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[发明专利]一种促进风电消纳的配电网重构方法-CN202310782003.4在审
发明人：杨志淳;陈家文;姚志荣;杨帆;蔡敏;闵怀东;严方彬;张长顺;胡伟;沈煜;雷杨;宿磊;胡成奕 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;华中科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种促进风电消纳的配电网重构方法，包括：利用大量历史风速数据训练用于风速预测的风速预测神经网络模型，将模型的预测误差拟合为t location‑scale分布，获得风速的预测值和预测误差的概率分布，使用两点估计法来生成典型样本，得到风机的出力样本；建立配电网重构模型，以最小化弃风量和电压偏差为目标，约束条件包括潮流约束、运行约束、拓扑约束；采用多目标粒子群算法求解优化问题的非支配解集，并使用优劣解距离法选取最终的决策解。本发明在配电网重构中综合考虑风电消纳和电压偏差，通过多目标粒子群算法求解重构模型的非支配解集，采用优劣解距离法选取最终决策方案，达到促进风电消纳和减小电压偏差的效果。
一种促进风电消纳配电网方法

[发明专利]一种具有场景环境稳定自适应调节系统的投影装置-CN202310891414.7在审
发明人：陶梦楚;肖然;蔡新元;张健 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有场景环境稳定自适应调节系统的投影装置，涉及投影设备技术领域，包括外壳，外壳的两侧均开设有通口且在通口处固定连接有固定框，固定框的内壁两侧和下侧均固定连接有限位条，固定框的内壁滑动连接有风机，风机的两侧和下侧均开设有凹槽，限位条滑动连接风机的凹槽内壁，固定框的内壁上侧固定连接有音量调节器，风机的上侧凹槽内壁固定连接有连接板一，连接板一的上端固定连接音量调节器的开关下端，风机的内侧面两侧均固定连接有弹簧伸缩杆，解决了在长时间使用热量较高且风扇转速较快时，较高的风噪容易遮盖投影设备发出的声音，使用者需要手动调节音量大小，环境自适应调节能力差，使用过程不够舒适的问题。
一种具有场景环境稳定自适应调节系统投影装置

[发明专利]基于关节多方向随机运动的机器人模态辨识方法及系统-CN202310901585.3在审
发明人：毛新勇;卫倩;郭秋爽;陈正龙;罗文龙;郭峻彤;唐小卫;彭芳瑜 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人动力学领域，并具体公开了一种基于关节多方向随机运动的机器人模态辨识方法及系统，其包括如下步骤：对机器人施加激励力，使机器人各关节做随机加减速运动，采集此过程中机器人各关节的振动信号；施加的激励力满足：各激励力有至少三个不共线方向，同时各关节的激励力矩不同线，在这种激励方式的激发下，机器人的各个方向的模态振型能够完全被激发出来；进而对机器人各关节的振动信号进行处理，从而辨识得到机器人各阶模态。本发明可实现对机器人各阶模态的完整、准确、有效辨识。
基于关节多方随机运动机器人辨识方法系统

[发明专利]分数阶自抗扰控制器自抗扰电机控制方法、系统及设备-CN202310942266.7在审
发明人：朱力军;李博林;王旭辉 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明属于信息技术服务技术领域，尤其涉及一种电机的分数阶自抗扰控制器自抗扰电机控制方法、系统及设备，提出一种新型的分数阶扩张状态观测器(ESO)，然后提出一种改进的分数阶自抗扰控制器(iFO‑BITF)来实现WBITF。本发明提出了一种新型的ESO，称为iFO‑ESO，用于补偿系统的不确定性和外部扰动。与已有工作相比，iFO‑ESO中估计的状态较少，扩展状态中不包括高阶动力学，这提高了iFO‑ESO比FO‑ESO的扰动估计性能，使系统对系统不确定性和外部扰动更具鲁棒性。iFO‑ESO更好的估计性能确保了开环传递函数更准确地近似为新引入的WBITF。利用所提出的iFO‑ESO，iFO‑BITF的辅助跟踪控制器也有了一个更简单的形式。对于二阶系统，证明了当观测器增益选择得足够大时，闭环系统是BIBO稳定的。
分数控制器电机控制方法系统设备

