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[发明专利]交直流双向变换器及其直流侧稳压控制方法、装置和设备-CN202310777865.8在审
发明人：陆子凯;高滢;曾杰;陈锐;张弛;黄辉 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种交直流双向变换器及其直流侧稳压控制方法、装置和设备，该方法包括实时获取交直流双向变换器的控制参数；采用模拟除法元件处理实时电流数据得到实时电流控制信号；根据实时电压数据与直流电压目标值计算得到实时电压控制信号；采用PI控制器处理实时电流控制信号和实时电压控制信号得到实时稳压控制信号；根据实时稳压控制信号与功率传输信号计算得到调制信号；根据调制信号与载波信号进行比较得到驱动信号。该方法通过生成的驱动信号控制该交直流双向变换器的运行，使得该交直流双向变换器输出电压避免了暂态超调峰值高和稳态追踪精度低的困境，也充分发挥该交直流双向变换器中碳化硅开关管器件工作频率高的优势。
直流双向变换器及其稳压控制方法装置设备

[发明专利]一种海上发电装置的数据采集系统及特征提取方法-CN202310780853.0在审
发明人：刘石;杨毅;刘志刚;梁崇淦;郭欣然;区文俊 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种海上发电装置的数据采集系统及特征提取方法，通过数据采集系统的传感器、数据采集卡、以及采集软件采集海上发电装置结构上的重要应力信号和加速度信号；并且通过特征提取方法从信号中分离出不同海洋环境的激励响应，减小海洋环境对结构健康监测信号的影响，为精确定位结构损伤提供基础。从而解决了现有技术无法对结构振动、应力数据进行实时获取和分析处理的问题。
一种海上发电装置数据采集系统特征提取方法

[发明专利]一种生物质燃料多元改性剂及制备方法和改性生物质燃料-CN202310976402.4在审
发明人：张宏亮;冯永新;宋景慧 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C10L9/10 文献下载
摘要：本申请属于生物质燃烧领域，尤其涉及一种生物质燃料多元改性剂及制备方法和改性生物质燃料；生物质燃料多元改性剂中氢氧化镁等成分阻碍了碱金属形成低熔点共熔体，并中和生物质燃料燃烧过程中产生的酸性与碱金属腐蚀气体，同时避免使用粉煤灰对生物质锅炉内结焦的缺陷，从而本申请提供的生物质燃料多元改性剂提高了生物质燃料的灰熔点，并减少生物质燃料燃烧过程中的腐蚀和结焦，提高热效率，从而解决现有技术中生物质燃料添加剂的效果较低，不能很好的降低生物质发电机组结焦结渣，提高热效率和稳定性的技术问题。
一种生物燃料多元改性制备方法

[发明专利]一种递推式的机器人双臂协同作业路径规划方法-CN202211144410.4有效
发明人：王杨;吴晖;吴昊;麦晓明;施泽宇 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种递推式的机器人双臂协同作业路径规划方法，包括将一个完整的作业流程划分为多段直线轨迹，基于路径规划规则对多段直线轨迹上的分段点，在工具坐标系下基于基准位姿计算每个非基准位姿的分段点对应的工具末端位姿；根据工具尺寸将工具末端位姿转换为夹持工具的机器人手臂末端位姿；基于各分段点对应的机器人手臂末端位姿对机器人双臂分别进行跟踪控制，从而实现机器人的双臂协同作业。本发明通过将机器人动作规划设计成递推过程，每一个递推过程存在一个基准位姿，基于该基准位姿完成从工具位姿到机器人位姿的转换，从而实现机器人双臂的协同作业。
一种递推式机器人双臂协同作业路径规划方法

[发明专利]垃圾焚烧电厂管道干法脱酸系统物料平衡设计方法-CN202211151981.0有效
发明人：李德波;宋景慧;陈兆立;陈智豪 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种垃圾焚烧电厂管道干法脱酸系统物料平衡设计方法，包括对系统出口烟气参数进行假设，并基于污染物的浓度计算干法脱酸过程中各烟气成分的变化量，并基于脱酸结束后各烟气成分的变化量计算出口烟气参数，将该烟气参数与之前所假设的出口烟气参数进行对比，验证是否满足误差要求，如不满足，则重新假设计算直到最终满足误差要求后结束物料平衡的计算。本发明通过假设检验的方法对管道干法脱酸系统的物料平衡进行计算，解决了现有技术中没有针对管道干法脱酸系统的物料平衡计算，为实际设备选型、现场优化、运行提供了必要的指导。
垃圾焚烧电厂管道脱酸系统物料平衡设计方法

