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[发明专利]一种纤维与土体相互作用单轴抗拉仪-CN202310927122.4在审
发明人：侯天顺;何鑫;闫锋欣;吕毓敏;齐国庆;骆亚生;史攀峰 -专利权人：西北农林科技大学;陕西省引汉济渭工程建设有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维与土体相互作用单轴抗拉仪，该单轴抗拉仪的机箱与横梁分别连接有可拆卸的夹具，夹具分为哑铃状夹具和纤维夹持式夹具两种；将土样、纤维或土样/纤维固定在上下两个夹具上，控制电动机的正反转，从而带动丝杆旋转使得横梁纵向运动，实现对相应试样的拉伸试验。本发明所述单轴抗拉仪使用简单、便于维护、读数准确，极大的方便了操作人员进行单轴抗拉试验，并为评估纤维对土体的加固效果提供便利。
一种纤维相互作用单轴抗拉仪

[发明专利]滚涂机构及外墙施工机器人-CN202211160254.0在审
发明人：谢金台;李敏;梁耀棠;魏朝杰;史攀峰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种滚涂机构及外墙施工机器人。本发明公开的滚涂机构包括：滚筒组件和弹性浮动组件，其中，所述滚筒组件用于滚涂待作业面；所述弹性浮动组件包括安装座、活动件以及第一弹性件，所述活动件与所述滚筒组件连接，所述活动件相对所述安装座可沿所述滚筒组件的径向运动，所述活动件通过所述第一弹性件与所述安装座弹性连接。根据本发明实施例的滚涂机构能够保证滚筒组件与待作业面柔性接触，并能够调整滚筒组件与待作业面之间的压力及贴紧程度。
滚涂机构外墙施工机器人

[发明专利]外墙施工机器人及外墙施工系统-CN202211159887.X在审
发明人：梁耀棠;李敏;史攀峰;魏朝杰;谢金台 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种外墙施工机器人及外墙施工系统。本发明公开的外墙施工机器人包括：吊篮机构；靠墙机构，与吊篮机构连接，靠墙机构用于抵靠于外墙上使吊篮机构与外墙间隔设置；供料机构，设置于吊篮机构内；执行装置，包括机械臂、附加轴以及执行机构，附加轴安装于吊篮机构并沿水平方向延伸，机械臂可移动地安装于附加轴并能够沿附加轴延伸方向往复移动，执行机构可拆卸地安装于机械臂；供料机构与执行机构连接并为执行机构供料，执行机构用于在外墙上执行作业。本申请的外墙施工机器人作业范围大，可完成阴角、凹面、阳台、窗户、空调挑板、结构连板等特征喷涂的外墙边角小空间作业。
外墙施工机器人系统

[发明专利]作业机器人的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211160229.2在审
发明人：付建超;谢金台;李敏;向星灿;魏朝杰;史攀峰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种作业机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。作业机器人的作业组件上安装有力传感器，该控制方法包括：当作业机器人利用设置的运动轨迹完成一轮墙面作业时，根据力传感器反馈的力信息，对作业组件进行与墙面的接触力调节、以及运行速度的变增益调节，得到调节结果；根据调节结果，更新运动轨迹的设置，并利用更新后的运动轨迹，控制作业机器人执行下一轮的墙面作业操作。本发明提升了作业机器人对墙面作业操作时的作用力度均匀性，提升了墙面作业的施工可靠性。
作业机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]涂刷装置-CN202110252532.4在审
发明人：单子昭;史攀峰;孙立一;王坤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种涂刷装置，包括滚筒刷及两个供料管。滚筒刷包括滚轴和滚筒，滚筒套设滚轴，且滚轴和滚筒的内壁间隔形成供料腔；滚轴内部开设有进料腔；滚轴开设有多个供料孔，每一供料孔连通进料腔和供料腔，且滚轴两端的供料孔的孔径小于滚轴中间的供料孔的孔径；滚筒表面开设有出料孔，出料孔连通供料腔；两个供料管通过滚轴的两端分别与进料腔的两端连通。上述的涂刷装置，物料从进料腔两端的供料孔输入到供料腔的速度更大，而中间的速度则较小，当两端的供料孔的孔径小于中间的供料孔的孔径时，可以使得在同一时间内两端的供料孔和中间的供料孔输出到供料腔的物料的量相同，保证了滚轴的进料腔对供料腔的供料均匀。
涂刷装置

