“南京浙溧智能制造研究院有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种柔性驱动直线行走装置-CN202222283619.0有效
发明人：韩毅;刘涛;张向良;韩梅梅 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线行走装置技术领域，公开了一种柔性驱动直线行走装置，包括支撑架，所述支撑架一侧中间固定安装有限位块；所述支撑架另一侧可拆卸安装有安装架，所述安装架活动安装有传动带，所述传动带上传动连接有卡齿；所述支撑架一侧置有移动板，所述移动板一侧一端固定安装有移动框，所述移动框中间开设有限位槽，所述限位槽与所述限位块活动连接。本申请技术方案通过支撑架、限位块、安装架、传动带、卡齿、移动板、移动框、限位槽、抵座和抵齿，不仅随着传动带不断移动，会带着移动板进行移动，同时配合移动框上的限位槽与限位块滑动连接，可以保证移动的移动板进行直线运动，结构简单操作便捷。
一种柔性驱动直线行走装置

[发明专利]一种外骨骼机器人人机耦合模拟装置及方法-CN202211184572.0在审
发明人：韩毅;刘涛;张向良;韩梅梅 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体为一种外骨骼机器人人机耦合模拟装置及方法，包括底座，底座的表面嵌装有跑步机，底座的顶部一端固定有控制箱，控制箱的背面中间处固定有外骨骼机器人，控制箱背面两侧均连接有横杆，两个横杆的外端分别和端板的两端固定连接，端板的顶部固定有压力传感器。本发明通过锻炼人员在锻炼过程中随着体力下降，手掌扶在端板上的压力会随之增大，从而随着压力的增大，从而控制器会调整跑步机的转动速度，从而使得锻炼强度能够和体力不支的锻炼人员相适配，从而保证精准锻炼，避免因体力不支速度跟不上而发生危险情况以及造成身体受伤的情况。
一种骨骼机器人人机耦合模拟装置方法

[发明专利]一种基于雷达回波数据的位姿预测装置及方法-CN202211168401.9在审
发明人：刘涛;韩毅;张向良;王涛 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达回波数据的位姿预测装置及方法，其结构包括安装机构、保养机构、驱动机构和控制机构，控制机构包括有处理器，处理器包括有5G网络模块、发射机、接收机、图像传输模块、雷达天线，5G网络模块电性连接有计算机，计算机包括有显示器，图像传输模块通过图像采集模块连接有照相装置；雷达天线通过导线电性连接有天线控制器，天线控制器通过导线电性连接有无线接收器。本发明实现了让操作人员远程控制保养机构对预测装置上的驱动机构进行保养，节省了预测装置上的驱动机构保养时的时间，降低了操作人员在对预测装置上的驱动机构保养时的劳动强度，提高了预热装置在保养过程中的便捷性。
一种基于雷达回波数据预测装置方法

[发明专利]一种基于多模态的运动训练装置及方法-CN202211079610.6在审
发明人：刘涛;韩毅;张向良;韩梅梅 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及运动训练技术领域，公开了一种基于多模态的运动训练装置及方法，包括框架机构、监测机构和显示控制机构；框架机构包括底座和背板，背板竖向焊接固定在底座的后端上方，且背板垂置于底座的表面；监测机构包括内槽、踏板和绑带；内槽开设在底座的内部，且踏板横向设置在底座的上表面，踏板的底部可滑动的贯穿至底座的内槽内部。本发明技术方案通过设置生命监测传感器位于绑带的内侧后贴紧在手腕处的血管表面，同时设置压力传感器和热成像探头，在训练过程中，通过多种监测传感器对训练的动作、强度以及身体状态进行检测，且热成像探头位置的灵活改变，还可以确保其测得的数据足够精确，并获取呼吸频率的数据。
一种基于多模态运动训练装置方法

[发明专利]一种自动收集清洗的多功能智能马桶-CN202211230019.6在审
发明人：张向良;韩毅;刘涛;韩梅梅 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E03D11/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能马桶技术领域，公开了一种自动收集清洗的多功能智能马桶，包括收集机构、拨动机构和清洗机构；收集机构包括马桶本体、收集箱以及收集盒，所述马桶本体一侧外壁固定安装有收集箱，所述收集箱底部前侧可拆卸安装有收集盒，所述收集箱内部开设有环形通道，所述环形通道末端于收集盒相互连通；所述拨动机构包括拨板和伺服电机，所述收集箱内侧前侧开设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有伺服电机。本发明通过收集箱以及收集盒即可便于厕纸的收集工作，且利用拨板可对厕纸收集时进行挤压，提高收集效率，其次能够定期对收集箱内部以及拨板表面进行冲洗，卫生可靠。
一种自动收集清洗多功能智能马桶

