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[实用新型]一种抬头显示器安装结构-CN202221931638.3有效
发明人：朱丹阳;刘圆圆;李佳琪;张瑞;吕世超;赵金璐;张智达;刘伟;李宜娟;谢中杰 -专利权人：长春富晟汽车电子有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抬头显示器安装结构，属于车辆零部件技术领域，包括智能抬头显示器，所述智能抬头显示器包括抬头显示器本体和对称布置在其两侧定位凸耳，两个所述定位凸耳通过定位螺栓设置在过渡支架上，所述过渡支架设置在横梁上，所述定位凸耳包括与抬头显示器本体连接的定位板，所述定位板两端分别设有结构相同与抬头显示器本体连接的侧加强筋。本实用新型提供了一种抬头显示器安装结构，通过在定位板两端和中部分别设有结构相同与抬头显示器本体连接的侧加强筋以及中间加强筋，使定位凸耳与抬头显示器本体连接强度大，有更好的承受力，从而便于安装在过渡支架上，整体机构更加简单科学，符合现在设计要求。
一种抬头显示器安装结构

[发明专利]工控流量异常行为防护方法及系统-CN202211035802.7在审
发明人：吕飞;孙利民;吕世超;潘志文;薛娜 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种工控流量异常行为防护方法及系统，包括：将工控流量依次通过粗粒度五元组白名单访问控制策略层、细粒度协议白名单流量监测策略层和协议黑名单流量审计策略层，确定工控流量中的异常行为；其中，粗粒度五元组白名单访问控制策略层，用于确定未知来源地址流量以及已知地址未知端口流量的异常行为；细粒度协议白名单流量监测策略层，用于确定已知协议未知功能码以及已知协议未知参数的异常行为；协议黑名单流量审计策略层，用于确定已知协议未知功能码、已知协议未知参数以及异常时序的异常行为。本发明用以解决现有的防护技术防护效果不够高效的缺陷，实现一种由浅入深的多层级防护功能，提升了防护效果。
流量异常行为防护方法系统

[发明专利]一种基于电动平板车的AGV小车及控制方法-CN202111584277.X有效
发明人：马泽国;王宏霞;吕世超;胡鹏;张成鹏;张强;张焕水;崔鹏;彭凯 -专利权人：山东科技大学;青岛博晟优控智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动平板车的AGV小车及控制方法，该小车包括车体、转向结构、辅助刹车结构以及控制模块，转向结构包括转向推杆电机和钝角转向件，钝角转向件包括第一支部和第二支部，第一支部末端与转向推杆电机的推杆末端铰接，第二支部末端通过可动连接的第二转向连杆与右侧曲柄铰接；转向推杆电机的尾端通过转轴铰接在电机固定架上；辅助刹车结构包括刹车推杆电机和卡钳机构，刹车推杆电机的推杆末端通过T型杆端连接件与U型杆的横杆连接，U型杆的两个竖杆分别连接L型杆的短杆，L型连杆的长杆与卡钳机构内部螺纹连接。本发明使用了推杆电机作为转向和刹车的动力源，控制响应快，能大幅较少系统的复杂程度，提高了工作效率。
一种基于电动平板车 agv 小车控制方法

[发明专利]NC代码异常检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211047591.9在审
发明人：吕飞;孙利民;李泽东;吕世超;潘志文;薛娜;孙玉砚 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及文本处理技术领域，提供一种NC代码异常检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取待检测的NC代码文件，对所述NC代码文件中的NC代码进行词法分析，检测所述NC代码中的异常词法；基于所述NC代码构建单向链表；基于所述单向链表对所述NC代码进行语法语义分析，检测所述NC代码中的异常语法和异常语义；根据所述异常词法、所述异常语法和所述异常语义，确定所述NC代码的异常信息。本发明提供的NC代码异常检测方法通过对NC代码进行词法分析、语法分析和语义分析，基于对NC代码内容的分析检测代码异常，可以检测异常的具体代码，提高了对NC代码异常的检测精度。
nc 代码异常检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于驾驶员头部信息预测驾驶员状态和意图的方法和系统-CN202210948711.6在审
发明人： 吕世超;张瑞;刘圆圆;李佳琪;赵金路;朱丹阳;李宜娟;张智达;刘伟;谢中杰 -专利权人：长春富晟汽车电子有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于驾驶员头部信息预测驾驶员状态和意图的方法和系统。该方法主要运行模块为：图像处理模块、策略算法模块、底层运行模块。运行方法：系统唤醒；自动初始化；位置自学习；驾驶员状态识别。本发明一种基于驾驶员头部信息及动作来预测驾驶员当前状态和意图的运行策略方法，从组成上，系统具有高模块化，平台集成化，高功能安全，符合汽车法规相关安全要求。从功能上，通过多方法进行驾驶员状态检索，具有高准确性，高实时性。本发明可以极大的提高行驶安全。由于软件具有高模块化，故此发明适用于不同车型不同工况，具有可扩展性和高移植性。
基于驾驶员头部信息预测状态意图方法系统

