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[发明专利]基于DSRC的车载移动终端及其通信方法-CN201410397940.9有效
发明人：王会鲜;郑洪江;原树宁 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DSRC的车载移动终端及其通信方法，该车载移动终端包括：定位模块，从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；数据采集模块，通过传感器采集当前车辆的运行状态信息；DSRC通信模块，接收外部设备发送的信息；信息处理模块，与定位模块、数据采集模块和DSRC通信模块分别相连，对当前车辆的位置信息、行驶方向信息和运行状态信息以及外部设备发送的信息进行处理，并执行与处理结果对应的操作。本发明实现了移动车辆的大数据量实时传输，提高了车辆的数据下载速率，实现了批量数据下载；增强了车辆间的信息交互，加强了车辆驾驶者对路况信息的了解，可有效降低交通事故发生率。
基于 dsrc 车载移动终端及其通信方法

[发明专利]汽车内后视镜-CN201610601008.2有效
发明人：王会鲜;原树宁;郑洪江 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车内后视镜，包括：镜壳、镜片和控制处理装置；所述镜片设于所述镜壳上，且与所述镜壳形成腔体，所述控制处理装置被设置于腔体内；所述控制处理装置包括控制处理单元、DSRC数据收发单元和显示单元；其中，所述DSRC数据收发单元用于接收外部设备发送的信息，以及发送车辆自身的位置、状态信息；所述控制处理单元与所述DSRC数据收发单元相连，用于对所述DSRC数据收发单元接收的信息进行处理和安全预警；所述显示单元与所述控制处理单元相连，所述显示单元通过所述镜片显示所述控制处理单元的处理结果和/或预警信息。本发明体积小，结构简单，安装使用方便，在DSRC通信范围内，保障车辆的安全行驶，可靠性高。
汽车后视镜

[实用新型]一种用于车辆的扩展全景摄像头系统-CN201720763725.5有效
发明人：唐和国;原树宁;陈其东 -专利权人：上海思致汽车工程技术有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车辆的扩展全景摄像头系统，包括依次连接的控制单元、摄像单元和显示单元，摄像单元包括分别设置在车外前、后、左、右方的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头以及设置在车内的车内摄像头，控制单元接入整车网络并获取摄像单元采集的视频流以执行相应动作，显示单元显示摄像单元的视频流并实时反馈给驾驶员。与现有技术相比，本实用新型增加车内摄像头，通过图像处理算法可对驾驶员进行面部识别，自动调整座椅姿态、视镜角度，提高汽车的智能化和舒适性，对驾驶员进行面部识别，起到防盗作用，对驾驶员精神状态进行监测，防止疲劳驾驶，提高了行车安全性。
一种用于车辆扩展全景摄像头系统

[发明专利]一种基于多传感器的目标物探测融合装置及方法-CN201611225805.1有效
发明人： 原树宁;陈其东 -专利权人：上海思致汽车工程技术有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器的目标物探测融合装置及方法，所述融合装置包括至少两个传感器单元、车载驾驶辅助域控制器、显示屏和电源，各所述传感器单元均包括传感器和与该传感器连接的电子控制器，所述电子控制器与车载驾驶辅助域控制器连接，形成分布式结构，所述车载驾驶辅助域控制器与显示屏连接，所述电源分别连接传感器单元、车载驾驶辅助域控制器和显示屏；所述方法包括确定目标对获得互为距离最近的目标对，该目标对则可能是不同传感器发现的同一目标；确定是否为同一目标物。与现有技术相比，本发明具有获取目标物更多属性、架构简洁、可扩展等优点。
一种基于传感器目标物探融合装置方法

[发明专利]一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统-CN201610089054.9在审
发明人：王会鲜;原树宁;郑洪江 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统，所述方法包括远程后台服务器分析多个危险信息，确定事故多发地段并形成用于提醒所述事故多发地段的预警信息；远程后台服务器将所述预警信息发送至安装于汽车内的预警装置，由预警装置进行预警；其中，所述多个危险信息由若干汽车的车载V2X终端采集，并通过与车载V2X终端连接的预警装置上传至远程后台服务器，所述预警信息可以通过交通信息平台转发到位于对应的事故多发地段附近的路侧V2X终端，由路侧V2X终端将预警信息发送至预警装置中。本发明可以通过装设于事故多发地段处的路侧V2X终端或车载主机对事故易发地段进行有效的提醒。
一种事故多发地段预警方法系统以及智能车载

