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[发明专利]轮足可重构的月壤采集筛分机器人、工作方法及控制系统-CN202310795362.3在审
发明人：周诚;李浩然;周燕;文世峰;高玉月 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法，属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括：车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗；所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足，所述可重构轮足包括第一臂节基本臂、第一臂节伸缩臂、第二臂节伸缩臂、全向轮和爪式足端；第一臂节基本臂与第一臂节伸缩臂相互铰接，且均与车身连接；第二臂节伸缩臂一端铰接在第一臂节基本臂上，另一端与爪式足端连接；全向轮安装在第一臂节基本臂上；多个滚筒式铲斗通过多个基本臂分散连接在车身上。本发明针对月球环境复杂，地形探索难度大的特点，轮足可重构设计可以有效解决机器人被困于复杂地形中的难题。
轮足可重构采集筛分机器人工作方法控制系统

[发明专利]一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法-CN202310795379.9在审
发明人：周诚;鲁亚楠;周燕;文世峰;韩文彬;高玉月;史玉升;丁烈云 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法，属于月面原位建造领域。该系统中，导光单元利用透镜将太阳光聚焦随后利用光纤导光将高温光斑导入到聚光头；成形单元中由聚光头导出的光斑进行烧结，期间，聚光头固定，由工作电机操控基板XY轴移动，依次完成烧结；热学参数测量单元测试烧结构件的热学参数；监测单元中红外热成像仪可以监测成形过程中构件的温度。本发明提供的系统采用了光纤导光的方式，以太阳能为供热源，开发了一种月壤烧结系统及方法，该装置烧结期间无需调焦，运动简单，并且可以测试构件的热学性能变化，为月面建筑结构的制造和长期服役性能检测提供了一种可行性方案。
一种基于光纤聚合太阳能烧结成形系统方法

[发明专利]一种飞轮储能装置-CN202310782799.3在审
发明人：叶才勇 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞轮储能装置，属于储能装置技术领域，包括：储能电机、耦合器和储能飞轮；耦合器设置于储能电机与储能飞轮之间；储能电机的下端盖连接于耦合器的耦合器壳体；储能电机转子的一端穿过下端盖并与耦合器的外转子连接；耦合器包括耦合器定子、外转子和内转子，耦合器定子设置于外转子的外部，内转子的下部连接于储能飞轮；耦合器壳体底部设有密封腔体，储能飞轮设置于密封腔体内部。本发明将储能电机与储能飞轮的密封腔体隔开，使得储能电机可在常压环境下运行，节约成本且利于散热；通过控制励磁电流的通断及电机转速，可以使得储能电机和储能飞轮之间进行磁性连接和断开，从而降低储能过程中的损耗，利于长时储能。
一种飞轮装置

[发明专利]一种铈掺杂核壳催化剂及其制备方法和应用-CN202310810540.5在审
发明人：王贲;孙路石;杨武;刘丰;贝雷;卢腾飞 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-07-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本发明提供了一种铈掺杂核壳催化剂及其制备方法和应用。本发明的铈掺杂核壳催化剂，包括Fe3O4核层、TiO2壳层，且TiO2壳层为Ce掺杂的TiO2壳层；本发明的铈掺杂核壳催化剂，具有较高的比表面积和优异的孔结构，Ce的掺杂引入Ce4+/Ce3+氧化还原配对，提高了催化剂表面的Fe2+、Ti3+和氧空位浓度；掺杂一定比例Ce后催化剂仍具有良好的磁分离性。XPS分析表明反应前后FTC5催化剂的Fe 2+和Ti 3+浓度的下降值相对未掺杂Ce催化剂有所减少，表明其循环反应速率更高；本发明制备得到的铈掺杂核壳催化剂的脱硝效率、抗水能力和稳定性均有所提高，在最佳工况下FTC5催化剂的脱硝效率可达92％。
一种掺杂催化剂及其制备方法应用

[发明专利]三维球状交联自牺牲型复合补锂剂及其制备方法和应用-CN202311112588.5在审
发明人：谢佳;钟伟;李思吾;曾子琪;彭林峰 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M4/60 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池领域，具体涉及一种三维球状交联自牺牲型复合补锂剂及其制备方法和应用。该三维球状交联自牺牲型复合补锂剂，包含三维球状交联催化剂和草酸锂补锂材料，所述三维球状交联催化剂通过自聚合和高温炭化合成，形貌为交联球状，交联网络为导电剂，草酸锂与三维球状交联催化剂的复合形式为冷冻干燥，该补锂剂可有效降低分解电位，利用其制备得到的正极，其分解电位可达到4.2V以下。
三维球状交联牺牲复合补锂剂及其制备方法应用

