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[发明专利]用于射频信号收发的多频切换电路及其控制方法-CN202210851487.9在审
发明人：许鹏鹏;张晋华 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本申请公开一种用于射频信号收发的多频切换电路，其包括：第一单刀多掷射频开关、第二单刀多掷射频开关和并行连接在两者之间的至少一个功率放大器和至少两个带通滤波器，功率放大器用于分别对对应的发射频带上的发射信号进行放大，带通滤波器用于分别使对应的接收频带上的接收信号通过。本申请还公开了一种控制射频天线信号收发电路的方法。上述多频切换电路中，用于发射信号的功率放大器与用于接收信号的多个带通滤波器直接并联在同一对开关之间，这样显著简化了结构，便于设计和实现。
用于射频信号收发切换电路及其控制方法

[发明专利]目标物编队灯光信息的生成方法、装置及电子设备-CN202210705725.5在审
发明人：李剑松;王妍 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标物编队点阵的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取针对目标物编队设置的表演时间区间，并获取通过调色板针对目标物编队点阵配置的点阵色彩信息；基于所述点阵色彩信息，设置所述表演时间区间内的视频帧，得到目标视频帧序列；按照所述目标视频帧序列，生成目标物编队灯光信息。本申请实施例能够降低生成目标物编队灯光信息对于用户的操作要求。
目标编队灯光信息生成方法装置电子设备

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111102065.3有效
发明人：崔书刚;林凡雨 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取用户在当前图像帧中选定的目标位置，并以所述目标位置为中心生成所述用户选定的第一目标框；基于检测算法在所述当前图像帧内进行检测，得到检测框；计算所述检测框与所述第一目标框之间的重叠度，并将所述重叠度最高的检测框作为目标所在的第二目标框；基于所述第二目标框，确定所述当前图像帧中的目标所在区域。本申请实施例能够提高目标跟踪的效率。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机飞行控制方法、装置、系统和可读存储介质-CN202210557180.8在审
发明人：夏雨 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机飞行控制方法、装置、系统和可读存储介质，包括：接收到起飞指令后且在起飞前，接收到来自平台的平台位置信息作为起飞前平台位置信息，并根据起飞前平台位置信息获得起飞前相对位置信息；起飞前相对位置信息是无人机在起飞前相对于平台的位置信息；根据起飞前平台位置信息初始化任务航线；根据起飞前平台位置信息和起飞前相对位置信息初始化降落航线；按任务航线起飞，按第一指定频率接收来自平台的平台位置信息作为实时平台位置信息；根据所述实时平台位置信息更新所述任务航线；根据实时平台位置信息和起飞前相对位置信息更新降落航线；接收到降落指令后，从任务航线飞向所述降落航线，按降落航线降落到平台上。
一种无人机飞行控制方法装置系统可读存储介质

[发明专利]吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质-CN202111163017.5有效
发明人：孙宇;徐弘禹 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质。本申请的吊舱控制方法，包括：根据无人机相对于大地的姿态信息、吊舱相对于大地的姿态信息和吊舱的预设转轴角计算吊舱的目标转轴角；根据吊舱的目标转轴角和目标转轴角对应的目标电机的零位转子角度计算得出目标电机的估算转子角度；根据目标电机的估算转子角度将目标电机调节至预设转子角度。基于本申请的吊舱控制方法能够实现角度自检，在不需要令吊舱的转轴达到机械限位的情况下就能完成吊舱的角度校准和控制，能够提高吊舱的角度校准和控制的效率。
控制方法装置吊舱无人机介质

[发明专利]中继无人机切换方法、中继无人机、控制器及系统-CN202110883026.5有效
发明人：杨皓宇;张晋华 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，具体提供了一种中继无人机切换方法、中继无人机、控制器及系统，该方法包括：开启第一通信模块，第一通信模块用于与控制器通信；若通过第一通信模块与控制器之间建立通信连接，则通过第二通信模块与任务无人机建立通信连接；在通过第二通信模块与任务无人机建立通信连接之后，若第一通信模块与控制器之间的连接断开，则关闭第二通信模块，以使任务无人机和控制器切换连接至其它中继无人机。本申请实施例的技术方案使得当中继无人机在中途受到干扰或者出现故障降落时，能够自动切换启用其它中继无人机，从而可以继续完成整个通信链路的接力，为整个飞行任务提供保障。
中继无人机切换方法控制器系统

