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[发明专利]一种变电站钢结构安装施工用安全防坠装置-CN202311022808.5在审
发明人：万术来;郝家伟;陈昊;祝贺;苏靖祥;赵博;国葳;刘磊;冯思雨;郭子煊;赵良芳;郑梓华;刘璇;王鑫;苏师敏;肖玉彬;卢鹏宇 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站钢结构安装施工用安全防坠装置，用于H型钢梁，包括U型夹板底座、立杆、斜杆、固定螺栓、水平绳和锁绳器；所述U型夹板底座安装于H型钢梁翼缘板，两侧各安装一个，一侧U型夹板底座上表面垂直固定焊接一根立杆；所述立杆顶端焊接六角螺母或圆环，作为穿绳环用于穿挂水平绳；立杆中间也设置圆环或六角螺母，用于连接斜杆，斜杆为可伸缩斜杆；所述斜杆上两端有挂钩，另一侧U型夹板底座上焊接圆环或六角螺母，用于连接斜杆；两侧的U型夹板底座靠近钢梁中线侧分别设置2个专用螺丝孔，用于安装固定螺栓。本发明组装方便，安装和拆除只需要一只扳手固定或拆除螺栓即可，方便移动使用和重复使用，极大提高了工作效率。
一种变电站钢结构安装施工安全装置

[发明专利]一种纯电动车多模式集成热管理控制系统、方法和车辆-CN202310650011.3在审
发明人： 卢鹏宇;李英;侯国政;张志强;陈群 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动车多模式集成热管理控制系统、方法和车辆，在控制系统中热泵空调回路与冷却回路、暖风回路之间形成冷媒介质的不同传递路径，根据不同的工况，控制不同阀体、泵体的开/闭，对加热设备和制冷设备进行控制，设置管路连接件不同的导通方式，用于集成热管理控制系统在采暖模式、冷启动模式、冷却模式和制冷模式之间进行切换。本发明可以实现对集成热管理控制系统提供制冷和/或制热功能，并对动力电池、电驱系统提供冷却和/或加热功能，还能够通过暖风芯体对乘员舱进行供热采暖，提高集成热管理系统的安全性、续航里程和热舒适性，缩短充电时间。
一种电动车模式集成管理控制系统方法车辆

[实用新型]隧道墙板安装设备-CN202320688576.6有效
发明人：刘升华;王海龙;周少山;卜江;卢鹏宇 -专利权人：深圳市嘉信建设集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道墙板安装设备，具体包括：移动装置，可根据需要在墙板施工范围内移动，所述移动装置上设有放置墙板的物料架；升降平台，安装在所述移动车上，其顶部为可调节高度的伸缩端；机械臂，安装在所述升降平台顶部的伸缩端，机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。本实用新型通过设置移动装置运送墙板，并同时调整安装位置来安装墙板，机械臂上的夹具能够直接吸附夹取墙板实现就位及安装固定，能够辅助施工人员大幅提高施工人员墙板的安装效率。
隧道安装设备

[实用新型]一种沉管隧道管接头墙板和/或顶板连接结构-CN202320656560.7有效
发明人：刘升华;周少山;余隆生;赵付壮;卢鹏宇 -专利权人：深圳市嘉信建设集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了沉管隧道管接头墙板和/或顶板连接结构，包括位于管接头两侧的墙板和/或顶板，还包括位于两侧所述墙板和/或顶板相对的端部之间的连接板，所述连接板的两个相对的端部分别与两侧的所述墙板和/或顶板的端部通过伸缩机构连接，所述伸缩机构包括位于所述连接板端部的滑动部及位于所述墙板和/或顶板端部的沿隧道方向的滑槽，所述滑动部与所述滑槽滑动连接。本实用新型便利用可伸缩的连接结构保证墙板的连续性，避免隧道管间距变化造成墙板的损坏，利用螺栓作为滑动导向柱，实现了滑槽与伸缩体的方便连接，同时起到相对滑槽的导向作用。
一种隧道管接头顶板连接结构

[实用新型]一种建筑幕墙装饰条的安装结构-CN202320656481.6有效
发明人：刘升华;周虎山;卢鹏宇;杨艳;赵付壮;吴少芬 -专利权人：深圳市嘉信建设集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑幕墙装饰条的安装结构，包括设置在装饰条上的朝下挂钩及设置在幕墙立柱上的承载所述朝下挂钩的承载体，所述朝下挂钩与所述承载体之间通过高度调节装置支撑。本实用新型的所述装饰条通过所述朝下挂钩挂在所述承载体上，实现所述装饰条相对所述幕墙的上下连接，通过调节高度调节装置的高度实现装饰条相对幕墙的上下微调。
一种建筑幕墙装饰安装结构

