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[发明专利] 一种低脂冷冻人造奶油及其制备方法 -CN202211064605.8 有效
发明人：
李艳 ;张盈铢 ;李文博 ;唐翠娥 ;刘石林 ;李斌
- 专利权人：
华中农业大学
申请日：
2022-09-01
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公布日：
2023-09-19
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主分类号：
A23D7/005 文献下载
摘要： 本发明属于食品加工技术领域，公开了一种低脂冷冻人造奶油及其制备方法，低脂冷冻人造奶油按照重量百分比计，由凝胶剂0.84～2.4％，乳化剂0.9～1％，食糖0.05～5％，食盐0.01～0.5％，植物油13～24％以及水75～90％组成。本发明提供了一款低脂冷冻的人造奶油及其制备方法，其中油凝胶的三维网状网络能有效地截留水相，使得奶油在常温和冷藏的条件下保持稳定，该人造奶油可以冷冻保存，将其解冻后，使用解冻的奶油，也能制得与未冷冻奶油相同质量的人造奶油，且冷冻解冻过程可循环多次而不会对奶油的品质造成影响。同时，本发明提供的低脂冷冻人造奶油的制备工艺简单、成本低廉，延长了奶油的保质期，具有良好的经济效益。一种 冷冻 人造奶油 及其 制备 方法
[发明专利] 多足禽蛋捡拾机器人 -CN202310916319.8 在审
发明人：
刘浩蓬 ;龚东军 ;赵鹏翔 ;严涵峰 ;柴宏超 ;王树才 ;林卫国
- 专利权人：
华中农业大学
申请日：
2023-07-25
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公布日：
2023-09-15
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主分类号：
A01K31/16 文献下载
摘要： 本发明公开了多足禽蛋捡拾机器人，具体涉及禽蛋拾取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座内设置有姿态传感器，所述底座上设置有拾取机构，所述拾取机构包括若干个用于支撑的支撑座，且各所述支撑座呈椭圆形布局均匀分布在底座外侧，若干个可以旋转的支撑足。本发明通过各个结构的相应配合使用，可以在禽蛋的重力作用之下使禽蛋旋转一定角度，实现调整禽蛋大小头方向的功能，机械臂将大头朝上、小头朝下的禽蛋放入蛋托上，从而达到自动拾取并自动整蛋的效果，同时针对禽蛋站立状态，深度相机可以识别到其状态，将其吸取后摆正放平，即可识别吸取目标点，进而保证成功拾取并自动整蛋，该机器人可以实现降低人工成本，提高生产效率的目的。禽蛋 捡拾 机器人
[发明专利] 一种鸭蛋识别定位方法 -CN202310557346.0 在审
发明人：
祝志慧 ;何昱廷 ;李沃霖 ;马美湖 ;王树才
- 专利权人：
华中农业大学
申请日：
2023-05-17
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公布日：
2023-09-15
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主分类号：
G06V10/774 文献下载
摘要： 本发明涉及一种鸭蛋识别定位方法。数据采集与预处理：使用羽毛、秸秆、泥沙或其他材料，模拟鸭舍的复杂环境，使用相机进行拍摄，所得数据中包括多角度、多位置、不同距离、不同遮挡形式的鸭蛋图像；对采集的原始图像数据按照6：2：2划分为训练集、验证集、测试集，为丰富现有训练集数据信息，防止模型出现过拟合问题，对训练集样本数据增强；建立YOLOV7目标检测模型对数据进行检测：对模型进行改进和训练，建立优化后的模型；采用优化后的模型对鸭蛋进行识别定位。本发明通过改进并训练YOLOV7模型，得到最优检测模型YOLOV7_CDS，其F1分数为95.5%，平均精度均值（mAP）为85.2%，为鸭蛋拾取机器人在鸭场中拾取鸭蛋提供技术支持。一种 鸭蛋 识别 定位 方法
