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[发明专利]检查系统及其方法以及程序-CN202210553751.0在审
发明人：橘孝洋;河野亮;大坪庆之;山科勇辅;田中章裕;木村竜也 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：技术问题：本发明的目的在于，提供一种能将检查效率化的检查系统及其方法以及程序。解决方案：一种检查系统(60)，其为将材料层叠而形成的造型物的检查系统(60)，具备：获取部(61)，获取各层的表面的图像；确定部(63)，基于获取到的图像，确定粉体的层的表面中的缺陷部(凹部或凸部)和缺陷部的位置；以及判定部(64)，在多层中，缺陷部在相同位置多次连续产生的情况下，判定为异常。
检查系统及其方法以及程序

[发明专利]住宅业务支持设备、住宅业务支持系统、住宅业务支持方法及记录介质-CN202180013361.8在审
发明人：榊原聪;岩崎悠介;川地章夫;榛泽祐哉;石渡健太郎;堀纹奈;河野亮;宋晓宇 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q50/16 文献下载
摘要：提供一种能够支持与住宅相关的业务活动的住宅业务支持设备等。住宅业务支持设备30设置有整合信息存储单元31、选择单元32、分析单元33和输出单元34。整合信息存储单元31存储客户信息、货品信息、居住信息、业务信息和联系信息中的至少一者。选择单元32呈现用于从与新房相关的货品信息、与整修相关的货品信息和与售后服务相关的货品信息中的至少一者提取客户候选的货品信息，以供选择。分析单元33根据从整合信息存储单元31获取的、用于提取与选择的货品相关联的客户候选所需的信息，分析与货品相关的客户。作为分析的结果，输出部34输出满足关于与货品相关的预定条件的客户作为客户候选。
住宅业务支持设备支持系统方法记录介质

[发明专利]机器人控制系统以及机器人控制方法-CN201780034909.0在审
发明人： 河野亮;后藤拓也;山田毅;中村克己;中村和人;鹤田健一;稻垣隆大 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能将机器人手所抓持的零件配置于其他构件上的准确位置的机器人控制系统以及机器人控制方法。机器人控制系统(1)具备：机器人手(12)，抓持压板(31)；摄像机(3)，对机器人手(12)所抓持的压板(31)进行拍摄；计算部(16)，基于由摄像机(3)所拍摄到的压板(31)的拍摄结果来计算出压板(31)的位置或零件的倾斜度；以及机器人控制部(17)，基于由计算部(16)计算出的压板(31)的位置或零件的倾斜度来调整机器人手(12)的位置或倾斜度，并控制机器人手(12)，以便将压板(31)向桁条(32)移动。
压板机器人手机器人控制系统倾斜度抓持机器人控制计算部摄像机机器人控制部控制机器零件配置拍摄结果准确位置拍摄桁条人手移动

[发明专利]辊成型装置-CN201680017606.3在审
发明人：山下史登;大须贺聪;河野亮;橘孝洋 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B21D5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种辊成型装置。为了通过简单且廉价的结构，使沿长边方向板厚发生变化的锥形材料能够稳定地辊成型，辊成型装置(1)构成为具备两根平行的辊轴(7A、7B)；固定辊(11A、11B)，相对于这些辊轴(7A、7B)中的一个以同心状设置；浮动辊(12A、12B)，相对于辊轴(7A、7B)中的另一个隔着间隙(CA、CB)以能够偏心的方式设置且与固定辊(11A、11B)相对向，并在与固定辊(11A、11B)之间夹着带状金属材料(M')而成型；按压辊(19)，和与浮动辊(12A、12B)中的固定辊(11A、11B)的切点相反的一侧的外周部抵接；及致动器(23A、23B)，经由该按压辊(19)向固定辊(11A、11B)侧按压浮动辊(12A、12B)。
成型装置