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[发明专利]定位装置、方法、车载设备、车辆、及计算机程序产品-CN202310303444.1有效
发明人：刘志励 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位装置、方法、车载设备、车辆、及计算机程序产品；定位装置包括：处理器，所述处理器用于执行下述定位过程：获取道路图像，并基于道路图像，确定第一目标对象在俯视BEV视角下的第一分割图像、和第二目标对象在透视PV视角下的第二分割图像；以及，基于检测位姿、以及高精三维地图确定第一目标对象在BEV视角下的第三分割图像；对第一分割图像和第三分割图像进行第一关联处理，得到第一关联信息，并对高精三维地图中属于第二目标对象的点云点、和第二分割图像进行第二关联处理，得到第二关联信息；基于第一关联信息、第二关联信息，进行多视角非线性位姿估计处理，得到目标位姿。
定位装置方法车载设备车辆计算机程序产品

[实用新型]触摸屏测试杆及测试治具-CN202320013887.2有效
发明人：朱顺;姚佳爱 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种触摸屏测试杆，包括杆体、导电块和伸缩组件。杆体包括开口和中空腔体，导电块结合于开口上，伸缩组件容置于中空腔体内，并且可沿杆体的轴心方向推顶导电块。在本申请实施例中，导电块通过伸缩组件的推顶而呈圆弧状，可确保在每次测试时皆以中心点与接触屏表面接触，可实现测试结果的再现性和稳定性，提升测试结果的准确性。
触摸屏测试

[发明专利]显示方法、终端设备及车辆-CN202211600393.0在审
发明人：张青禾;樊卉;李昕阳 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种显示方法、终端设备及车辆，包括，在所述终端设备的显示界面中按照第一显示模式显示车载信息；检测针对目标车控器件的控制操作；在所述控制操作符合退出条件的情况下，退出所述第一显示模式。本申请实施例提供的技术方案解决了手动触控显示界面中的控件来退出全屏显示信息时容易造成误触操作的问题，提高了全屏显示信息退出时的合理性。
显示方法终端设备车辆

[发明专利]镜头脏污检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品-CN202211627098.4在审
发明人：许凯秋 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种镜头脏污检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域。所述方法包括：对于由待检测的摄像头拍摄的多帧连续的视频图像，获取每帧视频图像对应的深度图像；基于每帧深度图像上各个像素点的像素值，确定每帧深度图像的目标区域，目标区域为深度图像上与摄像头的镜头所在水平面之间距离最近的目标物所在的区域；当连续预设数量的视频图像对应的目标区域均符合预设条件，确定镜头存在脏污。本申请通过获取待检测的摄像头拍摄的多帧连续的视频图像，并获取多帧连续的视频图像对应的深度图像，进而在连续预设数量的视频图像对应的目标区域均符合预设条件时，确定镜头存在脏污，该种检测方法的检测结果更准确。
镜头脏污检测方法装置车辆存储介质程序产品

[发明专利]路口面生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202211677734.4在审
发明人：王矗;刘龙;王杰 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种路口面生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域。该方法包括：对目标路口所在区域内的多个车道线组进行聚类，得到目标路口内的多个目标车道线组，车道线组包括多条车道标识线，车道标识线包括车道线和车道中心线中至少一种；基于多个目标车道线组中每条车道标识线的端点，构建目标路口对应的凸包，端点为目标路口内车道标识线的首点或尾点，凸包为包围目标路口内所有车道标识线的端点的最小多边形；对凸包中各个端点进行排序；将顺序连接凸包中各个端点形成的封闭图形，确定为目标路口的路口面。本申请基于目标路口内的多个目标车道线组的端点确定的路口面更为精准，能够还原出目标路口面的真实形态。
路口生成方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]服务推荐方法、系统、设备和计算机程序产品-CN202211552348.2在审
发明人：厉孙德;郭煌建;肖道远 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种服务推荐方法、系统、设备和计算机程序产品，该方法包括:电子设备先接收服务器为其推荐的目标服务，其中，目标服务是服务器根据电子设备上报的数据确定出的目标场景对应的服务。之后，电子设备可以进一步确定此目标服务与自身当前所处的场景是否匹配。若匹配，则电子设备将此目标服务推荐给用户。在上述过程中，电子设备在得到服务器为其推荐的目标服务后还可以进一步对其进行验证，即验证自身所处的场景是否与目标服务是否匹配，从而确定服务器为电子设备推荐的目标服务是否有可执行性。电子设备可以根据验证结果确定是否向用户推荐目标服务，从而提高服务推荐的准确性。
服务推荐方法系统设备计算机程序产品

