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[发明专利]一种真空热还原含镍蛇纹石矿制备金属镁及副产品的方法-CN201710512597.1有效
发明人： 卢惠民;吴广志 -专利权人：北京航空航天大学;内蒙古鑫泰建筑安装（集团）有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： C22B26/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空热还原含镍蛇纹石矿制备金属镁及副产品的方法，采用以蛇纹石粉矿为原料，硅铝或硅钙为还原剂，采用相应的助剂和催化剂，混合干压成球并在加热炉中合适的真空度下加热升温，使其还原，将镁蒸汽收集得到结晶镁，并对还原后的混合渣粉碎磁选得到副产品镍铁合金，将磁选后的尾渣用于制造水泥。本发明工艺流程中没有CO₂排放，低碳环保清洁生产，既可用新型连续生产加热设备进行还原反应也可用传统皮江法设备得到镁蒸汽，可以实现连续生产，扩大生产规模，提高生产效率；实现蛇纹石综合利用，提高了资源利用率，有利于环境保护。
一种真空还原蛇纹石制备金属镁副产品方法

[发明专利]一种自支撑碳纳米纤维负载二硫化钼复合材料及其制备方法和应用-CN201910026673.7在审
发明人： 卢惠民;杨文文;曹媛;胡雪琦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种自支撑碳纳米纤维负载二硫化钼复合材料及其制备方法和应用，属于铝离子电池领域。本发明直接利用(NH₄)₂MoS₄还原生成MoS₂，具有柔性自支撑的独特性质，可以直接作为电极使用，避免了繁琐的电极制备工艺和使用粘结剂造成的导电性降低、不耐高温以及循环过程中活性物质脱落等现象，碳纳米纤维可以作为硫化钼的支撑基底，在充放电循环过程中，可以避免硫化钼在循环过程中的结构破坏，循环性能稳定，同时具有独特的二硫化钼在碳纳米纤维中的镶嵌结构，对电池充放电过程中铝离子的嵌入和脱嵌非常有利，能够满足实际应用。
碳纳米纤维二硫化钼自支撑制备方法和应用循环过程复合材料硫化钼铝离子充放电循环过程电池充放电过程电极制备工艺活性物质脱落导电性电池领域电极使用独特性质结构破坏镶嵌结构循环性能粘结剂支撑基脱嵌嵌入还原应用

[发明专利]一种基于增强现实的人机交互方法及人机交互设备-CN201910072802.6在审
发明人： 卢惠民;王润泽;周宗潭;肖军浩;曾志文;于清华;张辉;郑志强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于增强现实的人机交互方法、人机交互设备，该方法步骤包括：S1.被控机器人实时采集所处环境的实景图像，并根据实景图像构建对应的环境地图，将实景图像以及构建的环境地图回传至控制端；S2.控制端接收被控机器人回传的实景图像、环境地图，对实景图像进行目标检测，定位出目标所在区域并获取目标的位置信息存储至环境地图中，根据获取的目标的位置信息在实景图像中使用增强现实方法叠加标注信息以对目标进行标注。本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现目标可视化虚拟标注与真实世界的联动且交互效率高、应用灵活等优点。
实景图像环境地图增强现实人机交互设备人机交互控制端被控构建回传标注机器人位置信息存储标注信息获取目标交互效率目标检测实时采集所在区域真实世界可视化联动叠加虚拟灵活应用