[发明专利]一种小型集成式多频谱感知监视系统-CN202311169490.3在审
发明人：孟磊;邱浩波;高星;许丹阳;尚洁 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明属于多频谱感知监视技术领域，具体涉及一种小型集成式多频谱感知监视系统，包括相控雷达天线、白光监视仪、红外监视仪、一体化云台和升降装置；相控雷达天线设置在一体化云台的前方；白光监视仪和红外监视仪设置在所述一体化云台的两侧；相控雷达天线的几何中心与一体化云台的几何中心位于同一水平面S面内，且同时位于同一竖直面T面内；升降装置设置于所述一体化云台下方，并调节系统的监视高度。系统集成了雷达光电多种传感器，并可升降，实现了多个波段频谱和监视高度可调节对目标对象信息数据的探测感知，优化了结构，完成了远近结合、快准兼顾、方便安装运输、易于自动化和智能化使用的感知监视系统设计。
一种小型集成频谱感知监视系统

[发明专利]蛋白磷酸激酶PP2A催化亚基与微囊藻毒素MC-LR结合位点的应用-CN202310522054.3在审
发明人：龚健科;展春华 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K45/00 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白磷酸激酶PP2A催化亚基与微囊藻毒素MC‑LR结合位点的应用，属于生物医药领域。本发明蛋白磷酸激酶PP2A催化亚基第243位亮氨酸和/或第269位半胱氨酸作为微囊藻毒素MC‑LR结合位点的应用，或者该第243位亮氨酸和/或第269位半胱氨酸作为微囊藻毒素MC‑LR中毒的解毒药物靶点的应用，所述解毒药物靶点用于筛选阻断微囊藻毒素MC‑LR与蛋白磷酸激酶PP2A催化亚基结合的药物。该第269位的半胱氨酸与微囊藻毒素MC‑LR形成共价键，所述第243位的亮氨酸与微囊藻毒素MC‑LR形成范德华力。将上述位点作为药物靶标，设计筛选阻断MC‑LR与PP2A催化亚基C亚基结合的药物，从而对MC‑LR中毒进行解毒。
蛋白磷酸激酶 pp2a 催化微囊藻毒素 mc lr 结合应用

[发明专利]一种钝化全无机钙钛矿量子点表面缺陷的方法及其应用-CN202310822582.0在审
发明人：尹君扬;吴峰;蹇鹏承;戴江南;陈长清 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C09K11/66 文献下载
摘要：本申请涉及钙钛矿量子点技术领域，尤其涉及一种钝化全无机钙钛矿量子点表面缺陷的方法及其应用；所述方法包括：混合N,N‑二甲基乙酰胺和N,N‑二甲基丙酰胺，后将PbX2、CsX、溴代酸和油胺溶解于混合溶剂进行反应，得到含两性离子配体的Cs4PbBr6前驱体溶液；向去离子水中加入铷盐，并进行搅拌，后进行稀释，得到铷离子水溶液；加热铷离子水溶液至预设温度，后向加热后的铷离子水溶液中加入Cs4PbBr6前驱体溶液，以形成混合液，并进行反应，后进行离心，以去除沉淀，得到CsPbX3钙钛矿量子点水溶液；其中，PbX2、CsX和CsPbX3钙钛矿量子点水溶液中的X包括Br或I；该方法可以在低成本且操作简单的基础上钝化全无机钙钛矿量子点表面缺陷。
一种钝化无机钙钛矿量子表面缺陷方法及其应用