[发明专利]灾害避险方法及系统、设备及车辆-CN202211615070.9在审
发明人：郭煌建 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种灾害避险方法及系统、设备及车辆。包括，获取灾害应急信息，所述灾害应急信息基于灾害监测信息生成；响应于所述灾害应急信息，按照环境检测策略，检测所述车辆对应的状态信息及环境信息中的至少一个，获得检测结果；按照避险处理策略，执行与所述检测结果对应的避险处理操作。本申请实施例提供的技术方案实现了车辆避险。
灾害避险方法系统设备车辆

[发明专利]对动力电池进行充电的控制装置、方法、车辆和存储介质-CN202310255219.5有效
发明人：李孟君 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供对动力电池进行充电的控制装置、方法、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。对动力电池进行充电的控制装置包括：第一传感单元，用于获取所述动力电池的温度；第二传感单元，用于获取所述动力电池的电压；处理器，用于根据所述温度和所述电压，获取所述动力电池对应的电池状态，以及，获取所述电池状态对应的充电参数；其中，所述处理器，还用于根据所述充电参数确定所述电池状态对应的充电时间。本发明实施例通过根据动力电池的温度和电压确定动力电池当前对应的电池状态，然后根据不同的电池状态确定相应的充电参数，能够提高对于动力电池充电时间判定的精确性，提高充电控制效果。
动力电池进行充电控制装置方法车辆存储介质

[发明专利]界面显示方法、电子设备、车辆及计算机程序产品-CN202211498038.7有效
发明人：李青;王睿;张茜;周国歌 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种界面显示方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。其中，所述界面显示方法适于具有显示和语音交互功能的车辆，所述方法包括如下的步骤：采集车辆的第一驾驶信息；根据采集到的第一驾驶信息，在车辆上显示第二驾驶信息及所述语音交互功能的第一标识；其中，所述第一标识用于提示所述语音交互功能处于待激活状态，所述第一标识的显示状态基于所述第二驾驶信息确定。采用本申请实施例提供的技术方案，能使用户通过视觉感知到车辆的语音交互功能处于等待激活状态，且基于所述第二驾驶信息的显示状态来确定语音交互功能的标识的显示状态，可增加标识显示的多样性及趣味性，利于给用户带来较好的视觉体验。
界面显示方法电子设备车辆计算机程序产品

