“合肥哈工慈健智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种辅助人体下肢爬楼的便携式助力装置-CN201710686975.8有效
发明人：王飞;张岩岭;程超;陶睿鹏;戴维;于振中;李文兴 -专利权人： 合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助人体下肢爬楼的便携式助力装置，其包括助力机构、控制器和直流电源器。助力机构包括：腰部支撑件，其呈U型，用于与人体腰部配合；两个执行器，其分别安装在腰部支撑件的U型两端，用于辅助人体的两条下肢爬楼；两个腿部固定架，其分别安装在两个执行器上；两条腿部绑带，其分别安装在两个腿部固定架上，且在使用时分别绑定在人体两条下肢上。控制器控制两个执行器的运行，直流电源器提供电源给两个执行器。通过辅助股四头肌的屈伸即可实现助力效果，不再需要整体考虑髋关节、膝关节和踝关节的运动，进行针对性结构设计，实现大幅降低成本。
一种辅助人体下肢便携式助力装置

[发明专利]一种可控式线缆收放装置-CN201910174571.X有效
发明人：王飞;张岩岭;程超;于振中;李文兴 -专利权人： 合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明公开一种可控式线缆收放装置，包括安装板、滑动安装在安装板上的卷线机构基座、安装在卷线机构基座上的卷线机构、驱动卷线机构基座往复运动的往复运动机构、为卷线机构及往复运动机构提供动力的驱动机构、安装在安装板上的张力检测单元、绕在卷线机构及张力检测单元上的线缆、控制单元；往复运动机构及驱动机构均安装在卷线机构基座上，卷线机构基座的运动方向平行于卷线机构的转动轴线，线缆第一端经卷线机构轴线的一端引出并通向外部用电设备，线缆中间缠绕在卷线机构上，线缆第二端绕在张力检测单元后通向外部供电电源。本发明的优点在于：移动设备上的线缆可自动收放、线缆在卷线筒上缠绕均匀。
一种可控线缆装置

[发明专利]一种外骨骼机器人腰部调整装置-CN201711373099.X有效
发明人：王飞;张岩岭;程超;钱超;陶睿鹏;戴维;王琪;于振中;李文兴 -专利权人： 合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61F2/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人腰部调整装置，涉及康复机器人领域，包括后腰板、第一伸缩机构、连接板、第二伸缩机构和侧腰板；所述后腰板的两侧对称设有两组第一伸缩机构、连接板、第二伸缩机构和侧腰板；所述第一伸缩机构连接在所述后腰板和连接板之间，所述第一伸缩机构至少有一个连接端采用转动连接；所述第二伸缩机构连接在所述连接板和侧腰板之间，所述第二伸缩机构至少有一个连接端采用转动连接。本发明的优点在于：在保证结构刚度的前提下可以调节外骨骼机器人腰部的宽度、厚度和连接角度。
一种骨骼机器人腰部调整装置

[发明专利]一种家用带如厕功能的辅助起立手推椅-CN201710685601.4有效
发明人：王飞;张岩岭;钱超;王琪;于振中;李文兴 -专利权人： 合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用带如厕功能的辅助起立手推椅，包括底座、电缸、下连杆、上连杆、支架和坐垫；底座的一侧开口，支架的前端转动连接在底座另一侧的上方，坐垫的后端转动连接在支架的后端的上方，坐垫的中间挖空处与支架的中间挖空处相通；电缸的一端转动连接在支架的前端与后端之间，另一端转动连接在底座上对应位置处；上连杆的折角处转动连接在支架的前端与后端之间，一端以局部自由度的形式与坐垫的下部形成点接触，用以支撑坐垫，产生旋转运动，另一端转动连接下连杆的一端；下连杆的另一端转动连接在底座上对应位置处。本发明的优点在于：起立的过程中存在抬升和旋转两个过程，起立过程平稳，可以辅助如厕。
一种家用如厕功能辅助起立手推椅

[发明专利]一种卫生间辅助起立装置-CN201810212617.8有效
发明人：王飞;张岩岭;钱超;程超;邵东升;崔文;戴维;于振中;李文兴 -专利权人： 合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫生间辅助起立装置，所述装置包括：底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆；本发明能够辅助老年人平稳的起立与坐下，附带如厕的功能，两条传动支链的工作状态能够保持同步，从而很好的避免了与马桶的干涉，两边支链同时发力，坐垫在辅助起立的过程中受力均匀，不变形，对整个站立过程的稳定性提供了安全保障；通过对用户提供定制化的服务，提高了用户的体验。
一种卫生间辅助起立装置

[实用新型]一种防倾倒的助老服务起身助手-CN202221759904.9有效
发明人：王春;彭亚男;管海燕 -专利权人： 合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本申请涉及起身助手领域，公开了一种防倾倒的助老服务起身助手，包括起身助手，所述起身助手的下表面固定连接有若干个支撑底座，所述支撑底座的侧壁弹性转动连接有辅助架，所述起身助手的内壁中固定连接有若干个承接架，所述起身助手的内壁中通过若干个所述承接架滑动连接有若干个连接架，使得起身助手的内壁中能够通过若干个承接架滑动连接有若干个方形架状的连接架，从而使得承接架和连接架能够对起身助手进行稳定支撑，且在起身助手进行使用时，可以通过拉动承接架在连接架的内部进行滑动调节，以此调节起身助手整体的使用宽度，从而便于针对不同体型的老人，进行调节使用。
一种倾倒服务起身助手