[发明专利]一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置-CN202310775563.7在审
发明人：陈文斌;方向;李昶;张闰哲;周志洁;郁鑫伟;熊蔡华 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于可穿戴装置相关技术领域，其公开了一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置，装置包括：支撑杆，所述支撑杆的上端与负重连接；弧形足组件，所述弧形足组件包括竖直板和底板，所述底板为弧形，所述竖直板设于所述底板的弧形的中垂线上，所述弧形足组件的一端与所述支撑杆的下端固定连接；脚部连接组件，所述脚部连接组件包括固定连接的脚部固定件和连接件，所述连接件包括导向件，所述支撑杆与所述导向件配合以沿导向件上下滑动，所述脚部固定件用于与脚部固定。本申请可以为下肢负重在脚跟着地和脚尖离地期间提供有效支撑，并且弧形接触面加大了接触面积使得在松软地面上使用成为可能。
一种用于下肢负重骨骼弧形支撑装置

[发明专利]基于预训练大模型的步态识别方法与装置-CN202310967164.0在审
发明人：冯镔;熊海军;刘文予 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预训练大模型的步态识别方法：输入视频序列至预训练的步态识别模型提取步态特征；根据步态特征对每个样本选取相同数量的正样本和负样本构造正样本对和负样本对；为每个构造的样本对根据提示生成文本描述；文本描述令牌化后嵌入可学习的提示令牌，经过预训练大模型文本编码器的Transformer生成文本特征；对构造的样本对进行特征拼接生成视觉特征；计算文本特征与视觉特征的相似度；通过对步态特征和相似度进行监督微调网络训练。该发明的目的是通过预训练大模型中蕴含的丰富语义关系来学习序列间的相似性，使步态识别模型学习更丰富的高级语义特征，以此提高识别性能。本发明还提供了相应的基于预训练大模型的步态识别装置。
基于训练模型步态识别方法装置

[发明专利]一种多层折射样品形貌结构检测系统及方法-CN202311089248.5在审
发明人：夏珉;邵谭彬;郭文平;李微;杨克成 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种多层折射样品形貌结构检测系统及方法，方法包括：发射光束；获取发射光束反射得到的第一路反射光束；获取发射光束经色散元件和光学延迟单元传输至待测样品后从待测样品反射的第二路反射光束；光学延迟单元用于调制不同次测量的第二路反射光束的光程，使得不同次测量得到的待测样品形貌结构能够拼接；将第一路和第二路反射光束的干涉光谱进行分析成像，得到待测样品的形貌结构信息，并将不同次测量得到待测样品形貌结构信息拼接；第二路反射光束中每个反射界面的反射信号具有相同符号的非线性相位，使得光分析成像模块对干涉光谱相位补偿时真实信号被增强，真实信号共轭的镜像信号被抑制。本发明实现对大深径比样品的形貌检测。
一种多层折射样品形貌结构检测系统方法

[发明专利]物联网设备流量识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202311170072.6在审
发明人：彭凯;陆通;王晨昕;何建文;郭佳璐;桂宾;梅松;胡国亮;王栋云 -专利权人：武汉烽火凯卓科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L47/2483 文献下载
摘要：本发明提供一种物联网设备流量识别方法，方法包括：对获取到的物联网设备流量数据进行特征抽取和再生核希尔伯特空间核嵌入，生成初始预训练图像样本、初始微调图像样本和初始目标图像样本；基于初始预训练图像样本对预设自监督VIT表征模型进行训练，得到预训练VIT编码器；基于预训练VIT编码器和线性分类器构建待微调物联网流量分析模型，基于初始微调图像样本对待微调物联网流量分析模型，得到物联网流量分析模型；基于物联网流量分析模型对初始目标图像样本进行识别。本发明在保证分类精确度的同时降低了冗余计算资源需求，有助于在标签数据信息局限的物联网场景中实现多任务作业的物联网流量解析功能。
联网设备流量识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机全参数辨识方法及永磁同步电机系统-CN202110890790.5有效
发明人：曲荣海;刘子睿;孔武斌 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机全参数辨识方法及永磁同步电机系统，属于永磁同步电机的参数辨识领域，包括：在d、q轴指令电压内分别注入频率为ωh(ωh/ωe∈[3,5])的高频电压udh和高频电压uqh；执行如下步骤：对三相电流进行采样并变换到同步转速为ωe的dq轴旋转坐标系，得到id和iq；对id和iq进行离散傅里叶变换，得到高频电流的在d、q轴下的幅值Imdh和Imqh，以及相位θd和θq；利用Adaline单层神经网络，根据Imdh、Imqh、θd和θq，以及udh和uqh的幅值Umdh和Umqh，辨识高频参数；利用Adaline单层神经网络，根据高频参数、d轴直流电流id0、q轴直流电流iq0、d轴直流电压ud0和q轴直流电压uq0，辨识基频参数。本发明能够在全工况条件下实现对永磁同步电机运行过程中参数的准确辨识。
永磁同步电机参数辨识方法系统