[发明专利]一种禽粪清理设备及其工作方法-CN202010798428.0有效
发明人：袁青妍;闫锋欣;张书山;史攀峰;李国军;曹娟;李旭 -专利权人：江苏立华牧业股份有限公司;西北农林科技大学;南阳市立华牧业有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种禽粪清理设备及其工作方法，其中所述禽粪清理设备包括：收集装置、传送装置和储存装置；其中所述收集装置适于收集地面上的禽粪，并将收集的禽粪输送至所述传送装置处；以及所述传送装置适于将禽粪传送至储存装置；本发明的禽粪清理设备通过收集装置收集地面上的禽粪，再通过传送装置将禽粪传送至储存装置，实现自动清理禽粪的目的；且通过收集装置和传动转动装置的巧妙配合，能够保证将地面的禽粪收集干净，同时本禽粪清理设备的禽粪清理效率高、操作方便。
种禽清理设备及其工作方法

[实用新型]喷涂单元固定装置和具有其的喷涂机器人-CN202120604035.1有效
发明人：孙立一;史攀峰;单子昭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂单元固定装置和具有其的喷涂机器人，所述喷涂单元固定装置包括：悬架、固定组件和气动组件，其中，所述固定组件设于所述悬架上，所述固定组件包括驱动件和吸盘，所述驱动件适于驱动所述吸盘沿垂直于墙面的方向往复运动，所述气动组件可拆卸地设于所述悬架上，所述气动组件适于与所述吸盘的吸盘口联通，当所述吸盘与所述墙面之间的距离为第一预定距离时，所述气动组件适于朝向所述墙面吹气，当所述吸盘与所述墙面之间的距离为第二预定距离时，所述气动组件适于吸气，以吸附在所述墙面上。根据本实用新型实施例的喷涂单元固定装置，固定在墙面上的稳定性高，结构简单，可靠性高。
喷涂单元固定装置具有机器人

[实用新型]一种禽粪传送装置-CN202021661442.8有效
发明人：袁青妍;李国军;曹娟;张书山;史攀峰;关其锋;魏子渊;闫锋欣 -专利权人：江苏立华牧业股份有限公司;西北农林科技大学;南阳市立华牧业有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种禽粪传送装置，包括：驱动机构和倾斜设置的传送皮带；其中所述传送皮带上沿传送方向间隔设有若干料斗；以及所述驱动机构适于驱动所述传送皮带转动，以带动各料斗依次从传送皮带的底部铲起待传送的禽粪，并在通过传送皮带的顶部后，倒出禽粪；本实用新型的禽粪传送装置通过驱动机构驱动传送皮带转动，使各料斗在传送皮带的带动下铲起禽粪，并将禽粪送至传送皮带的顶部后，倒出禽粪，即实现了将禽粪传送出去；倒出的禽粪可以通过设置在传送皮带顶部下方的收集组件收集，同时通过巧妙设计传送皮带的倾斜角度、转动轨迹、料斗的形状、各料斗两两之间的距离等参数，确保了本禽粪传送装置的传送效率和传送质量。
种禽传送装置

