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[发明专利]一种复合膜组件的再生修复方法-CN202110159155.X在审
发明人： 吕晓龙 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B01D69/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合膜组件的再生修复方法，将废旧复合膜组件首先进行充分化学清洗，然后用清水漂洗干净，再将膜组件原液侧与透过侧的清水从膜组件中排出沥干，将界面聚合反应的油相单体溶液和水相单体溶液，分别从膜组件的原液侧接口和产水接口导入，停留1～40分钟，然后，将油相单体溶液和水相单体溶液分别排出膜组件，完成修复。本发明适用于采用界面聚合方法制备的反渗透膜、纳滤膜、正渗透膜、气体分离膜、渗透汽化膜等复合膜的膜组件再生修复。
一种复合组件再生修复方法

[实用新型]一种侧挂电池式电动矿卡电池冷却系统-CN202022436401.5有效
发明人：李佩林;张龙;林滋婷;常翔;吕晓龙;田瑞军 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧挂电池式电动矿卡电池冷却系统，主要由电池冷却主机组、电池冷却从机组、补偿水箱、分层式组合框架组成；电池冷却主机组、电池冷却从机组通过分层式组合框架上下分层安装，电池冷却主机组用于控制电池冷却主机组、电池冷却从机组的风扇转速、压缩机功率；补偿水箱安装于分层式组合框架的顶部，通过三通接头分别与电池冷却主机组、电池冷却从机组连接。本实用新型采用多机组联合方式分别冷却一定数量的动力电池，满足大电量，高能量密度动力电池的散热需求，使整车配置更加灵活，并缩短了整车开发周期。
一种电池电动冷却系统

[发明专利]一种基于表面为氟岛结构的抗污染膜及其制备方法-CN201810751827.4有效
发明人： 吕晓龙;马忠 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B01D71/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表面为氟岛结构的抗污染膜，先将膜表面亲水化改性处理，然后用全氟化合物进行局部氟化处理，在亲水性膜表面形成均匀、非连续的“氟岛结构”。通过亲水结构和疏油结构的协同增效作用进一步提高膜表面的抗污染性能。本发明所制备的聚偏氟乙烯分离膜表面，具有较好的抗污染性尤其是耐油污染性。表面具有氟岛结构的膜，可降低油类污染物与膜表面的粘附牢固程度，从而有利于在料液剪切力的作用下，将污染物驱离膜表面，减少了污染物在膜表面的沉积，因而可显著降低膜污染程度，使得稳定膜通量显著提高。
一种基于表面结构污染及其制备方法

[发明专利]CBCT系统几何标定模体自标定方法、装置及介质-CN202011497193.8在审
发明人：段晓曼;陈宇思;骆毅斌;胡洁;吕晓龙;齐宏亮 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种CBCT系统几何标定模体自标定方法、装置、设备及介质，方法包括：获取标定模体，并确定所述标定模体的粗略空间坐标；采集所述标定模体的多种摆位姿态下的投影图像，确定标记物投影的中心位置坐标；计算所述每种摆位姿态下的系统几何参数；根据所述中心位置坐标和所述系统几何参数，构造约束条件和目标函数；计算所述目标函数的目标极值，并根据所述最优极值计算标记物的目标空间坐标。本发明提高了标记物真实空间位置的计算精确度，可广泛应用于图像处理技术领域。
cbct 系统几何标定方法装置介质

[实用新型]一种电磁式电源总开关控制电路-CN202022298071.8有效
发明人：安平;赵宸;卜军军;樊东升;吕晓龙 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁式电源总开关控制电路。该控制电路包括蓄电池组、电磁式开关、电磁式电源总开关、继电器一和继电器二；蓄电池组正极端与继电器一的30端、电磁式开关的X端和电磁式电源总开关的IN端连接，蓄电池组负极端与电磁式电源总开关的B端连接；电磁式开关的Y端与继电器一的86端和87端、继电器二的86端和30端和电磁式电源总开关的E端连接；电磁式电源总开关的OUT端与用电设备的P端连接；继电器一的85端与继电器二的85端和车辆上的核心电子控制单元的M端连接；继电器二的87端与车辆上的电池管理系统的N端连接。本实用新型消除了高压控制器损坏隐患，提高了高压控制器寿命，延长纯电动重型卡车的使用寿命。
一种电磁式电源开关控制电路