[发明专利]图像查找方法、移动设备、电子设备、及计算机程序产品-CN202310258620.4有效
发明人：刘宴诚 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像查找方法、移动设备、电子设备及计算机程序产品，其中，该方法包括：通过多相机获取目标移动设备当前时刻所处环境的多帧当前图像，从历史数据库中确定与多帧当前图像对应的候选图像组以及候选图像组中的代表图像组，在代表图像组中缺失至少一个目标代表图像的情况下，从候选图像组中确定用于补充目标代表图像的替补图像，并将替补图像加入到代表图像组中，形成新的代表图像组，从新的代表图像组中确定与多帧当前图像相似度最大的目标图像组，这样，在代表图像组存在图像缺失的情况下，可以利用候选图像组确定出替补图像，以对代表图像组进行补充，实现对于多相机信息缺失的弥补，有助于提升目标图像组的准确性和精确度。
图像查找方法移动设备电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种自动发帖的车机系统、车辆、方法及计算机程序产品-CN202211706806.3在审
发明人：石学文;郭煌建 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L51/52 文献下载
摘要：本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种自动发帖的车机系统、车辆、方法及计算机程序产品，用以提高车机和服务的交互智能化。其中，车机系统包括车机端和云端：车机端，用于响应指示自动发帖的唤醒操作，对当前的行驶场景进行抓拍，获得相应第一拍摄结果；将包括第一拍摄结果及对象账号信息的第一目标消息发送至云端；云端，用于接收车机端发送第一目标消息；根据第一拍摄结果，生成相应第一文字信息；基于第一拍摄结果及第一文字信息创建社交动态内容，并将社交动态内容发布至对象账号信息关联的社交平台。本申请通过人工智能自动识别拍摄结果生成对应文字，实现自动发帖，提高车机和服务的交互智能化。
一种自动发帖系统车辆方法计算机程序产品

[发明专利]外后视镜系统及其控制方法、车辆-CN202310177781.0在审
发明人：贺寅竹;杨哲 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R1/074 文献下载
摘要：本申请提供了一种外后视镜系统及其控制方法、车辆，能够满足用户的泊车需求。该外后视镜系统包括：外后视镜；车载传感器，用于检测所述车辆所处的泊车区域的泊车环境；控制系统，与所述车载传感器和所述外后视镜相连，所述控制系统用于执行以下操作：根据所述泊车环境中的障碍物信息，确定所述外后视镜是否满足下翻条件；如果所述外后视镜满足所述下翻条件，则控制所述外后视镜执行下翻操作。
后视镜系统及其控制方法车辆

[发明专利]行驶路径规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202310397543.0在审
发明人：廖江 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种行驶路径规划方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在根据第一参考信息进行路径规划的过程中，对所获取到的第一参考信息进行监测；若判断获取到的第一参考信息不满足预先设定的第一参考条件，则根据目标车辆所处的行驶环境，从各候选参考信息中选择出用于进行轨迹规划的目标参考信息；根据所述目标参考信息，确定引导所述目标车辆运动的第一方向；根据所述目标车辆周围各障碍物的位置，确定所述目标车辆避让各障碍物的第二方向；根据所述第一方向和所述第二方向，确定所述目标车辆的行驶路径。上述的路径规划方案具有更高的适用性和有效性。
行驶路径规划方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种导航方法、装置、车辆、电子设备及计算机程序产品-CN202310315860.3在审
发明人：曹昀 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本说明书实施方式提供了一种导航方法、装置、车辆、电子设备及计算机程序产品，所述导航方法通过基于目标对象的当前位置、行驶参数和目标车道，生成与变道数量对应的变道提示信息，以实现根据变道数量对用户进行分提示等级提醒的目的，避免统一的提示信息容易被用户忽略的问题，降低了用户错过目标车道的概率。
一种导航方法装置车辆电子设备计算机程序产品

[发明专利]地图要素的匹配方法、图注意力网络的训练方法及装置-CN202310045261.4有效
发明人：钟礼山 -专利权人： 北京集度科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图要素的匹配方法、图注意力网络的训练方法及装置。其中，地图要素的匹配方法包括：获取待匹配的两张地图中的地图要素的特征信息；利用图注意力网络将所述两张地图中的邻域范围内的地图要素的特征信息进行聚合，以生成所述两张地图中的地图要素的描述信息；根据所述两张地图中的地图要素的描述信息，确定所述两张地图中的地图要素的匹配关系。利用图注意力网络对两张待匹配的地图中邻域范围内的地图要素进行匹配，相比于最近邻匹配方案在GNSS信号较差的场景下，容易发生错配，有利于提高匹配地图要素的准确性。
地图要素匹配方法注意力网络训练装置