[实用新型]一种禽粪收集装置-CN202021650187.7有效
发明人：闫锋欣;袁青妍;张书山;史攀峰;李国军;黄国庆;王文卓 -专利权人：江苏立华牧业股份有限公司;西北农林科技大学;南阳市立华牧业有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种禽粪收集装置，包括：喂料机构和输送机构；其中所述喂料机构适于拨动禽粪，并将拨起的禽粪喂入所述输送机构；以及所述输送机构适于将喂入的禽粪输送至禽粪收集装置的出口位；本实用新型的禽粪收集装置通过喂料机构拨动地面上的禽粪，并将禽粪拨向输送机构，然后再通过输送机构将禽粪输送至禽粪收集装置的出口位，实现禽粪的收集，从而便于后续工序对收集的禽粪进行集中处理，并结合碎屑清扫机构和毛刷调节机构能够进一步实现对禽粪碎屑的收集，从而保证将地面的禽粪收集干净；同时本禽粪收集装置各机构结构设计巧妙，结构紧凑，占地空间小，实现对禽粪的有效收集。
种禽收集装置

[实用新型]水电站AI诊断分析用显示装置-CN202021045142.7有效
发明人：张志权;刘昊;陈波;周希念;杨志仁;吴扬文;史攀峰;周俊;宋献武;罗忆诗 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司水电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电站AI诊断分析用显示装置，包括显示屏、移动底座、升降机构和俯仰机构；升降机构包括外壳、动力源和升降杆，外壳的顶部开口，外壳连接于移动底座上，动力源连接于外壳内，输出端与升降杆相连，升降杆的顶部伸至外壳外能够沿高度方向升降；俯仰机构连接于升降杆的顶部，显示屏装配于俯仰机构上。投入使用后通过升降机构调节显示屏的高度以满足不同身高人群观看时的视觉需求，利于提升观看舒适度，从而避免弯腰太久导致过度劳累而影响工作效率；另一方面可以通过俯仰机构调节显示屏的角度，便于观看更加方便、清晰，避免长久的低头或者抬头对颈椎造成损伤的同时避免因角度不适造成错看、漏看一些重要信息。
水电站 ai 诊断分析显示装置

[发明专利]一种禽粪收集装置-CN202010798436.5在审
发明人：闫锋欣;袁青妍;张书山;史攀峰;李国军;黄国庆;王文卓 -专利权人：江苏立华牧业股份有限公司;西北农林科技大学;南阳市立华牧业有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种禽粪收集装置，包括：喂料机构和输送机构；其中所述喂料机构适于拨动禽粪，并将拨起的禽粪喂入所述输送机构；以及所述输送机构适于将喂入的禽粪输送至禽粪收集装置的出口位；本发明的禽粪收集装置通过喂料机构拨动地面上的禽粪，并将禽粪拨向输送机构，然后再通过输送机构将禽粪输送至禽粪收集装置的出口位，实现禽粪的收集，从而便于后续工序对收集的禽粪进行集中处理，并结合碎屑清扫机构和毛刷调节机构能够进一步实现对禽粪碎屑的收集，从而保证将地面的禽粪收集干净；同时本禽粪收集装置各机构结构设计巧妙，结构紧凑，占地空间小，实现对禽粪的有效收集。
种禽收集装置

[实用新型]一种电网类故障检测用报警装置-CN202020421019.4有效
发明人：张志权;刘昊;周希念;吴扬文;王军;陈星亮;史攀峰;阎朝辉;向钊;周俊 -专利权人：张志权
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电网报警技术领域，尤其为一种电网类故障检测用报警装置，包括绝缘外壳，所述绝缘外壳的底端内侧固定连接有蓄电池，所述绝缘外壳的后端内侧固定连接有控制主机，所述绝缘外壳的后端内侧固定连接有综合保护器，所述绝缘外壳的顶端内侧固定连接有故障录波器，所述绝缘外壳的顶端外侧固定连接有报警灯，所述绝缘外壳的右端下侧固定连接有报警喇叭，所述绝缘外壳的左端外侧固定连接有无线信号发射器，所述绝缘外壳的右端外侧固定连接有抗干扰无线信号接收模块，本实用新型中，通过设置的故障录波器、控制主机、无线信号发射器、抗干扰无线信号接收模块，可以实现装置在出现故障的时候可以自动报警。
一种电网故障检测报警装置