[发明专利]一种基于天牛须搜索算法的AGV线性自抗扰控制方法-CN202210689964.6在审
发明人：张成鹏;张强;姜向远;崔鹏;彭凯;王宏霞;吕世超;马泽国;胡鹏;张焕水 -专利权人：山东科技大学;青岛博晟优控智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天牛须搜索算法的AGV线性自抗扰控制方法，首先建立AGV二自由度平面运动模型，该模型包括横向运动和偏航角运动，对轮胎进行线性化处理，得到AGV动力学非线性模型；然后简化AGV动力学非线性模型，通过非线性函数将复杂的路径跟踪控制简化为偏航角跟踪控制；设计线性自抗扰控制器(LADRC)，最后基于天牛须搜索算法(BAS)对线性自抗扰控制器进行参数整定。本发明方法使跟踪效果显著提高，速度的鲁棒性较强，可以有效地抑制扰动对AGV的影响。
一种基于天牛搜索算法 agv 线性控制方法

[外观设计]轨道吊用抓取装置-CN202230244318.X有效
发明人：张书忠;张琪;艾明飞;郝为建;李福来;葛长清;余信强;董秀喜;刘忠杰;王伟涛;姜庆波;吕世超;张鹏;纪玉华;解成;乔伟;李小洋 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道吊用抓取装置。2.本外观设计产品的用途：用于集装箱技术领域中轨道吊对于集中箱的抓取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轨道抓取装置

[发明专利]一种基于天牛须搜索算法的AGV非线性自抗扰控制方法-CN202210689960.8在审
发明人：张成鹏;张强;姜向远;崔鹏;彭凯;王宏霞;吕世超;马泽国;胡鹏;张焕水 -专利权人：山东科技大学;青岛博晟优控智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天牛须搜索算法的AGV非线性自抗扰控制方法，首先建立AGV二自由度平面运动模型，该模型包括横向运动和偏航运动，对AGV轮胎进行线性化处理，得到AGV动力学非线性模型；然后简化AGV动力学非线性模型，通过非线性函数将复杂的路径跟踪控制简化为偏航角跟踪控制；设计非线性自抗扰控制器(ADRC)，最后基于天牛须搜索算法(BAS)对非线性自抗扰控制器进行参数整定。本发明方法使跟踪效果得到改善，鲁棒性较强，收敛速度快，可以有效应对扰动对AGV的影响。
一种基于天牛搜索算法 agv 非线性控制方法

[发明专利]一种基于BAS改进的粒子群优化算法求解旅行商问题的方法-CN202210727464.7在审
发明人：张强;张成鹏;姜向远;崔鹏;彭凯;王宏霞;吕世超;马泽国;胡鹏;张焕水 -专利权人：山东科技大学;青岛博晟优控智能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BAS改进的粒子群优化算法求解旅行商问题的方法，其步骤为：S1、初始化相关参数，包括城市数量、粒子群数量以及最大迭代次数；S2、初始化城市坐标、每个粒子的位置和速度；S3、通过BAS算法产生随机速度，并根据适应度大小选择速度；S4、更新每个粒子的位置和速度；S5、分别保存个体最优和群体最优；S6、重复步骤S3、S4和S5，当迭代次数达到预设的上限后，停止迭代；S7、停止迭代后，输出当前群体最优对应的位置序列。本发明在传统的粒子群算法中引入了BAS算法，利用BAS算法更新粒子群的速度和位置，可以解决传统粒子群算法容易陷入局部最优的缺点，该方法提高了搜索速度，并且更加稳定，提高了解决旅行商问题的效率。
一种基于 bas 改进粒子优化算法求解旅行问题方法