[发明专利]一种风机叶片全覆盖自动巡检方法及相关装置-CN202310780423.9在审
发明人：李文胜;麦晓明;陈凯旋;郭俊杰;蔡杨华;陈禹明;杨英仪;易琳 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种风机叶片全覆盖自动巡检方法及相关装置，方法包括：根据风力发电机的坐标点信息生成无人机的第一拍照航线，使得无人机根据第一拍照航线飞至风力发电机正上方拍摄风力发电机的俯视图；根据俯视图计算风力发电机的转角，根据风力发电机转角生成无人机的第二拍照航线，使得无人机根据第二拍照航线飞至风力发电机的机桨叶正前方拍摄风力发电机的正视图；根据正视图计算风力发电机的桨叶角，根据转角和桨叶角分别计算得到风力发电机的桨叶正面轨迹和桨叶背面轨迹；在正面轨迹和背面轨迹中设置无人机拍摄点，从而生成无人机的自动巡检航线。从而解决了现有技术无法对风机叶片的正反面进行全覆盖巡检的问题。
一种风机叶片覆盖自动巡检方法相关装置

[发明专利]基于耦合结构的逆变器及其参数计算方法、装置和设备-CN202310778085.5在审
发明人：陆子凯;曾杰;高滢;陈锐;张弛 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于耦合结构的逆变器及其参数计算方法、装置和设备，该方法包括获取逆变器的控制参数和负载的谐波次数；根据基频、初始电容和初始电感计算，得到无功补偿数据；根据无功补偿数据、并网点电压、采样周期、谐振比例和传递函数阈值计算，得到谐波补偿上限次数；根据谐波次数和谐波补偿上限次数确定逆变器中耦合结构的耦合阻抗对基频数据；根据基频、无功补偿数据、并网点电压和耦合阻抗对基频数据计算，得到逆变器中耦合结构接入的电容量和电感量。通过该基于耦合结构的逆变器参数计算方法获得耦合结构接入的电容量和电感量作为逆变器的设计参数，使得设计的逆变器能够实现宽频段谐波补偿，提高逆变器谐波补偿能力。
基于耦合结构逆变器及其参数计算方法装置设备

[发明专利]一种台区异常档案识别方法及相关装置-CN202310777736.9在审
发明人：王帅;曾争;霍梓航;凌敏 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种台区异常档案识别方法及相关装置，方法包括：按照计量周期获取台区的用电数据，对用电数据进行筛选整理得到若干组用电数据组；根据台区户变关系异常的特点，对台区中的多用户情况建立0‑1整数的规划数学模型；根据台区的总用电量、电流电阻和做功进行推理分析，建立台区线损模型；结合规划数学模型和台区线损模型，对台区的用电情况进行数据建模，得到异常户变关系识别模型；基于用电数据组，根据异常户变关系识别模型中的每个状态矩阵求出一个线损系数，从而得到台区总用电量与用户用电量和线损和的追随曲线，通过计算追随曲线的均方误差确定台区中异常户变关系用户。从而解决了现有技术工作量大且效率低的问题。
一种异常档案识别方法相关装置

[发明专利]新型海风场柔直输电换流系统性能的测试评价方法-CN202211316500.7有效
发明人：吴小可;郭敬梅;曾有芝;盛超;杨汾艳;杜胜磊;朱良合;张健 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型海风场柔直输电换流系统性能的测试评价方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取环流满功率运行模式下直流输电换流系统的双端换流阀数据、直流电压数据和高低平变化次数，计算双端换流阀的热量损耗，计算直流电压不均压度，根据高低平变化次数，计算平均开关频率，切换直流输电换流系统的运行模式，并在直流输电换流系统正常运行时，计算得到直流电压运行范围，汇总热量损耗、直流电压不均压度、平均开关频率和直流电压运行范围，得到直流输电换流系统的评价结果数据。有利于解决现有的直流输电系统运行性能评价方法无法适用于混合式拓扑的新型海上风电场柔性直流输电换流系统的技术问题，保证了直流输电换流系统的评价效率。
新型海风场柔直输电换流系统性能测试评价方法

[发明专利]垃圾焚烧电厂旋转喷雾半干法脱酸系统物料平衡设计方法-CN202211152839.8有效
发明人：李德波;宋景慧 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种垃圾焚烧电厂旋转喷雾半干法脱酸系统物料平衡设计方法，包括对系统出口烟气参数进行假设，并基于污染物的浓度计算旋转喷雾半干法脱酸过程中各烟气成分的变化量，并基于脱酸结束后各烟气成分的变化量计算出口烟气参数，将该烟气参数与之前所假设的出口烟气参数进行对比，验证是否满足误差要求，如不满足，则重新假设计算直到最终满足误差要求后结束物料平衡的计算。本发明通过假设检验的方法对旋转喷雾半干法脱酸系统的物料平衡进行计算，解决了现有技术中没有针对旋转喷雾半干法脱酸系统的物料平衡计算，为实际设备选型、现场优化、运行提供了必要的指导。
垃圾焚烧电厂旋转喷雾半干法脱酸系统物料平衡设计方法