[发明专利]一种换向阀的试验装置及其工作方法-CN202111007916.6有效
发明人： 卢鹏宇;范文久;陈超;王厚俊;李磊 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种换向阀的试验装置及其工作方法，包括:套筒的两端分别连接首端法兰和外油管法兰；换向阀位于套筒内；换向阀内设有第一油路和第二油路；换向阀的一端设有进油腔，换向阀的另一端设有出油腔；阀芯滑动连接于进油腔内，阀芯内设有沿轴向的第一进油路；传动阀芯滑动于首端法兰内；传动阀芯内设有沿其轴向的第二进油路，第二进油路的进口与进油法兰接头相连；第二进油路与第一进油路的进口相连；传动螺杆与传动阀芯相连；压力组件包括四个压力表，回油法兰接头、进油法兰接头、第一油路和第二油路均设置有压力表。本发明通过阀芯移动，实现第一油路的导通和关闭以及第二油路的导通和关闭。
一种换向试验装置及其工作方法

[实用新型]一种具有隔热功能的汽轮机轴封挡油板-CN202320862700.6有效
发明人：于明;卢鹏宇;洪大智;张海红;武廷俊;王兵 -专利权人：于明
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽轮机技术领域，且公开了一种具有隔热功能的汽轮机轴封挡油板，包括隔热机构，所述隔热机构的外部设置有润滑机构，所述隔热机构包括第一挡板，所述第一挡板的背面固定连接有连接块，所述连接块的背面卡接有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间安装有循环通槽，所述第一挡板的正面安装有导热柱，该具有隔热功能的汽轮机轴封挡油板，通过设置的第一挡板和第二挡板使得挡油板设置为双层模式，再通过设置的导热柱增大导热面积，使得水蒸气经过第一挡板和第二挡板形成的挡油板时，预先被降温，再通过在循环通槽内设置流质体，由于流质体黄油沸点的原因，使得挡油板的本身温度不会升太高，从而完成隔热的操作。
一种具有隔热功能汽轮机轴封挡油板

[发明专利]隧道墙板安装设备-CN202310337475.9在审
发明人：刘升华;王海龙;周少山;卜江;卢鹏宇 -专利权人：深圳市嘉信建设集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道墙板安装设备，具体包括：移动装置，可根据需要在墙板施工范围内移动，所述移动装置上设有放置墙板的物料架；升降平台，安装在所述移动车上，其顶部为可调节高度的伸缩端；机械臂，安装在所述升降平台顶部的伸缩端，机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。本发明通过设置移动装置运送墙板，并同时调整安装位置来安装墙板，机械臂上的夹具能够直接吸附夹取墙板实现就位及安装固定，能够辅助施工人员大幅提高施工人员墙板的安装效率。
隧道安装设备

[实用新型]一种基于减振结构的火电厂立式泵电机导瓦架-CN202222751497.3有效
发明人：林显超;崔彦亭;王鹏;洪大智;张海红;卢鹏宇;吕江;胥佳瑞;吴韬;邓爱祥;张飞飞;杜未;张浩峰 -专利权人：内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司;中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：一种基于减振结构的火电厂立式泵电机导瓦架，包括上导瓦本体，所述上导瓦本体的周向外部通过均布的若干个连杆架与上机架连接，所述减振结构包括设置在上机架与上导瓦本体之间的橡胶外壳，所述橡胶外壳的内部设有充有预定压力气体的皮囊腔体。本实用新型能够有效地缓解目前火电厂立式水泵电机改变频后运行中出现的振动问题。
一种基于结构火电厂立式电机导瓦架

[发明专利]一种基于RGB-D图像的SLAM方法-CN202011448199.6有效
发明人：荆树旭;卢鹏宇;柳有权;翟晓惠;刘佳玲 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D图像的SLAM方法，该方法包括以下步骤：一、RGB‑D图像的获取；二、RGB‑D图像的特征点提取与匹配；三、计算旋转矩阵和平移矩阵；四、RGB‑D图像中关键帧的获取；步骤五、关键帧的闭环判断；步骤六、RGB‑D图像的全局优化；步骤七、构建网格地图。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便，解决暴力匹配问题，且减少匹配点对质量差别造成深度相机位姿的误差，提高了SLAM的精度和实时性，从而能够满足机器人实时SLAM的要求，并且具有极高的精度。
一种基于 rgb 图像 slam 方法