[实用新型]基于多传感器的目标物探测融合装置及设有该装置的汽车-CN201621444671.8有效
发明人： 原树宁;陈其东 -专利权人：上海思致汽车工程技术有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多传感器的目标物探测融合装置及设有该装置的汽车，所述融合装置包括至少两个传感器单元、车载驾驶辅助域控制器、显示屏和电源，各所述传感器单元均包括传感器和与该传感器连接的电子控制器，所述电子控制器与车载驾驶辅助域控制器连接，形成分布式结构，所述车载驾驶辅助域控制器与显示屏连接，所述电源分别连接传感器单元、车载驾驶辅助域控制器和显示屏。与现有技术相比，本实用新型具有获取目标物更多属性、架构简洁、可扩展等优点。
基于传感器目标物探融合装置设有汽车

[发明专利]通过交通信号灯路口的车速引导方法及系统-CN201511028657.X在审
发明人：郑洪江;王会鲜;原树宁 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供通过交通信号灯路口的车速引导方法及系统，包括当检测到前方路口的交通信号灯信息时，获取当前位置与前方路口的停止线间的距离。根据当前行驶车速和距离计算到达停止线的到达时间。判断当前交通信号状态的类型，包括准许通行、禁止通行。若为准许通行，则判断其剩余时间是否大于到达时间。若是，则提示保持当前行驶车速；若否，则计算到达停止线所需的加速时间，进一步判断加速时间是否大于剩余时间。若是，则提示无需加速；若否，则提示加速行驶。若为禁止通行，则判断其剩余时间是否大于到达时间。若是，则提示无需加速；若否，则提示保持当前行驶车速。本发明有助于车辆以合适的车速通过路口，节省用户时间，保障通行安全。
通过交通信号灯路口车速引导方法系统

[发明专利]适用于车路协同的智能交通运行系统及方法-CN201511003460.0在审
发明人：郑洪江;王会鲜;原树宁 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于车路协同的智能交通运行系统及方法，所述系统包括用以获取路侧终端的路侧信息以及车载终端的车辆信息的信息获取模块；用以存储以及管理所述路侧信息以及所述车辆信息的信息存储管理模块；用以对所述信息存储管理模块存储的所述路侧信息以及所述车辆信息进行数据融合的信息处理模块；用以根据一车辆的请求，且根据所述信息处理模块的数据融合结果，对所述车辆进行智能引导的智能引导模块。通过实时获取的车辆侧的车辆信息以及道路侧的路侧信息，对大数据进行分析处理，以较好的引导车辆的运行，提高交通系统运行的效率和安全性。
适用于协同智能交通运行系统方法

[发明专利]车间的碰撞危险来源方向的判定方法、装置、车载设备及车辆-CN201510971247.2在审
发明人： 原树宁;郑洪江;王会鲜 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车间的碰撞危险来源方向的判定方法、装置、车载设备及车辆，包括本车与周边车辆间进行位置、速度和行进方向的交互；根据本车与周边车辆的位置、速度和行进方向，获取本车与周边车辆连线，并计算本车与周边车辆连线与本车的行进方向间的角度差，其中本车与周边车辆连线以本车为原点；将本车周边360°的范围划分为若干个分区；判定本车与周边车辆连线与本车的行进方向间的角度差属于本车周边的哪个分区，则碰撞危险来源方向即属于哪个分区。本发明的车间的碰撞危险来源方向的判定方法、装置、车载设备及车辆能够为本车提供360度全方位的危险来源方向预警；算法效率更高，执行速度更快，方位判定更加精准。
车间碰撞危险来源方向判定方法装置车载设备车辆

[发明专利]一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端-CN201510981512.5在审
发明人：郑洪江;王会鲜;原树宁 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端。所述车辆主动安全智能终端包括车辆信息采集模块，用于通过CAN总线采集本车的车辆行驶数据信息；DSRC数据收发模块，用于与车路协同系统通信，包括接收周边车辆的车辆行驶数据信息和/或广播所述本车的车辆行驶数据信息；GPS处理模块，用于获取车辆导航定位相关信息，车辆导航定位相关信息包括车辆位置；数据处理中心模块，与车辆信息采集模块、DSRC数据收发模块以及GPS处理模块直接相连，用于结合本车的车辆行驶数据信息以及周边车辆的车辆行驶数据信息、车辆导航定位信息进行分析，确定当前车辆安全状态。本发明能够提高车辆主动安全服务能力。
一种适用于协同车辆主动安全智能终端