[发明专利]一种作业人员安全带识别方法、装置、设备和存储介质-CN202011002640.8有效
发明人：方燕琼;涂小涛;郑培文;胡春潮;伍晓泉;李晓枫 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业人员安全带识别方法、装置、设备和存储介质，包括：获取作业区域图像；对所述作业区域图像进行预处理，生成预处理图像；检测所述预处理图像中是否存在目标作业人员；当所述预处理图像中存在目标作业人员时，从所述预处理图像中确定所述目标作业人员的待识别区域图像；根据从所述待识别区域图像中提取的方向梯度直方图HOG特征和颜色直方图HOC特征，生成综合特征；将所述综合特征输入到预置SVM分类模型，输出安全带识别结果。从而提高了安全带识别的准确率，能够及时提醒作业人员，避免安全事故的发生。
一种作业人员安全带识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于分布式通信的无人机自动巡检方法及系统-CN202310908556.X在审
发明人：谭金;吴昊;麦晓明;易琳;陈凯旋;江龙剑 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式通信的无人机自动巡检方法及系统，其方法通过将多个分布式通信中继装置分别布置于无人机的巡检线路上对应的多个预设通信线路点上，并构成Mesh自组网，将地面控制站与无人机之间构建双无线通信链路连接，根据巡检线路以及其相应的坐标生成巡检任务数据，并转化为无人机控制指令序列，将无人机控制指令序列通过地面控制站经由分布式通信中继装置发送至无人机，通过无人机响应无人机控制指令序列并执行巡检任务，从而通过布置多个分布式通信中继装置构成Mesh自组网，不受地形限制，扩大所使用的范围，降低使用成本且提高共享利用率以及使用灵活性。
一种基于分布式通信无人机自动巡检方法系统

[发明专利]一种高熵合金催化剂的制备方法、高熵合金催化剂及应用-CN202310823794.0在审
发明人：陈文;刘石;刘志刚;杨韬略;郭欣然;陶涛;王红星;梁崇淦;宋景慧 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明涉及催化剂技术领域，特别涉及一种高熵合金催化剂的制备方法、高熵合金催化剂及应用。一种熵合金催化剂的制备方法，包括以下步骤：将Ni盐、Co盐、Fe盐、Pd盐、Pt盐和碳纳米管溶于有机溶液中，得到混合物，然后将混合物进行水热反应，得到高熵合金催化剂，有机溶液包括还原剂；本方案先将金属盐和碳纳米管与含有还原剂的有机溶剂混合，然后再进行水热反应制备得到熵合金催化剂，制备方法简单，能将碱金属前驱物同时进行还原，高效率地利用碱金属前驱体反应物制备含高熵合金催化剂，提高了高熵合金催化剂的制备经济效益，且该熵合金催化剂在氢燃料电池阴极氧气还原中应用，具有较好的催化活性。
一种合金催化剂制备方法应用

[发明专利]一种多足机器人楼梯行走的控制方法、装置和设备-CN202311083882.8在审
发明人：王柯;麦晓明 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种多足机器人楼梯行走的控制方法、装置和设备，该方法包括获取多足机器人行走的楼梯信息的梯度方向；根据楼梯信息的梯度方向制定多足机器人的行走路径，并在行走路径上设置避障策略和步态切换标志；根据所选的行走路径、步态切换标志和避障策略控制多足机器人在楼梯区域内进行行走。该方法根据所选的行走路径、步态切换标志和避障策略控制多足机器人在楼梯区域内进行行走，实现了能够根据避障策略自动开关或切换避障功能的机制，避免楼梯本身的结构触发多足机器人的障碍物检测导致其不能正常运行的问题，从而可以让多足机器人在楼梯上自动避障行走。解决了现有应用于电力巡检的机器人的控制方式存在无法自动在楼梯上避障的技术问题。
一种机器人楼梯行走控制方法装置设备

[发明专利]一种锅炉运行数据的实时测量方法及装置-CN202111069864.5有效
发明人：李德波 -专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉运行数据的实时测量方法及装置，用于实时分析火电机组的锅炉煤质分析数据，并基于锅炉煤质分析数据，诊断脱硫系统的运行状态。
一种锅炉运行数据实时测量方法装置