[发明专利]一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置-CN201710686958.4有效
发明人：张岩岭;戴维;于振中;李文兴 -专利权人： 合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置，该装置包括手扶式辅助起立装置，所述手扶式辅助起立装置上安装有第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器采用角度传感器，安装在所述手扶式辅助起立装置的扶手上；所述第二传感器和第三传感器采用位置传感器；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均连接到数据处理设备上。采用该装置的测量方法包括通过采集传感器的数据和测量人体各部分的长度，经数据处理设备处理数据后计算出人体重心位置。本发明的优点在于：可以实时得到人体重心位置，结构移植和拓展性强。
一种测量手扶立时人体重心位置装置

[发明专利]一种上楼辅助装置的故障预警方法及系统-CN201910292303.8有效
发明人：王飞;张岩岭;朱朔;于振中;李文兴 -专利权人： 合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种上楼辅助装置的故障预警方法，采集上楼辅助装置的实时运动数据，并将信息上传至处理器进行处理；对角度信息、驱动电机的电流、振动信息进行时域和时频域的特征向量提取，并基于单调性进行特征向量选择；利用上述利用单调性选择出的特征向量建立SVDD故障预警模型，作为健康状态的基准；根据采集到的信息提取出的特征向量作为SVDD模型的输入，计算该特征向量距离SVDD模型中心的距离，以此作为上楼辅助装置的健康指标CV值；设置自适应报警阈值，做出故障预警。与现有技术相比，本发明能够对上楼机器人的早期故障做出及时的预警；使用SVDD算法建立故障预警模型，仅需要少量正常状态数据建模，解决了全生命周期数据采集困难的问题。
一种上楼辅助装置故障预警方法系统

[实用新型]一种助老护理用生命体征参数监测辅助装置-CN202221760495.4有效
发明人：王春;管海燕;彭亚男 -专利权人： 合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本申请涉及一种助老护理用生命体征参数监测辅助装置，包括心电监测仪主体，所述心电监测仪主体的一侧设有显示屏和操作按钮，且心电监测仪主体的前表面通过导线连接有电极片，所述心电监测仪主体的另一侧的中间位置设有转动台，且转动台活动连接有安装块，所述转动台转动连接在安装块一侧开设的转动槽内，且安装块上设有用于卡死转动台的卡接组件，所述安装块的另一侧开设有开槽；该装置能够安装在床体栏杆上，使心电监测仪主体不再占用床头柜的空间，还能对心电监测仪主体的角度进行调整，使其能适配垂直和横向的床体栏杆，便于护理人员对心电监测仪主体上显示屏参数的查看。
一种护理生命体征参数监测辅助装置

[实用新型]一种康复护理洗护移乘装置-CN202221759917.6有效
发明人：王春;管海燕;彭亚男 -专利权人： 合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种康复护理洗护移乘装置，其包括移乘支架和用于与移乘支架相配合的浴盆，所述移乘支架包括顶板，所述顶板上固定连接有两个固定滑轨，所述固定滑轨内设置有连接固定机构，连接固定机构包括滑动设置在固定滑轨内的滑块，所述滑块的一端固定连接有拉杆，所述拉杆的一端转动安装有夹持板，所述夹持板与浴盆相配合，且固定滑轨内还转动安装有丝杆，所述滑块螺纹连接套设在丝杆上，本申请中，通过丝杆与滑块相配合，能够推动滑块在固定滑轨内滑动，当拉杆的一端延伸至浴盆上方时，可以转动夹持板，使得夹持板贴合在浴盆内壁上，接着回转丝杆，便可以通过夹持板来拉动浴盆，使得浴盆与移乘支架固定连接在一起，使用比较方便。
一种康复护理洗护移乘装置

[实用新型]一种排泄后人体冲洗装置-CN202122132375.1有效
发明人：何雷;闫媚;任伟华;李承昊;张一;高小夏;袁晓芳;王春 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院;中国残疾人辅助器具中心;常州市第一人民医院;合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E03D9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排泄后人体冲洗装置，包括冲洗器，还包括直线模组，所述直线模组包括能够相对用户横向移动的滑台，所述冲洗器固定于所述滑台上。本实用新型的优点在于：通过直线模组驱动冲洗器横向滑动，由此能够实现大范围的冲洗，确保能够冲洗干净，不需要用户或陪护人员进行擦拭，改善用户体验。
一种排泄人体冲洗装置

[发明专利]一种方便固定垃圾袋的坐便器-CN202111032161.5在审
发明人：何雷;闫媚;任伟华;李承昊;张一;高小夏;袁晓芳;王春 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院;中国残疾人辅助器具中心;常州市第一人民医院;合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种方便固定垃圾袋的坐便器，包括坐板，设置于坐板中间区域的导流壳、设置于导流壳下方的便桶；所述便桶底部具有至少一个通气孔，所述便桶下方设置有风扇，所述风扇向便桶内部提供负压。本发明的优点在于：在便桶上开设通气孔，然后通过风扇的转动向便桶内提供负压，使垃圾袋能够贴附的便桶的内侧壁上，方便垃圾袋固定在便桶内，防止排泄物溢出垃圾袋，方便陪护人员清理垃圾袋。
一种方便固定垃圾袋坐便器

1
共 12 条