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[发明专利]一种针对多说话人的单通道语音分离方法和装置-CN202011057899.2有效
发明人： 史慧宇;欧阳鹏;尹首一 -专利权人：北京清微智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G10L17/04 文献下载
摘要：本发明为一种针对多说话人的单通道语音分离方法和装置，包括：获取混合语音的频谱幅值和频谱相位。将混合语音的频谱幅值输入至训练好的生成式对抗网络模型中，获取生成式对抗网络模型的多个估计幅值掩蔽。根据多个估计幅值掩蔽和混合语音的频谱幅值，获取多个目标频谱幅值。逐个重构多个目标频谱幅值和频谱相位，生成多个目标语音。本发明能得到每一个说话人对应的目标语音分离结果，快速判断出混合语音中的说话人数目，提高分离的准确度，降低语音的失真率，有效地提高了分离出每一个说话人对应的目标语音的可懂度。
一种针对说话通道语音分离方法装置

[发明专利]语音深度神经网络训练方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210003754.7有效
发明人： 史慧宇;欧阳鹏 -专利权人：江苏清微智能科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音深度神经网络训练方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该语音深度神经网络训练方法包括：获取混合语音样本以及目标样本语音，其中，混合语音样本包括目标语音和噪音语音；将混合语音样本输入预设语音深度神经网络模型，得到预测目标语音，其中，预设语音神经网络模型包括提取器、增强器和重构器；在目标样本语音和预测目标语音确定的损失函数满足预设条件，确定预设语音深度神经网络模型为目标语音深度神经网络模型，基于本方案中训练的包括提取器、增强器和重构器的语音深度神经网络，解决了现有技术中，无法有效的从混合语音中分离出目标语音的技术问题。
语音深度神经网络训练方法装置存储介质电子

[发明专利]基于进阶式的语音深度神经网络训练方法、装置-CN202210116109.6有效
发明人： 史慧宇;欧阳鹏 -专利权人：北京清微智能信息技术有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G10L25/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于进阶式的语音深度神经网络训练方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该基于进阶式的语音深度神经网络训练方法包括：获取混合语音样本以及目标样本语音，其中，混合语音样本包括目标语音和噪音语音；将混合语音样本输入预设语音深度神经网络模型，得到预测目标语音，其中，预设语音神经网络模型包括进阶式提取器、编码器和重构器，确定预设语音深度神经网络模型为目标语音深度神经网络模型，基于本方案中训练的包括进阶式提取器、编码器和重构器的语音深度神经网络，解决了现有技术中，无法有效的从混合语音中分离出目标语音的技术问题。
基于进阶语音深度神经网络训练方法装置

[发明专利]一种语音提取方法、装置及设备-CN202111033767.0在审
发明人： 史慧宇;尹首一;韩慧明;刘雷波;魏少军 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种语音提取方法、装置及设备。所述方法包括：获取混合语音样本数据；所述混合语音样本数据为单通道语音信号；所述混合语音样本数据中包括噪声信号、干扰语音信号、混响信号中的至少一种和向导语音；所述向导语音包括对应于目标对象的语音；构建语音分离网络；所述语音分离网络包括编码器、全局编码器、向导模块、分离模块和解码器；基于预设损失函数和所述预测目标语音更新所述语音分离网络得到语音提取模型；利用所述语音提取模型从待处理语音数据中提取目标对象语音信号；所述待处理语音数据包括单通道语音信号。上述方法准确有效地从单通道语音中进行了语音提取，满足了后续语音处理的相关需求。
一种语音提取方法装置设备

[发明专利]一种基于语音提取的模型训练方法、装置及设备-CN202111032300.4在审
发明人：尹首一;史慧宇;韩慧明;刘雷波;魏少军 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种基于语音提取的模型训练方法、装置及设备。所述方法包括：获取混合语音样本数据；所述混合语音样本数据为单通道语音信号；所述混合语音样本数据中包括噪声信号、干扰语音信号、混响信号中的至少一种和目标语音信号；构建初始语音提取模型；所述初始语音提取模型包括基于深度神经网络所构建的模型；将所述混合语音样本数据输入所述初始语音提取模型得到预测目标语音；基于所述预测目标语音和预设损失函数对所述初始语音提取模型进行优化，得到语音提取模型；所述语音提取模型用于对单通道语音信号中的目标语音信号进行提取。上述方法准确有效地从单通道语音中进行了语音提取，满足了后续语音处理的相关需求。
一种基于语音提取模型训练方法装置设备