[发明专利]金属镁的连续生产设备及连续生产方法-CN201910210971.1在审
发明人： 卢惠民 -专利权人：北京欧菲金太科技有限责任公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： C22B26/22 文献下载
摘要：本发明公开了金属镁的连续生产设备及连续生产方法，包括加料装置、还原室、结晶器和出渣室，所述加料装置、所述还原室、所述结晶器和所述出渣室均设置有真空检测仪并连通有真空装置，所述加料装置位于所述还原室上方并与所述还原室连通，所述加料装置与所述还原室之间设有物料隔离阀，所述出渣室设置在所述还原室的正下方，所述还原室与所述出渣室连通且之间设有出渣隔离阀，所述还原室上方连通有所述结晶器；所述还原室的内壁为石墨坩埚，所述石墨坩埚表面等离子喷涂有硼化钛，所述还原室内设有电磁感应加热装置，使还原室内没有其他加热装置，空间大，加热迅速、均匀，能显著节省反应时间，且还能避免粘渣现象。
还原室加料装置出渣室连通结晶器连续生产设备石墨坩埚隔离阀金属镁还原电磁感应加热装置表面等离子真空检测仪室内加热装置真空装置硼化钛出渣内壁喷涂粘渣加热

[发明专利]一种基于双检波放大原理的GMI传感器-CN201910057577.9在审
发明人：徐明;韩长林;周宗潭;唐景昇;卢惠民 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01R33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双检波放大原理的GMI传感器，其包括：GMI探头信号输入通道，用来作为GMI探头信号输入的信号通道；参考信号输入通道，用来作为参考信号输入的参考通道；其中，参考信号分作两路，一路直接输出，另一路经过一个90度的移相器之后再输出，两路信号分别输出至双路正交相敏检测单元；双路正交相敏检测单元，包括两个相敏检测单元；直流放大器，对经双路正交相敏检测单元处理之后的信号进行放大后输出至平方和运算单元；平方和运算单元，通过将两路正交的相敏检测的输出做平方和运算后最终输出。本发明具有性能稳定、降低噪声影响、提供可靠数据等优点。
输出平方和运算正交相检测双路探头信号放大传感器检波两路参考信号输入通道直流放大器参考通道单元处理降低噪声可靠数据两路信号输入通道信号通道移相器正交的

[发明专利]一种气体流动环境下利用多高压电极强化等离子体放电的方法-CN201811602628.3在审
发明人：唐井峰;魏立秋;周德胜;唐邈;卢惠民;于达仁 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H05H1/24 文献下载
摘要：一种气体流动环境下利用多高压电极强化等离子体放电的方法，它涉及一种脉冲放电的增强方法。本发明利用气流的输运作用，将1级至n‑1级放电产生的含能粒子输运至2级至n级，提高了2级至n级的初始含能粒子浓度，利用含能粒子的预电离作用，当下一次放电脉冲来临时，2级至n级放电强度明显提升，且放电强度沿着气流的方向逐渐增强至饱和；通过调节n‑1高压电极与n高压电极的间距，匹配带电粒子寿命，能够得到最优的输出放电强度。当输入气流v为恒定气流时，通过改变电极结构或调节放电频率f的方式对输出放电强度进行反馈调节；当输入气流v为时变气流时，通过调节放电频率f的方式对输出放电强度进行反馈调节，以实现放电的增强。
放电高压电极等离子体放电反馈调节放电频率气体流动输入气流输出粒子带电粒子电极结构恒定气流粒子输运脉冲放电一次放电预电离脉冲输运匹配饱和

[发明专利]一种气体流动环境下利用双高压电极强化等离子体放电的方法-CN201811602609.0在审
发明人：唐井峰;魏立秋;周德胜;唐邈;卢惠民;于达仁 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H05H1/46 文献下载
摘要：一种气体流动环境下利用双高压电极强化等离子体放电的方法，它涉及一种强化等离子体放电的方法。本发明是要解决现有的气体流动环境下的放电强度会减弱的技术问题。本发明利用气流的输运作用将放电空间中上游的含能粒子输运至下游放电区域，输运至下游放电区域的带电粒子提高了下游放电区域的初始含能粒子浓度，利用含能粒子的预电离作用，当下一次放电脉冲来临时，下游放电强度明显提升。同时，本发明需要合理匹配气流输运时间与脉冲时间间隔，保证上游放电产生的带电粒子能在脉冲间隔时间内输运至下游放电区域，提高了下游放电区域的初始含能粒子浓度，当下一次放电脉冲来临时，下游放电强度明显提升。
放电区域放电输运等离子体放电气体流动粒子双高压电极带电粒子一次放电脉冲脉冲时间间隔放电空间粒子输运脉冲间隔预电离匹配上游保证