[发明专利]匹配乳腺图像中ROI的方法、装置、终端与存储介质-CN202011591636.X在审
发明人：陈宇思;齐宏亮;骆毅斌;马凤;吕晓龙;胡洁 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了匹配乳腺图像中ROI的方法、装置、终端与存储介质，该方法包括：步骤1、获取第一图片与第二图片；步骤2、获取乳腺的物理属性参数和第一图片上ROI的位置参数；步骤3、将位置参数和物理属性参数输入基于BP网络的ROI位置匹配区域模型，得到第二图片上ROI的预测位置参数；步骤4、基于预测位置参数在第二图片上进行正负方向的延展，以确定匹配预测区域；步骤5、将对应匹配预测区域的图片输入基于Faster‑RCNN网络的ROI定位模型，得到第二图片中ROI的位置。本发明的方案可以快速准确地匹配CC位和MLO位图像之间的对应ROI位置。
匹配乳腺图像 roi 方法装置终端存储介质

[发明专利]CBCT系统半扇束几何校正方法、装置、设备和介质-CN202011596682.9在审
发明人：陈宇思;骆毅斌;齐宏亮;胡洁;吕晓龙 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了CBCT系统半扇束几何校正方法、装置、设备和介质，方法包括：根据采集的第一校正模体的第一投影图像，得到初步3D‑2D序号匹配结果；构造第一目标函数，并估计CBCT系统的粗略几何参数；根据粗略几何参数对第二校正模体的第二投影图像进行几何校正，得到第二校正模体重建图像；对第二校正模体重建图像进行图像分割，并进行标记物编码，得到标记图像；根据标记图像，获取标记化的前向投影；将前向投影与第二校正模体重建图像进行标记物3D‑2D序号匹配，构造第二目标函数；根据第二目标函数估计CBCT系统的精确几何参数。本发明提高了CBCT系统半扇束几何校正的鲁棒性，可广泛应用于计算机断层成像技术领域。
cbct 系统半扇束几何校正方法装置设备介质

[发明专利]一种银耳莲子糕及其制备方法-CN201710980162.X有效
发明人：王彩霞;邓文丽;戢颖瑞;何芳;刘富明;李诚;刘韫滔;陈赛艳;桑胜旺;吕晓龙 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A23L31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种银耳莲子糕的制备方法，涉及休闲即食食品领域。其包括步骤：(1)将银耳和莲子干燥后，进行粉碎，银耳过80～140目筛，得银耳粉；莲子过60～80目筛，得莲子粉；(2)将银耳粉和莲子粉混合，80～120℃进行3～5分钟炒制，然后加入提前溶解的复合胶、糖粉和水在80～100℃进行20～40分钟熬煮；(3)熬煮完毕后，加入柠檬酸，搅拌均匀；(4)将步骤(3)所得物注入模具，待冷却凝固后，放入干燥箱，在50～60℃下干燥11小时后翻面再在60～70℃下干燥5～6小时，即得。本发明所得糕成型好、口感和组织情况佳；所得银耳莲子糕，有怡人的银耳和莲子典型性风味，具有滋阴润肺、养胃生津的养生功效。
一种银耳莲子及其制备方法

[实用新型]甘薯储藏预处理设备-CN202020923618.6有效
发明人：刘帮迪;冉国伟;孙洁;吕晓龙;沈剑波;孙静;程勤阳;周新群 -专利权人：农业农村部规划设计研究院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A23B7/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及甘薯储藏技术领域，公开了一种甘薯储藏预处理设备，包括进出门相对设置的愈伤室和冷却室，所述愈伤室背离所述冷却室的一端连接有第一送风风机，所述第一送风风机的出口和所述愈伤室之间安装有加热装置；所述冷却室背离所述愈伤室的一端连接有第二送风风机。该甘薯储藏预处理设备通过对甘薯进行产后贮藏前的高温短时愈伤‑冷却的预处理，以绿色无污染的物理方法，可有效加快甘薯块根愈伤组织的形成，缩短预处理时间，从而达到减少甘薯储期腐烂和水分损失，保证储藏品质，延长储藏期限的目的。
甘薯储藏预处理设备

[发明专利]一种电磁式电源总开关控制电路-CN202011105802.0在审
发明人：安平;赵宸;卜军军;樊东升;吕晓龙 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁式电源总开关控制电路。该控制电路包括蓄电池组、电磁式开关、电磁式电源总开关、继电器一和继电器二；蓄电池组正极端与继电器一的30端、电磁式开关的X端和电磁式电源总开关的IN端连接，蓄电池组负极端与电磁式电源总开关的B端连接；电磁式开关的Y端与继电器一的86端和87端、继电器二的86端和30端和电磁式电源总开关的E端连接；电磁式电源总开关的OUT端与用电设备的P端连接；继电器一的85端与继电器二的85端和车辆上的核心电子控制单元的M端连接；继电器二的87端与车辆上的电池管理系统的N端连接。本发明消除了高压控制器损坏隐患，提高了高压控制器寿命，延长纯电动重型卡车的使用寿命。
一种电磁式电源开关控制电路