[发明专利]砂砾岩储层任意两井连通砂体的定量表征方法-CN202110188607.7在审
发明人：杜玉山;曲全工;陈德坡;张华锋;季迎春;吕世超;王筱文;乌洪翠;司陈阳;郝守翠 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司勘探开发研究院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及油气田储层地质分析技术领域，具体涉及砂砾岩储层任意两井连通砂体的定量表征方法。所述方法包括：步骤一、利用截断高斯模拟的方法模拟得到亚相模型，对垂向上储层展布形态进行表征；步骤二、对亚相模型内部各岩相采用随机模拟方法模拟井上数据，建立岩相模型；步骤三、采用相控建模约束，通过岩相控模拟物性参数；步骤四、通过物性下限计算得到NTG模型；步骤五、基于NTG模型计算与井连通的砂体，并实现连接任意两口井的砂体连通性表征。本发明方法能够更准确地描绘出井间连通砂体的平面展布和空间分布情况，实现对任意两井间连通性的定量刻画和表征。
砂砾岩储层任意连通定量表征方法

[发明专利]工业防火墙状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110192210.5有效
发明人：孙利民;陈新;刘凯祥;谢永芳;吕世超 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种工业防火墙状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于工业控制系统安全技术领域，所述方法包括：根据获取工业控制系统的消息数据，对所述消息数据进行第一阶段的检测，所述第一阶段的检测包括基于预设DTMC模型对消息数据的状态节点的合法性检测、状态转移的合法性检测以及状态转移时间间隔的合法性检测；基于所述第一阶段的检测，对所述消息数据进行第二阶段的检测，所述第二阶段的检测是根据工业控制系统的周期性消息数量对所述消息数据的状态转移概率的检测。本发明通过对获取工业控制系统的消息数据进行第一阶段的合法性检测和第二阶段的状态转移概率的检测，提高了对消息数据检测的精度，有效防止工业控制系统遭受网络攻击。
工业防火墙状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种集装箱抓取装置及控制方法-CN202210452776.1在审
发明人：艾明飞;于守水;张书忠;张琪;李福来;葛长清;余信强;董秀喜;刘忠杰;王伟涛;王军;吕世超;张鹏;纪玉华;尹锋;解成;管虎 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱抓取装置及控制方法，包括固定架、伸缩竖梁组件和连接部；所述伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；所述连接部数量为八个，其用于与集装箱连接；其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部。本发明提供了一种集装箱抓取装置，能够同时抓取两个集装箱，从而提高集装箱的抓取、转运效率。
一种集装箱抓取装置控制方法

[发明专利]一种基于AGV控制系统的运动控制方法-CN202210235182.5在审
发明人：张成鹏;张强;姜向远;张焕水;崔鹏;彭凯;王宏霞;吕世超;马泽国;胡鹏 -专利权人：山东科技大学;青岛博晟优控智能科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV控制系统的运动控制方法，该方法包括以下步骤：AGV控制系统计算给定轨迹的位置坐标与当前位置传感器测量得到的AGV实际坐标差值；采用基于天牛须搜索优化的自适应解耦PID控制器对差值进行解耦，转化成角度和距离；角度控制器和距离控制器根据解耦信息分别通过控制推杆电机和数字电位器来控制AGV的转向和车速。本发明提出的基于天牛须搜索优化的自适应解耦PID控制器整定效果好、收敛速度快、生产成本低，可在工业中生产；本发明提出的基于该PID控制器的控制方法可以有效的改善AGV轨迹跟踪精度问题。
一种基于 agv 控制系统运动控制方法

[发明专利]一种油藏多连通体随机组合生成地质模型的方法-CN202011584049.8在审
发明人：季迎春;苗明;曲全工;郭迎春;陈德坡;张亮;张华锋;曹小朋;王筱文;吕世超 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司勘探开发研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明属于油气田开发工程技术领域，涉及一种油藏多连通体随机组合生成地质模型的方法。本发明方法包括以下步骤：采用油藏地质模型建模软件，通过标定每个单连通体地质参数识别单连通体边界，获取各个单连通体形态并进行表征，随机选择不同的单连通体所在网格及其地质参数，通过单连通体组合建立多连通体组合的地质模型。本发明方法为研究不同油藏连通体连通模式下的油藏特征奠定了重要的基础。
一种油藏通体随机组合生成地质模型方法

[发明专利]看门狗复位的方法、装置、存储介质和电子设备-CN201910578635.2有效
发明人：晏君;黄诚雄;吕世超 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本公开涉及一种看门狗复位的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法通过该看门狗装置向处理器发送校验指示消息，以使该处理器根据该校验指示消息，从该看门狗装置获取目标数据和看门狗计数值，并根据该目标数据与该看门狗计数值获取待校验数据，且发送所述待校验数据；接收该处理器发送的该待校验数据；根据该待校验数据和该看门狗计数值进行数据校验；若该数据校验失败，向该处理器发送复位信号；能够准确地判断处理器当前的运行状态，提高发出复位信号的准确性，从而能够有效避免对处理器进行误复位的现象。
看门狗复位方法装置存储介质电子设备