[发明专利]一种基于梯度提升树的慕课论坛主题分类方法-CN201810537535.0在审
发明人：王飞龙;冯林;卢惠民 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度提升树的慕课论坛主题分类方法。首先收集并记录慕课论坛用户的行为数据，设计并提取慕课论坛的用户行为特征，使用梯度提升树对用户行为特征进行融合，得到判别能力更强的用户行为组合特征，然后使用独热编码对该特征进行编码，最后使用逻辑回归分类器对样本进行分类。本发明方法使用梯度提升树对慕课论坛用户行为特征进行融合，不需要人工筛选、划分、组合特征，从而降低人工设计特征所需的成本。并且该方法无需数据的先验知识，提高了慕课论坛主题分类的效率和准确率。
主题分类用户行为特征论坛用户组合特征论坛方法使用逻辑回归人工筛选人工设计先验知识行为数据行为特征用户行为融合分类器热编码准确率样本分类记录

[发明专利]辅助轮式升降越障机器人-CN201611084386.4有效
发明人：徐晓红;周发亮;崔红娟;吴国恒;张伦;王文浩;陈徽鹏;朱磊;洪少尊;卢惠民;谢海斌;王思宇;杨启中;王亚静 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助轮式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架于前后端的两侧部还分别装设有两个前辅助轮和两个后辅助轮，前辅助轮和后辅助轮位于前驱动轮和后驱动轮之间，车架上装设有导向支撑架，导向支撑架的前后端均装设有可独立升降和行进的升降行进机构，前端的升降行进机构位于前驱动轮和前辅助轮之间，后端的升降行进机构位于后辅助轮和后驱动轮之间。通过前后升降行进机构的配合可将车架撑起或者放下，以实现上下台阶的功能。该越障机器人具有结构简单，成本低廉，易于制作、作业灵活、越障能力强的优点。
辅助轮式升降越障机器人

[发明专利]摆动式升降越障机器人-CN201611084378.X有效
发明人：徐晓红;周发亮;崔红娟;张伦;吴国恒;王文浩;朱磊;陈徽鹏;洪少尊;卢惠民;谢海斌;刘轶;丁亚楠;王润泽 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有摆动支撑机构，摆动支撑机构上装设有升降导向支撑架，升降导向支撑架的前后端均装设有可独立升降和行进的升降行进机构，前驱动轮和后驱动轮中的一组轮体位于两个升降行进机构之间。通过升降导向支撑架的前后摆动，使得越障机器人在上、下台阶式障碍的模态间转换，该越障机器人具有结构简单可靠，成本低廉，易于制作、作业灵活、越障能力强的优点。
摆动升降越障机器人

[发明专利]滑动式升降越障机器人-CN201611083198.X有效
发明人：周发亮;徐晓红;崔红娟;吴国恒;张伦;王文浩;陈徽鹏;朱磊;洪少尊;卢惠民;谢海斌;徐胤勃;马俊冲;李嘉豪 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑动式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有滑动导向支撑架，滑动导向支撑架上滑装有升降导向支撑架，升降导向支撑架的前后端均装设有可独立升降和行进的升降行进机构，前驱动轮和后驱动轮中的一组轮体位于两个升降行进机构之间。通过前后升降行进机构的配合可将车架撑起或者放下，以实现上下台阶的功能，通过升降导向支撑架的前后滑动，使得越障机器人在上、下台阶式障碍的模态间转换，该越障机器人具有结构简单可靠，成本低廉，易于制作、作业灵活、越障能力强的优点。
滑动升降越障机器人