[发明专利]一种基于拓扑集成的多端口变换器、控制方法及系统-CN202110459044.0有效
发明人：陈宇;徐天启;康勇 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开一种基于拓扑集成的多端口变换器、控制方法及系统，涉及电力电子技术领域。多端口变换器包括：与电网相连接的第一双向全桥电路；与隔离型三端口变换器相连接，并与第一双向全桥电路共用两个开关器件的第二双向全桥电路；与输出负载相连接，并通过第一高频变压器与第二双向全桥电路相连的不控整流全桥电路；与蓄电池相连接，并通过第二高频变压器与第二双向全桥电路相连的第三双向全桥电路；与光伏电池和直流母线电容相连接的第一boost电路；与有源功率解耦电容相连，并与第一boost电路共用一个开关器件的第二boost电路。通过拓扑集成的方法，开关器件数量可以得到减小，因此本发明可以降低多端口变换器的硬件成本，减小体积重量，提高集成性能。
一种基于拓扑集成多端变换器控制方法系统

[发明专利]一种方形负压风机叶片-CN202110975314.3有效
发明人：唐文锋;王军;徐永森;吴宁一;林志良;王威 -专利权人：佛山市南海九洲普惠风机有限公司;华中科技大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04D29/38 文献下载
摘要：本发明属于风机叶片领域，并具体公开了一种方形负压风机叶片，将叶片吸力曲面投影到平面中得到吸力投影面，该吸力投影面中，靠近尾缘两侧设点A和点B，分别以点A和点B为圆心作圆A和圆B；在圆A上取一点b，以点b为切点作圆弧段l，使圆A内切于圆弧段l，圆弧段l半径为R4；作圆弧段S，圆弧段S和圆弧段l的交点为点i，圆弧段S与圆B的切点为点c，圆弧段S半径为R5；弧段b‑i‑c即为叶片的尾缘曲线，且尾缘凹陷比ε＝R5/R4＝1.3～1.5。本发明通过对方形负压风机叶片尾缘凹陷结构的设计，可以减少叶片压力面和吸力面的压差，进而降低叶尖涡强度，改善叶片的气动性能并提升降噪的效果。
一种方形风机叶片

[发明专利]一种时序可编程的复合激光脉冲控制系统及控制方法-CN202110981067.8有效
发明人：朱广志;李征远;徐谱昌;吴明朗 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01S3/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种时序可编程的复合激光脉冲控制系统及控制方法，其系统包括第一激光器、第二激光器、第一声光模块、第二声光模块和时序信号控制单元，第一激光器和第二激光器分别向第一声光模块和第二声光模块发射入射角为布拉格角的第一激光和第二激光；第一声光模块使第一激光发生布拉格衍射，形成第一衍射光和第二衍射光，第二衍射光以布拉格角入射至第二声光模块；第二声光模块使第二激光和第二衍射光发生布拉格衍射，形成第三衍射光和第四衍射光，其中之一可作为复合激光；时序信号控制单元向所述第一声光模块和第二声光模块发射电信号以控制各声光模块衍射光与入射光的光强之比，从而调节复合激光中两种激光的强度和时序关系。
一种时序可编程复合激光脉冲控制系统控制方法