[发明专利]一种语音提取方法、装置及设备-CN202111032297.6在审
发明人： 史慧宇;尹首一;韩慧明;刘雷波;魏少军 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种语音提取方法、装置及设备。所述方法包括：获取混合语音样本数据；所述混合语音样本数据中包括噪声信号、干扰语音信号、混响信号中的至少一种和目标语音信号；利用所述混合语音样本数据训练预设语音分离模型，得到预训练语音分离模型；基于所述预训练语音分离模型构建策略网络和评估网络；所述策略网络和评估网络对应有网络参数；基于所述网络参数确定目标量化策略；利用目标量化策略更新所述预训练语音分离模型得到语音提取模型；利用所述语音提取模型从待处理语音数据中提取目标对象语音信号。上述方法减小了语音提取模型的规模，进而快速有效地对单通道语音中的目标对象的语音实现了分离。
一种语音提取方法装置设备

[发明专利]一种针对多说话人的单通道语音分离方法及系统-CN202110173700.0在审
发明人： 史慧宇;欧阳鹏 -专利权人：南京蕴智科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明提供针对多说话人的单通道语音分离方法，其包括：构建语音分离深度神经网络；获取第一编码、第二编码和第三编码；通过解卷积层解码第一编码及第三编码获取多个输出通道的语音分离信号；对语音分离深度神经网络有监督的训练，以获得训练后的语音分离深度神经网络；将待测试语音样本输入到训练后的语音分离深度神经网络中，获取待测试语音样本中多个语音分离信号。本发明通过分离网络的音素附加输入和注意力机制可增加网络对语音信号分离的依据，相比原有方法可有效提高语音输出的准确性，降低语音的失真率，提高可懂度。同时，本发明还提供了针对多说话人的单通道语音分离系统。
一种针对说话通道语音分离方法系统

[发明专利]一种单通道语音分离方法和装置-CN202011057720.3有效
发明人： 史慧宇;欧阳鹏;尹首一 -专利权人：北京清微智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明为一种单通道语音分离方法和装置，包括：麦克风接收端接收待分离的混合语音；获取混合语音的频谱幅值和频谱相位；提取混合语音的频谱幅值获取深度嵌入式特征矢量；获取多个声源的定位信息；获取神经网络模型输出的估计组合掩蔽；获取目标频谱幅值和目标频谱相位；重构目标频谱幅值和目标频谱相位，获取目标语音。提高混合语音中目标说话人与非目标说话人分离的准确度。
一种通道语音分离方法装置

[发明专利]一种用于超声相控阵焊缝检测的缺陷定位方法-CN201810982426.X有效
发明人： 史慧宇;阎守国;张碧星;黄娟 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超声相控阵焊缝检测的缺陷定位方法，步骤包括：发射端向待检测位置发射若干组信号；接收端接收若干组待检测位置的散射回波信号，并截取若干组散射回波信号；将接收的每组散射信号的时间序列反转，并选取一个幅值最大的时间点，获得一组时间序列；利用多高斯声束法的稳态聚焦声场计算对在接收端处反向发射的声场做聚焦计算，通过聚焦结果确定缺陷所在位置。本发明利用多高斯声束法的高效性能够快速确定相控阵声束焦点处或声束路径上是否存在缺陷，避免误判，并在一定程度上提高了检测精度。
一种用于超声相控阵焊缝检测缺陷定位方法

[发明专利]针对目标说话人提取的单通道语音分离方法及系统-CN202011057722.2有效
发明人： 史慧宇;欧阳鹏 -专利权人：南京蕴智科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明提供了针对目标说话人提取的单通道语音分离方法，包括：获取目标说话人混合语音样本。根据初始化后的初始深度神经网络模型参数，训练初始深度神经网络模型获取第一深度神经网络模型。生成第二深度神经网络模型。初始化第二深度神经网络模型。获取当前深度神经网络模型。根据估计掩蔽及目标说话人混合语音样本的音频获取目标说话人语音样本。本发明中的针对目标说话人提取的单通道语音分离方法比现有的目标说话人提取单通道语音分离方法能在提高分离准确度、说话可懂度的同时，缩小算法的网络模型尺寸，减少计算内存，增强算法落地实现的有效性。同时，本发明还提供了针对目标说话人提取的单通道语音分离系统。
针对目标说话提取通道语音分离方法系统

[发明专利]一种无人机避障装置和方法-CN201710294617.2有效
发明人：黄娟;张碧星;阎守国;史慧宇 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机避障装置和方法，该装置包括：超声阵列探测模块、信息处理模块及飞行控制模块，该无人机包括上述避障装置。其中：超声阵列探测模块包括发射换能器和接收换能器，发射换能器设置于避障装置的顶部中心位置或底部中心位置，接收换能器设置于该无人机四周的各个侧面上。该装置采用点声源进行全方位发射声波，传感器阵列接收声波，避免了现有超声避障装置存在盲区的问题，使用传感器阵列接收反射的超声波可以获得四周障碍物的位置；通过信息处理模块得到障碍物的信息，传送给无人机的飞行控制模块，对无人机进行控制，从而实现无人机自主避障的目地。
一种无人机装置方法

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