[实用新型]一种加强型分体式电池框架-CN201922324876.2有效
发明人：张龙;吕晓龙;薛钢;王俊;李佩林 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加强型分体式电池框架，该电池框架包括上框架(1)和下框架(2)；所述上框架(1)包括2个上横杆(101)、3个上纵杆(102)和6个立柱(103)；2个上横杆(101)和3个上纵杆(102)构成长方形框架；6个立柱(103)固定在上横杆(01)1与3个上纵杆(102)两端连接处；下框架(2)包括2个下横杆(201)和2个下纵杆(203)，2个下横杆(201)和2个下纵杆(203)焊接成长方形框架，下框架(2)固定在上框架(1)的底部，从而构成长方体框架结构。本实用新型保证强度的同时简化框架结构、降低框架重量。
一种加强型体式电池框架

[发明专利]遥控装置-CN201910907039.4有效
发明人：张光彪;陈静君;吕晓龙;谢茂彬;何燕睿;骆毅斌;吴书裕;齐宏亮 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种遥控装置，包括电源模块、开关控制模块、唤醒休眠模块和逻辑运算模块，所述开关控制模块和所述唤醒休眠模块均与所述电源模块连接，所述电源模块用于向所述开关控制模块和所述唤醒休眠模块供电。所述开关控制模块的第一输出端与所述逻辑运算模块的输入端连接。所述唤醒休眠模块的第一输入端与所述逻辑运算模块的输出端连接，所述唤醒休眠模块的输出端与所述电源模块的控制端连接，所述唤醒休眠模块用于在所述开关模块接收到外部信号时，唤醒所述电源模块，并控制所述电源模块持续供电预设时长后目控制所述电源模块停止供电。本申请提供的所述遥控装置可以减少电能的浪费。
遥控装置

[实用新型]一种动力电池框架-CN201922326456.8有效
发明人： 吕晓龙;张龙;张文博;王俊;李佩林 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力电池框架。该电池框架包括盖板(1)、外框架(2)、内框架(6)、左支撑柱(8)和右支撑柱(9)；外框架由多个立柱、多个横梁和多个纵梁焊接而成，外框架分两层框架，每层框架上安装一个内框架；外框架的每层框架下端面上均固定有两个平行轮槽导轨，轮槽导轨上设置有轮槽，多个滚轮排列在轮槽内，且滚轮通过滚轴与轮槽转动连接，左支撑柱(8)和右支撑柱(9)分别采用螺栓与外框架后面的3个纵梁固定连接，左支撑柱(8)和右支撑柱(9)将外框架与副梁的外侧固定连接，外框架下端与副梁固定连接。本实用新型解决了后背式框架存在电池安装不方便、电池框架X向尺寸长、导致货箱长度尺寸缩短和装载量减小的技术问题。
一种动力电池框架

[发明专利]一种学习变阻抗控制系统及控制方法-CN201711393308.7有效
发明人：夏桂华;李超;张智;谢心如;朱齐丹;蔡成涛;吕晓龙;刘志林;班瑞阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的是一种学习变阻抗控制系统及控制方法。主要包括变阻抗控制器、系统的高斯过程模型、变阻抗控制策略和策略学习算法四部分。不需要环境的任何先验知识，根据交互数据构建系统的高斯过程模型，以贝叶斯的方式对系统进行长期推理与规划。能在有限的观测数据中提取更多的有用信息，以最少的交互时间学习完成复杂的力控制任务。通过在成本函数中加入能量损失项，实现误差和能量的权衡，使机器人具有良好的柔顺能力。最后，得到的变阻抗控制策略可在任务的不同阶段根据系统状态同时调整目标刚度与阻尼参数。本发明可广泛应用于双机械臂装配、多机械臂协作与机器人步态控制等柔顺控制任务中，保证交互操作的安全性与鲁棒性。
一种学习阻抗控制系统控制方法

[发明专利]甘薯储藏预处理设备及预处理方法-CN202010464047.9在审
发明人：刘帮迪;冉国伟;孙洁;吕晓龙;沈剑波;孙静;程勤阳;周新群 -专利权人：农业农村部规划设计研究院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A23B7/005 文献下载
摘要：本发明涉及甘薯储藏技术领域，公开了一种甘薯储藏预处理设备及预处理方法，其中甘薯储藏预处理设备包括进出门相对设置的愈伤室和冷却室，所述愈伤室背离所述冷却室的一端连接有第一送风风机，所述第一送风风机的出口和所述愈伤室之间安装有加热装置；所述冷却室背离所述愈伤室的一端连接有第二送风风机。该甘薯储藏预处理设备通过对甘薯进行产后贮藏前的高温短时愈伤‑冷却的预处理，以绿色无污染的物理方法，可有效加快甘薯块根愈伤组织的形成，缩短预处理时间，从而达到减少甘薯储期腐烂和水分损失，保证储藏品质，延长储藏期限的目的。
甘薯储藏预处理设备方法