[发明专利]一种基于机器学习的自适应机械臂控制方法-CN202211135217.4在审
发明人：方泽邈;刘涛;张向良;韩毅 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自适应机械臂技术领域，公开了一种基于机器学习的自适应机械臂控制方法，包括以下步骤：步骤一：在机械臂外壁表面安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头综合3D图像，将3D图像传输到控制终端内，利用控制终端对机械臂周围的环境进行实时3D建模。本发明通过利用多个3D摄像头综合3D图像，将3D图像传输到控制终端内，利用控制终端对机械臂周围的环境进行实时3D建模，并在环境模型中建立机械臂模型，控制终端内的深度学习模块，会不断的记录3D建模的变化数据进行深度学习，在进行深度学习的过程中，利用控制终端能够根据不同的工作状态和工作环境，自动化的进行机械臂的自适应操控，从而提升了机械臂的自动化操控能力。
一种基于机器学习自适应机械控制方法

[发明专利]一种基于双臂机器人的弱连接上肢康复训练系统及其训练方法-CN202180029038.X在审
发明人：韩毅;方泽邈;刘涛;王硕玉 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双臂机器人的弱连接上肢康复训练系统及其训练方法，涉及医疗器械领域，包括双臂康复训练机器人单元，所述双臂康复训练机器人单元包括两只多自由度机械臂、传感检测模块、运动控制模块、通讯模块以及主控交互模块，本系统可用于对患者进行上肢肩关节和肘关节的康复训练，通过使用双臂机器人一主动臂一辅助臂，且辅助臂不与患者固定连接的方式，在原理上不存在过约束问题，弥补了现有上肢康复训练机器人的不足；系统可根据患者的情况生成针对性的康复方案和康复动作，既能针对大多数因中风导致肩肘关节运动功能受损的病人进行康复训练，也可对健康人群进行肩肘关节疾病的预防保健。
一种基于双臂机器人连接上肢康复训练系统及其训练方法

[发明专利]一种基于多普勒雷达的非接触式呼吸监测方法-CN202180029015.9在审
发明人：韩毅;叶建平;王硕玉 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：一种基于多普勒雷达的非接触式呼吸监测方法，对雷达回波信号进行预处理，从雷达回波信号中提取监测对象胸廓所在的位置，提取监测对象胸廓所在位置的运动信息，从监测对象胸廓的运动信息中提取呼吸波形分量，基于呼吸波形的相应频谱估计得到监测对象的呼吸频率。这种监测对象胸廓的方法具有更高的定位精度，是能够准确提取胸廓运动信号的基础。通过改进之后的CEEMD算法进行呼吸和心跳信号的分离，对体动干扰、背景噪声和生命体征信号具有良好的分离效果，通过改进有效地改善了原始CEEMD算法中的端点效应问题，提高了分解速度。
一种基于多普勒雷达接触呼吸监测方法

[发明专利]一种基于仿真建模的虚拟假肢训练装置及方法-CN202211108053.6在审
发明人：张向良;韩毅;刘涛;王涛 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及假肢训练机器人技术领域，公开了一种基于仿真建模的虚拟假肢训练装置及方法，包括训练跑台和VR眼镜，所述训练跑台的顶部一侧固定连接有L型支撑架，所述L型支撑架的内侧顶部可拆式安装有提升机构，所述提升机构的输出端固定连接有背带；所述L型支撑架上安装有有调节机构，所述调节机构上固定安装有U型连接块。本发明通过训练跑台、U型扶手、伺服电机、丝杆、U型连接块、弧形槽、限位杆、VR眼镜和弹性头带的设置，通过VR眼镜内播放不同仿真建模的训练场景，进而为患者提供更有针对性的训练体验，进一步的提高训练的趣味性和效果，并且通过U型扶手旋转套设在训练人员的外侧对训练人员进行初步防护，提高训练装置的安全性。
一种基于仿真建模虚拟假肢训练装置方法

[发明专利]一种便携式可穿戴多功能运动监测装置-CN202011184018.3有效
发明人：刘涛 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明属于运动监测领域，尤其是一种便携式可穿戴多功能运动监测装置，针对现有装置不够便携，使用范围小，使用舒适度低，不满足长时间使用的需求，运动监测不准确，直观性弱，浪费资源，功能少问题，现如今提出如下方案：其包括护腕外环，所述护腕外环的内部固定连接有中间连接环，所述中间连接环的内部安装有拆卸内环，所述护腕外环的内部依次设置有控制调节块、柔性太阳能电池板、上擦拭块和下擦拭块，所述上擦拭块和下擦拭块的内部均设置有干燥剂袋。本发明设计护腕型的运动监测装置，便携便于穿戴，使用范围广，使用舒适度高，满足长时间使用的需求，运动监测准确，直观性强，节约资源，功能多。
一种便携式穿戴多功能运动监测装置