[发明专利]一种空气燃料电池阳极电极片及其制备方法、一种空气燃料电池-CN201810619961.9在审
发明人： 卢惠民;蔡伟;邓燕;许彬彬;曹媛;杨文文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气燃料电池阳极电极片，属于空气燃料电池技术领域。包括金属硼化物粉末和镍粉，所述金属硼化物粉末为二硼化钛粉末、二硼化钼粉末或二硼化镁粉末。本发明提供的空气燃料电池阳极电极片中的金属硼化物粉末为二硼化钛粉末、二硼化钼粉末或二硼化镁粉末，扩大了用于空气燃料电池阳极电极片中金属硼化物的种类。
空气燃料电池金属硼化物粉末阳极电极片二硼化镁粉末二硼化钛粉末二硼化钼金属硼化物阳极电极镍粉制备

[发明专利]一种纳米晶铝材料及其制备方法和应用和铝空气燃料电池-CN201810157491.9在审
发明人： 卢惠民;范亮;曹媛;许彬彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H01M4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳米晶铝材料的制备方法，属于金属空气燃料电池领域。本发明对纯铝或铝合金样品进行等通道转角挤压，得到纳米晶铝材料；所述等通道转角挤压的ψ为30～70°，Φ为90°，挤压道次为5～10次，挤压压力50～90T；所述纯铝或铝合金样品的直径为10～100mm。本发明采用等通道挤压技术，改变纯铝或铝合金样品的微观结构为纳米晶结构，减小了晶粒尺寸，细小均匀的晶粒组织从整体上改善了微观组织的均匀性，减少了晶粒之间的电偶腐蚀，因而减小了析氢速率，提高放电效率，大大提高了纳米晶铝材料作为负极材料的质量能量密度。
纳米晶铝合金样品铝材料纯铝等通道转角挤压晶粒减小金属空气燃料电池制备方法和应用空气燃料电池等通道挤压放电效率负极材料挤压压力晶粒组织微观结构微观组织质量能量挤压道均匀性电偶铝材析氢制备腐蚀

[发明专利]一种基于PCB的GMI传感器探头及其制备方法-CN201710476132.5在审
发明人：徐明;周宗潭;郭善磁;卢惠民;肖军浩 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCB的GMI传感器探头及其制备方法，GMI传感器探头包括PCB板和信号拾取线圈，所述PCB板上设有蚀刻形成的凹槽，所述凹槽中设有非晶丝，且所述PCB板上位于凹槽的两侧各设有一排过孔，所述信号拾取线圈由导线依次穿过过孔在PCB板的正反面交替绕行形成。制备方法的实施步骤包括在PCB板的表面蚀刻形成的凹槽，且在凹槽中放置非晶丝，且在PCB板上位于凹槽的两侧各加工形成一排过孔；将导线依次穿过过孔在PCB板的正反面交替绕行形成信号拾取线圈。本发明具有工艺简单且稳定、加工工艺成熟简单、成本低廉、应用灵活方便的优点。
一种基于 pcb gmi 传感器探头及其制备方法

[发明专利]一种基于虚拟现实的人机交互方法-CN201710463981.7在审
发明人：王盼;卢惠民;张辉;肖军浩;陈谢沅澧;邱启航 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟现实的人机交互方法，步骤包括1）在被控机器人端，实时采集被控机器人的运动信息、实景环境数据，分别对被控机器人的位姿进行估计以及构建对应的三维环境地图，实时获取位姿估计结果以及三维环境地图实时更新所得到的增量数据进行发送；2）在控制端，通过虚拟现实系统实时接收位姿估计结果、增量数据，分别对虚拟现实系统中机器人模型的位姿状态、三维环境地图进行更新，并根据更新后的位姿状态以及三维环境地图生成控制指令后发送给被控机器人，以控制被控机器人执行所需动作。本发明能够基于虚拟现实系统实现人机交互，且具有实现方法简单、所需通信带宽小、人机交互效率高以及效果好且应用灵活等优点。
一种基于虚拟现实人机交互方法

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