[实用新型]一种基于V2X的车辆终端设备-CN201620815087.2有效
发明人：王会鲜;原树宁;郑洪江 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于V2X的车辆终端设备，包括DSRC通信单元、终端通信单元和分别与DSRC通信单元和终端通信单元连接的控制处理单元；且终端通信单元与车机和/或移动终端通信连接。DSRC通信单元包括实时接收外部设备发送的信息的DSRC接收子单元，发送车辆的当前信息的DSRC发送子单元。控制处理单元用于对DSRC通信单元接收的信息进行处理和安全预警。终端通信单元用于通过有线通信方式和/或无线通信方式向车机和/或移动终端发送数据。本实用新型可内置于车辆内的任一合适位置，结构简单，体积小，便于安装，且可通过终端通信单元将预警信息发送至车机和/或移动终端进行显示或提示，保证了车辆的安全行驶。
一种基于 v2x 车辆终端设备

[发明专利]一种道路信号处理方法、装置、设备及系统-CN201610620652.4在审
发明人：王会鲜;郑洪江;原树宁 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种道路信号处理方法、装置、设备及系统。所述方法包括：获取交通灯控制设备中的交通灯亮灭信息及位置信息；根据车载设备的数据格式，对所述交通灯亮灭信息及位置信息进行数据转换；将数据转换后的所述交通灯亮灭信息及位置信息发送至所述车载设备。道路信号处理装置可以将交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备，以便车载设备为驾驶人员提供行驶路段中的交通灯亮灭信息的提示信息，进而可以使驾驶员通过车载设备的提示信息获知行驶路段中的交通灯亮灭信息，使驾驶员根据上述提示信息提前进行相关处理，从而降低了驾驶安全隐患。
一种道路信号处理方法装置设备系统

[发明专利]基于DSRC 的故障车辆警示系统及其方法-CN201410355507.9有效
发明人：王会鲜;郑洪江;原树宁 -专利权人：上海扬梓投资管理有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DSRC的故障车辆警示系统及其方法，所述系统包括警示信息发送模块和警示信息接收模块；所述警示信息发送模块置于故障车警告牌内，包括第一定位模块、配置模块、存储模块、第一微处理器和DSRC发送器；所述警示信息接收模块置于车辆上，包括第二定位模块、DSRC接收器、第二微处理器和报警器。本发明的基于DSRC的故障车辆警示系统及其方法对车辆驾驶者由于注意力不集中或处于疲惫状态、在夜间、大雾或大雨等恶劣天气条件下、弯道遮挡等情况，视距范围受限而无法及时发现危险的情况，进行了有效的警示，提高了车辆行驶的安全性；且结构简单、易于操作、成本低。
基于 dsrc 故障车辆警示系统及其方法

[实用新型]一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端-CN201521086103.0有效
发明人：郑洪江;王会鲜;原树宁 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端。所述车辆主动安全智能终端包括：车辆信息采集模块用于通过CAN总线采集本车的车辆行驶数据信息；DSRC数据收发模块用于与车路协同系统通信，包括接收周边车辆的车辆行驶数据信息和/或广播所述本车的车辆行驶数据信息；GPS处理模块用于获取车辆导航定位相关信息，车辆导航定位相关信息包括车辆位置；数据处理中心模块与车辆信息采集模块、DSRC数据收发模块以及GPS处理模块直接相连，用于结合本车的车辆行驶数据信息以及周边车辆的车辆行驶数据信息、车辆导航定位信息进行分析，确定当前车辆安全状态。本实用新型能够提高车辆主动安全服务能力。
一种适用于协同车辆主动安全智能终端

[发明专利]特殊车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法-CN201410398259.6在审
发明人：郑洪江;王会鲜;原树宁 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种特殊车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法，特殊车辆车载终端包括：第一天线；第一定位模块通过第一天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；第一车辆信息采集模块，通过传感器采集当前车辆的状态信息；第一处理模块，与第一定位模块和第一车辆信息采集模块分别相连，对当前车辆的位置信息、行驶方向信息和状态信息进行处理，输出避让警示信号；第一DSRC通信模块，与第一处理模块和第一天线分别相连，将避让警示信号通过天线以预设频率发送。本发明实现了特殊车辆与周围普通车辆及交通设施之间的互联，保障了特殊车辆的优先通行，解决了受交通拥堵的困扰而无法实施有效救援的问题。
特殊车辆车载终端避让方法

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