[实用新型]一种用于冲击试验的试样承载组件及胶粘剂劈裂冲击试验机-CN201921135457.8有效
发明人：曹永乐;史攀峰;徐畅 -专利权人：湖北万测试验设备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：一种用于冲击试验的试样承载组件及胶粘剂劈裂冲击试验机，其中用于冲击试验的试样承载组件包括支座、拉冲传感器和楔形锤，支座的上端设有悬臂，拉冲传感器向下连接在悬臂的前端，拉冲传感器的下端竖直向下以用于与待冲击试验的试样连接，楔形锤的上部设有刀刃，刀刃用于将所述楔形锤挂连在试样上，且刀刃的刃部向下正对试样的粘胶剂粘合部，以使楔形锤在受到竖直向下的冲击力时并带动刀刃向下劈裂试样的粘胶剂粘合部。本实用新型胶粘剂劈裂冲击试验机设有高低温环境箱，可以实现高低温试验，而冲击试验在高低温环境箱内进行，不需要挪动试样，保证了高低温环境下试验结果的准确性，且试样和楔形锤均悬空，可使得测试结果误差更小，测试精度更高。
一种用于冲击试验试样承载组件胶粘剂劈裂

[实用新型]一种水电站厂房防淹预警装置-CN201920906451.X有效
发明人：张志权;李卓荦;龚宁;罗疏予;宋献武;周俊;王俊;蒋忠宪;陈星亮;齐麟;张志超;史攀峰 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司水电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01F23/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电站厂房防淹预警装置，它包括箱体、推杆、浮球和导向套，箱体的底板上有贯穿其厚度的通孔，浮球连接于推杆的下端，导向套包括大径段和小径段，它以小径段朝上固定于通孔处，推杆的上端从导向套的小径段中穿过，通过浮球将推杆往上顶，导向套大径段的内孔可使浮球通过，推杆的顶部外壁连接有阻止其自动下滑的限位机构；导向套大径段的内孔对应推杆安装孔处有密封套；本装置还包括由电源、刀闸式开关及报警器串联的电回路，其中刀闸式开关固定于推杆的正上方；浮球的上浮使推杆的上端将刀闸式开关刀闸往上顶至闭合后报警器报警，同时限位机构使推杆限位。本装置的开关控制灵活，一旦厂房被水淹报警器即可立即报警。
推杆导向套浮球刀闸式开关报警器大径段小径段限位机构上端内孔上顶通孔报警底板本实用新型水电站厂房推杆安装孔顶部外壁开关控制预警装置闭合电回路密封套朝上刀闸防淹上浮水淹下端限位串联电源厂房穿过贯穿灵活

[实用新型]用于金属摆锤冲击试验的自动送样装置-CN201822111195.3有效
发明人：张书山;黄星;王杜龙;史攀峰;安来有 -专利权人：深圳万测试验设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：一种用于金属摆锤冲击试验的自动送样装置，包括试样盘定位支架、试样夹手和若干试样盘，若干试样盘层叠堆放在试样盘定位支架上，试样夹手用于搬运试样盘和夹取放置在试样盘上的试样；试样夹手由夹手转接板、固定钩、活动夹手、动力气缸、摄像头和位移传感器组成，固定钩垂直固定在夹手转接板的前端，活动夹手铰接在固定钩的下端以形成夹手部分，动力气缸设置在固定钩的上端并与活动夹手相连以驱动夹手部分夹紧或松开，夹手转接板用于与机器人的机械臂相连以带动试样夹手移动，本实用新型通过自主定位和图像识别，不仅实现了试样及试样盘的搬运，简化了金属摆锤冲击试验的送样流程，而且提高了试验的工作效率。
试样盘夹手固定钩试样夹冲击试验活动夹手金属摆锤转接板自动送样装置定位支架动力气缸搬运本实用新型位移传感器摄像头垂直固定工作效率图像识别自主定位层叠堆机械臂手移动上端松开夹紧夹取铰接送样下端机器人驱动试验

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