[实用新型]一种模拟步态下肢行走训练装置-CN202022623649.2有效
发明人：刘涛 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟步态下肢行走训练装置，包括基板、固定板、支撑连板、支撑柱、保护框和踩踏结构，所述基板呈矩形板状结构，所述基板上对称开设有两组滑腔，滑腔处滑动设置有踩踏结构，所述基板内部开设有传动腔，传动腔内设置有带动两组所述踩踏结构位置调节的传动结构；所所述支撑柱内部设置有辅助支撑柱高度调节的升降结构；两组所述保护框上设置有保护结构，所述支撑柱的开口向下，且支撑柱靠近开口处设置有支撑结构。该模拟步态下肢行走训练装置，设计合理，能方便患者进行模拟步态训练，同时能根据不同患者的身高等不同对装置进行调整，并能在训练过程中对使用者进行保护，方便休息，适合推广使用。
一种模拟步态下肢行走训练装置

[实用新型]一种防运动掉落的运动监测装置-CN202022637563.5有效
发明人：刘涛 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动监测技术领域，公开了一种防运动掉落的运动监测装置，包括腰带和魔术贴，所述魔术贴的子贴和母贴分别固定在腰带的左侧前方表面和右侧后端表面，腰带和腰带上方设置有监测机构和供电机构，监测机构包括手环、橡皮绳、布套、第一挂环、第二挂环、挂绳、第一加速度传感器、单片机、电路板、第一温度传感器、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第二加速度传感器。本实用新型通过设置腰带并使手环通过橡皮绳连接在腰带的两侧上方，同时使腰带的上方连接有挂绳，手环戴在手上后使腰带捆绑在腰部同时挂绳挂在脖子上方，三者配合具有较好的防掉落效果，且三者的内部均嵌入固定有监测的传感器，可以配合监测到更精确的数据。
一种运动掉落监测装置

[实用新型]一种医疗康复用护理训练自行车-CN202022623792.1有效
发明人：刘涛 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗康复用护理训练自行车，包括呈上宽下窄结构的安装基座，所述安装基座的两侧分别构造有小倾斜面和大倾斜面，其中安装基座构造有小倾斜面的位置下方对称开设有两组滚轮槽，所述滚轮槽内安装有移动滚轮，且两组移动滚轮通过滚子轴承与一组装配轴的两端连接，所述安装基座的上方靠近小倾斜面的一侧开设有一组供对接连杆安装的上部调节槽，且安装基座上方靠近大倾斜面的一侧开设有一组供可调式躺卧座位安装的座位调整槽，所述上部调节槽开设位置的下方开设有贯穿整组安装基座的传动空腔，传动空腔内安装有一组可调式踩踏轮座。该医疗康复用护理训练自行车，结构合理，易于调整使用适用不同的训练需求，填补市场空白。
一种医疗康复护理训练自行车

[实用新型]一种帕金森患者步态康复训练装置-CN202022628923.5有效
发明人：刘涛 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及帕金森患者步态康复技术领域，公开了一种帕金森患者步态康复训练装置，包括训练跑步机，所述训练跑步机上面左部前后两侧均竖直向上固定安装有支架，两根所述支架上部均与同一块顶板底面垂直固定连接，位于所述顶板右部中间位置竖直向下固定连接有吊杆，吊杆上水平活动套接有靠板。本实用新型通过将靠板活动套接在吊杆上，可以根据康复训练人员的身高调整靠板的高度，从而调整坐垫的高度，操作人员坐在坐垫上，然后根据康复人员的上身长度调整两个滑块在靠板上的高度，旋转夹持螺栓将滑块固定在靠板上，康复人员将腋窝搭接在腋窝搭接杆上，保证康复人员的上身不会感觉疲劳。
一种帕金森患者步态康复训练装置

[发明专利]一种具有安全防护机构的自行车平衡训练装置-CN202011180327.3在审
发明人：刘涛 -专利权人： 南京浙溧智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明属于自行车平衡训练领域，尤其是一种具有安全防护机构的自行车平衡训练装置，针对现有的装置不具有安全防护功能，使用时不够方便，安全性和稳定性低的问题，现如今提出如下方案：其包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上方设置有车体，所述底座的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有移动横块，所述移动横块的两端延伸至底座的侧壁并转动连接有斜支杆，所述斜支杆的上端转动连接有调节杆。本发明可以对使用者起到安全防护的功能，减少使用者跌落时产生的撞击，减少损伤，整体不容易倾倒，稳定性强，保证正常使用，减少跌落的可能，可以自行上车，使用操作方便。
一种具有安全防护机构自行车平衡训练装置

1
2
下一页»
尾页
共 23 条