公司;浙江傲宋智能科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于优化算法的全驱动水下航行器航迹跟踪控制方法，属于水下航行器航迹跟踪控制技术领域。包括：获得航行器的运动参数，设计其运动姿态约束向量和速度约束向量；然后计算跟踪误差，并根据航行器的六自由度模型得到运动学控制器和动力学控制器；最后由运动学控制器得到期望速度，由动力学控制器推导出个自由度上的力和力矩；直至航迹跟踪完成。解决全驱动航行器在跟踪三维曲线中的冗余问题，同时考虑了航行器在运动过程中的姿态和速度约束问题。由姿态与速度约束构造优化问题为凸优化问题，有多种可靠方法求解，且求解速度可满足实时性的要求；充分考虑了全驱动航行器的运行中的速度饱和问题，实用性强。
基于优化算法驱动水下航行航迹跟踪控制方法

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