[发明专利]一种整体胶球系统优化方法及胶球收球网流场结构-CN202111170523.7有效
发明人：高世杰;李燕平;张振华;洪大智;卢鹏宇;杨晋;杨国强;青可儿;张飞飞 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院;内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种整体胶球系统优化方法，包括：步骤1：收集相关部件的设计图纸与技术规范，现场确认各部分实际的布置及改造情况；步骤2：核查历史趋势，对结果进行统计，勘查循环水水质、循环水流速、收球网及导流板的现场情况，对凝汽器内部、收球网网板积球及积脏情况进行分析；步骤3：结合现场特性试验，开展胶球问题诊断，基于整体胶球系统因地制宜分析主要影响因素；步骤4：建立仿真模型，采用CFD流固耦合进行计算校核，针对整体胶球系统内主要影响因素，制定优化解决方案；步骤5：结合工艺、预算实际情况，在确保作用及强度的前提下，确定优化结构的最佳结构、尺寸参数。本发明大大缩短了优化设计周期，降低了设计成本和实验成本。
一种整体系统优化方法胶球收球网结构

[发明专利]一种局部立体匹配方法-CN202011279580.4有效
发明人：荆树旭;翟晓惠;柳有权;卢鹏宇;刘佳玲 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部立体匹配方法，该方法包括以下步骤：一、图像采集及极线校正；二、RGB三分量提取；三、颜色匹配代价的获取；四、梯度匹配代价的获取；五、匹配代价函数的获取；六、判断窗口区域的获取；七、匹配代价的聚合；八、视差优化。本发明方法步骤简单，基于彩色图像进行局部匹配，有效地利用彩色图像的颜色信息，不仅提高了立体匹配的准确度，而且对视差图进行优化，提高了视差图的准确度，便于视差图后续的深度信息分析。
一种局部立体匹配方法

[发明专利]一种用于浮桥架设的汽艇线型设计方法及汽艇-CN202210014340.4有效
发明人：樊涛;范文久;吕烈彪;卢鹏宇;董泽祥 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于浮桥架设的汽艇线型设计方法及汽艇，所述汽艇线型设计方法包括：在汽艇的艏部设置具有入水角的入水曲面，在汽艇的舯部设置湿舱曲面，在汽艇的艉部设置内流道曲面。本申请对汽艇的线型进行优化，具有通用性。使用优化后线型的汽艇同时满足快速性、操作性以及水动力性能的要求，同时满足汽艇建造的经济性要求。使用优化后线型的汽艇在自由航向状态下，具有良好的快速性，能快速达到指定航速，并且具有良好的操纵性，使汽艇在限制水域中能快速调整到指定姿态。在浮桥作业工况下，具备足够的顶推力保持浮桥稳定，满足顶推作业的要求。
一种用于浮桥架设汽艇线型设计方法

[实用新型]一种新型拔烟杆装置-CN202222317653.5有效
发明人：苏畅涛;陈扬;卢鹏宇;孙红权;龙鹏臻 -专利权人：贵州省烟草公司铜仁市公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型拔烟杆装置，包括折弯成两段的管体，管体一端外固定设有刹车车闸、另一端外垂直固定设有固定夹，管体另一端内活动设有活动杆，活动杆另一端外露于管体，活动杆另一端固定设有与固定夹相对的活动夹，固定夹和活动夹均横置，固定夹与活动夹间形成夹持烟杆的夹持口，位于管体内的活动杆端连接有拉绳，拉绳沿管体布置并在临近刹车车闸处贯穿管体与刹车车闸相连，管体内的活动杆端与管体折弯处间的拉绳上设有压缩弹簧；该装置可夹紧任意大小的烟杆，结构简单，拔烟杆操作省力。
一种新型拔烟杆装置

[发明专利]一种基于能耗优化的纯电动车集成热管理控制方法-CN202210718302.7在审
发明人： 卢鹏宇;张爱文;李英;侯国政;张志强;陈群 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于纯电动汽车热管理技术领域，具体涉及一种基于能耗优化的纯电动车集成热管理控制方法；取随机值定义为系统控制输入初始值，根据当前系统边界输入计算系统状态预估值；以系统控制目标限值为约束条件，对控制输入初始值筛选，构建各模式能耗目标优化函数，进行系统能耗计算，以系统能耗最低为优化原则进行全局寻优，以局部最优值和全局最优值之间的残差作为收敛判断依据，PID控制器以系统全局最优控制输入作为前馈优化补偿；本发明在满足各工作模式温度控制需求的同时优化系统能耗。
一种基于能耗优化电动车集成管理控制方法

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