[发明专利]一种拓扑相变忆阻器及其制备方法和应用-CN202311128089.5在审
发明人：程伟明;苏睿;张润青;肖睿子;缪向水 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H10N70/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种拓扑相变忆阻器及其制备方法和应用，其制备步骤为：采用脉冲激光沉积法在衬底层表面沉积底电极层；在氧气气氛中进行原位退火处理，促使氧离子富集于所述底电极层表面；采用脉冲激光沉积法在所述底电极层表面沉积阻变层，使阻变层与底电极层之间自发扩散形成富氧缓冲层；进行光刻处理，并在光刻后的阻变层上制备顶电极层。通过对底电极层进行氧气预处理，促使在底电极层和阻变层之间形成富氧缓冲层，减缓了晶格失配效应，促使制备出具有垂直型类超晶格的拓扑相变忆阻器，其中类超晶格结构与施加电场方向保持一致，极大提高了氧离子迁移效率，减小了相应器件的操作电压，提高了器件的可靠性。
一种拓扑相变忆阻器及其制备方法应用

[发明专利]一种三电平混合型隔离DC-DC变换器-CN202310539761.3在审
发明人：刘才丰;邹旭东;朱东海;康勇 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平混合型隔离DC‑DC变换器，属于电力电子领域，包括：三电平单元、隔离单元和控制单元；三电平单元采用三电平半桥拓扑，隔离单元采用隔离全桥拓扑；三电平半桥拓扑的中点通过第一电感L1连接隔离全桥拓扑原边侧的全桥中点；三电平单元输入侧并联输入电容Cin，隔离单元输入侧、输出侧分别并联中间电容Cm、输出电容Co；控制单元用于在输入三电平单元的电压小于设定值时，以两电平调制方法控制三电平混合型隔离DC‑DC变换器；否则，以三电平调制方法控制三电平混合型隔离DC‑DC变换器。能够实现更宽的增益调节范围和软开关范围，适用于光伏系统、储能电池、电动汽车充电器等电压宽范围变化的场合。
一种电平混合隔离 dc 变换器

[发明专利]侧向流层析液样流动模型、仿真方法及应用-CN202310697129.1在审
发明人：杨海;陈海梅;王海林;杨祥良 -专利权人：广纳达康（广州）生物科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及了一种侧向流层析液样流动模型、仿真方法及应用，首先获取侧向流层析载体的几何尺寸参数，根据几何尺寸参数构建侧向流层析载体的几何模型并划分网格，然后根据控制方程和有限元分析方法进行仿真计算，能够模拟侧向流层析载体中的液样流动过程。本模型可以较好地模拟侧向流层析载体中液流速度变化过程和液样流动传递过程，可以研究侧向流层析技术当中影响液样流动速度的因素。
侧向层析流动模型仿真方法应用

[发明专利]心脏粘液瘤的基因突变体、检测引物及试剂盒-CN202310710693.2在审
发明人：凃欣;周梦晨;姚艳 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及心脏粘液瘤的基因突变体、检测引物及检测试剂盒，属于基因检测技术领域。所述基因突变体为缺失突变，突变位点对应PRKAR1A基因cDNA序列第738位编码碱基T缺失，具体为c.738Tdel。或者，所述基因突变体为剪接位点替换突变，突变位点对应PRKAR1A基因9号外显子前的第二个碱基，具体为c.770‑2AG。本发明通过对PRKAR1A基因进行Sanger测序，鉴定了c.738Tdel和c.770‑2AG两个突变，具有可靠的灵敏性。
心脏粘液基因突变体检测引物试剂盒

[发明专利]一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路-CN202310719126.3在审
发明人：蒋栋;胡烽;帅逸轩;丁建夫;刘自程 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路，属于磁悬浮轴承控制领域，该拓扑电路采用两套反向共桥臂拓扑分别控制四自由度磁悬浮轴承的A相绕组与C相绕组，并对桥臂开关器件进行冗余设计。当一套反向共桥臂拓扑的开关器件出现短路故障时，通过调整故障拓扑的绕组电流控制方向，使其仍具备控制偏置电流的能力，另一套反向共桥臂拓扑则同时控制偏置电流与控制电流，使得磁轴承每个自由度的绕组电流仍可以产生稳定的电磁力。该容错拓扑与控制方法可有效防止由于开关短路故障造成绕组电流失控引起的高速转子碰磨的风险，提高了磁悬浮轴承系统的故障容错能力。
一种自由度磁悬浮轴承开关短路容错拓扑电路

