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[实用新型]一种缺陷烟条剔除收集装置-CN202321129112.8有效
发明人：刘钰凡;邵思瑾;卢万玉;高春芳;郭亚迪;杨元清 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缺陷烟条剔除收集装置，该缺陷烟条剔除收集装置包括：箱体，设有容腔，所述箱体的侧壁的上端设有缺口，所述缺口用于对接剔除滑道滑落的缺陷烟条；收集板，内置于所述容腔，所述收集板用于承托所述缺陷烟条，所述收集板连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述收集板相对所述箱体沿竖直方向往复移动；检测机构，设于所述箱体，所述检测机构包括控制器和电性连接所述控制器的两个检测件，所述控制器电性连接所述驱动组件，两个所述检测件沿竖直方向间隔分布于所述箱体的侧壁。以上结构的缺陷烟条剔除收集装置能够有序摆放缺陷烟条以提高装置的空间利用率，而且也有利于减少缺陷烟条掉落产生的变形和褶皱。
一种缺陷剔除收集装置

[实用新型]一种卷烟YB416型包装机铝箔纸废料剔除装置-CN202321235615.3有效
发明人：刘钰凡;邵思瑾;卢万玉;郭亚迪;高春芳;王信 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种卷烟YB416型包装机铝箔纸废料剔除装置，涉及卷烟包装设备技术领域。该装置包括铝箔纸废料框，所述铝箔纸废料框上设有废料检测装置，所述废料检测装置能够检测所述铝箔纸废料框的满载程度，所述铝箔纸废料框上还设有轨道装置，所述轨道装置的上下两端分别设有上夹板和下夹板，所述上夹板能够沿着所述轨道装置上下升降，所述轨道装置的底部连接有移动机构，所述移动机构能够使所述轨道装置水平移动。通过支撑轴和轨道使得上、下夹板能在检测给予的信号下进行夹紧铝箔纸和废料剔除工作，能大大减少人工取废料的次数，降低劳动强度，增加工作效率。
一种卷烟 yb416 装机铝箔纸废料剔除装置

[实用新型]一种卷烟包装机高效烟包回加装置-CN202321235620.4有效
发明人：刘钰凡;邵思瑾;卢万玉;郭亚迪;杜晓枫;杨元清;全子城;宋伟伦 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种卷烟包装机高效烟包回加装置，属于卷烟包装设备技术领域。该装置包括落烟通道，所述落烟通道的一侧设有箱体，所述箱体内设有用于容纳烟包的容纳腔，所述落烟通道与所述容纳腔连通，所述容纳腔的底部设有传送布带，所述传送布带连接有电机。该装置保持原设计的加烟方式不被改变，将存储器内的有需要重新包裹透明纸的烟包能自动落入输送轨道上，解决了原加烟轨道的烟包存储量少、易掉落且需要人工反复添加等缺点，节省了人力劳动，增加工作效率。
一种卷烟装机高效烟包回加装置

[发明专利]一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置-CN202110851666.8有效
发明人：李少东;双丰;陈明岐;刘旭兀;卢万玉;李奔 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及断引流线技术领域，公开了一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置，包括：第一安装座、第二安装座和夹持机构，第一安装座上连接有螺母固定座，第一安装座上固定有第一驱动机构，第一驱动机构与螺母固定座连接，以驱动螺母固定座绕其轴线转动，第二安装座与第一安装座之间通过第一给进机构连接，以使第一安装座向靠近或远离第二安装座的方向移动，夹持机构固定于第二安装座上，夹持机构包括第一锁紧夹、第二锁紧夹以及分别与第一锁紧夹、第二锁紧夹连接的第二驱动机构，以使第一锁紧夹和第二锁紧夹相互闭合或打开，第一锁紧夹和第二锁紧夹闭合后的轴线与螺母固定座的轴线重合，本发明装置可以完成机器人断引流线作业。
一种面向引流作业机器人螺母装置

[发明专利]一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块-CN202110631712.3有效
发明人：李少东;双丰;李政阳;陈明岐;卢万玉;刘旭兀;李奔 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力操作技术领域，公开了一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块，包括：安装座、紧固件和多个往复移动机构，安装座上连接有沿其法线方向运动的进给件，安装座上还固定有多个弹性件，弹性件与进给件同侧平行设置，弹性件的弹力方向为安装座的法线方向，紧固件垂直固连于安装座上，紧固件与弹性件同侧设置，多个往复移动机构与弹性件一一对应，往复移动机构的移动端在平行于安装座方向向靠近弹性件移动的过程中能够与弹性件的伸缩轨迹相交。本发明提供的一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块，基于主动柔顺控制实现单轴孔装配以及基于被动柔顺机构实现多轴孔装配。
一种面向机器人接引流线操作多轴孔装配模块

[实用新型]一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台-CN202122392624.0有效
发明人：李少东;刘旭兀;双丰;刘熹;陈明岐;卢万玉;李奔 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型专利公开一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台，包括第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，第一连接组件包括竖向支撑杆、第一滑槽和第一滑轮槽，第二连接组件包括横向支撑杆、第一滑块、第一滑轮，第二滑槽和第二滑轮槽，第三连接组件包括斜向支撑杆、连接杆、转轴、第二滑块和第二滑轮，本实用新型专利通过不同的形式组合竖向支撑杆、横向支撑杆和斜向支撑杆形成不同形式的电力操作平台，通过滑轮和固定件的构造实现可拆卸和自由组合，通过不断改变电力操作平台的结构和摆放电力设备的位姿，能构造出约600种不同的电力操作场景，便于面向机器人操作的基于深度学习的电力数据集的构造。
一种面向机器人操作形式模块化电力数据构造平台