[发明专利]一种退饱和检测电路及应用-CN202310719174.2在审
发明人：刘自程;何杰伟;孙翔文;蒋栋 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种退饱和检测电路及应用，属于检测电路技术领域；本发明包括在消隐电容的第一端与待测开关管之间设置的电阻网络，在电阻网络的作用下，消隐电容的电压vDESAT与待测开关管的电压vDS之间存在可调节的线性关系，从而使得消隐电容器在FUL故障发生前具有较高电位，进而减小了在发生FUL故障时消隐电容器暂态过程的时间，提高了FUL故障下的检测速度，缩短了FUL故障下检测所需的时间。除此之外，本发明在检测电压阈值VREF固定的前提下，可以通过调整电阻网络中各电阻支路的阻值，来调整过流工况下的开关管阈值电压，以满足开关管特性曲线及实际应用要求，按需实现过流工况下的快速检测。
一种饱和检测电路应用

[发明专利]一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法-CN202310724580.8在审
发明人：张洪;姚艺欣;骆汉宾;李经辰 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法，属于管道泄漏定位领域，所述检测装置为搭载捷联式惯导模块、且在输水管道内随水流定轴转动的球形检测器，该方法包括：S1，采用惯性导航算法确定所述球形检测器在输水管道内的第一平动速度；S2，根据所述球形检测器的实时滚动转速，以及预先建立的所述球形检测器的滚动转速与第二平动速度之间的关系式，确定所述球形检测器的第二平动速度；其中，所述关系式为对球形检测器的滚动速度与平动速度之间的关系进行拟合分析得到；S3，采用所述第二平动速度对所述第一平动速度进行修正，根据修正后的第一平动速度进行管道泄漏位置解算；该方法能够进一步提高管道泄漏点的定位精度。
一种自流输水管道泄漏检测装置定位修正方法

[发明专利]一种基于梯度先验的鲁棒双边稠密特征上采样方法及应用-CN202310740750.1在审
发明人：陆昊;付洪涛;刘文泽;曹治国 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度先验的鲁棒双边稠密特征上采样方法及应用，属于图像处理技术领域。包括：从稠密预测网络中提取需要上采样的图像特征，得到输入特征图；对输入特征图进行均值处理，得到均值特征图；对均值特征图做梯度映射，得到梯度先验特征，将每一个对应点的梯度先验整理为上采样梯度核；将上采样过程中原像素和上采样后像素相对距离做距离映射，生成距离先验特征，将每一个对应点的距离先验特征整理为上采样距离核；将距离核和梯度核相结合，生成上采样核；最后将输入特征上采样核之间进行卷积操作，得到对应输入特征图的上采样后的特征图。本发明能够克服以往算子需要高分辨率特征引导的局限性，使其能够具有多任务鲁棒性。
一种基于梯度先验双边稠密特征采样方法应用

[发明专利]市政污泥与生活垃圾协同焚烧发电的处置费用计算方法-CN202310741275.X在审
发明人：黎平;梁伟;欧永迁;童宇威;陈朱琦;吴艺 -专利权人：中建三局第二建设工程有限责任公司;华中科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明涉及市政污泥与生活垃圾协同焚烧发电的处置费用计算方法，涉及多源有机固废协同处置领域。本发明中将市政污泥和生活垃圾的处置费用根据各自的预处理系统和各自在其他系统中的贡献比，分别计算各自的成本和收益，从而得到各自的处置服务费。本发明将两种有机固废在同一处置工艺中区分了不同的处理成本和运营收入，避免了传统计价方法中低值垃圾拉高高值垃圾处置价格的情况，使得收费方式更能被市场所接受，促进了环保行业的市场化进程。
市政污泥生活垃圾协同焚烧发电处置费用计算方法

[发明专利]一种多参数精加工的参数优化方法及系统-CN202310741624.8在审
发明人：程骋;邬雨蝶;刘虔钧;袁烨;张顾问;喻龙;张永 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种多参数精加工的参数优化方法及系统，属于精加工技术领域。包括：根据高维制造参数和最终加工几何外形，构建目标函数，最小化最终几何外形与其标准设计之间的误差；在制造参数约束范围内选择初始值，应用Powerball变换的一阶导数与二阶导数的逆的乘积作为初始搜索方向；线搜索最优步长，更新参数；判断更新参数是否在约束范围内，若不在，则投影到约束范围内；判断是否满足终止条件，若不满足则利用L‑BFGS方法更新二阶导数的逆，更新搜索方向，继续迭代更新制造参数，若满足，则输出最优参数。本发明将Powerball与L‑BFGS结合应用于涡轮叶片制造的工艺参数优化，可以在初期迭代时提高收敛速度，更快地找到最优解，实现精度和效率的同时兼顾。
一种参数精加工优化方法系统