[实用新型]机身及无人机-CN202221129251.6有效
发明人：李兆亮;董晓峰 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本申请涉及机电领域，公开了一种机身及无人机。本申请的无人机包括上述机身和设置在机身两侧的机翼。本申请的机身包括壳体、电池模组、航电模组以及防护板，电池模组包括电池和安装组件，电池通过安装组件可拆卸地安装于壳体内，航电模组设置于壳体内并位于电池模组的下方，防护板设置于航电模组和电池模组之间。由于在电池模组与航电模组之间设置了防护板，防护板能够阻挡来自电池模组一侧的异物落向航电模组，从而降低了航电模组因异物掉落而短路的风险，从而提高了无人机的安全性能。
机身无人机

[发明专利]无人机降落控制方法、装置、无人机及存储介质-CN202210673527.5在审
发明人：傅重阳;冯子奇;张冰川 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机降落控制方法、装置、无人机及存储介质，应用于无人机，无人机包括惯导传感器和GPS定位装置，所述方法包括：通过GPS定位装置，确定当前预设周期内无人机的第一高度及与当前预设周期连续的上个预设周期内无人机的第二高度；通过惯导传感器获取当前预设周期内无人机的降落速度；根据第一高度和第二高度，调整降落速度。本发明通过根据无人机的高度动态变化控制无人机降落速度，实现了无人机安全、平稳地降落。
无人机降落控制方法装置存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111100690.4有效
发明人：崔书刚;林凡雨 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取第一图像帧中的目标所在框的第一坐标以及第一尺寸；基于所述第一坐标以及所述第一尺寸，确定第二图像帧中的目标所在框对应的搜索区域，其中，所述第二图像帧为所述目标的监控视频中处于所述第一图像帧之后的图像帧；在所述第二图像帧的所述搜索区域内生成至少两个候选框；基于所述候选框，确定所述第二图像帧中的目标所在框。本申请实施例能够提高重找回目标的效率。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质-CN202111166326.8有效
发明人：徐弘禹;孙宇 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质。该方法包括：控制吊舱的预设电机匀速转动，获取吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度；获取吊舱在相机坐标系下的旋转角速度；根据吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度，以及吊舱在相机坐标系下的旋转角速度，确定吊舱的目标转轴角；根据吊舱的目标转轴角和目标转轴角对应的目标电机的零位转子角度计算得出目标电机的估算转子角度；根据目标电机的估算转子角度将目标电机调节至预设转子角度。基于该方法能够在不需要令吊舱的转轴达到机械限位、也无需获取无人机飞控信息的情况下就能完成吊舱的角度校准和控制，能够提高吊舱的角度校准和控制的效率。
控制方法装置吊舱无人机介质

[实用新型]一种接插件防水结构及无人机-CN202121127189.2有效
发明人：皇甫少飞;李兆亮 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种接插件防水结构及无人机，接插件防水结构用于接插件的母头和公头的连接处的防水，母头安装在第一零件上，公头安装在第二零件上，第一零件与第二零件之间形成安装间隙；接插件防水结构与第一零件或第二零件连接，且设置为能够在母头与公头连接时套设在母头和公头外，接插件防水结构的侧壁上沿周向开设导流槽，导流槽的槽口与安装间隙位置相对应。接插件防水结构能够将插接件包裹在防水结构中，实现了插接件母头和公头的连接处的防水连接；另外，通过设置导流槽将积水导流，能够避免接插件防水结构的侧壁上易积水，提高了接插件防水结构的防水效果。无人机使用了前述接插件防水结构，提高了防水效果，可用于雨雪天气。
一种插件防水结构无人机

[外观设计]检波器-CN202230222634.7有效
发明人：董晓峰 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检波器。2.本外观设计产品的用途：用于带有射频信号的无人机，可检测射频信号并输出相应的数字量，以控制功率放大器或低噪声放大器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
检波器

[实用新型]挂载装置和无人机-CN202220837764.6有效
发明人：董晓峰;扈冀晗 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本申请提供一种挂载装置和无人机，涉及无人机技术领域。挂载装置包括重叠设置的第一连接板、缓冲层和第二连接板，还包括多个安装件，安装件连接于第一连接板和/或第二连接板，第一连接板用于连接无人机的机身，多个安装件用于安装多个作业装置。在本申请中，通过设置一个专门用于挂载作业装置的挂载装置，可以避免将作业装置设置在无人机的机身上，进而避免因无人机的机身的表面积较小而难以设置较多作业装置的问题。本申请的第一连接板和/或第二连接板上设置有多个安装件，能够同时挂载多个不同种类的作业装置，从而使得无人机具备更多的功能，能够满足更多作业场景的需求。本申请提供的无人机包括上述挂载装置。
装置无人机

[外观设计]无人机挂载板-CN202230201337.4有效
发明人：董晓峰;扈冀晗 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机挂载板。2.本外观设计产品的用途：用于安装在无人机上，挂载其他载荷（吊舱、雷达、起落架、VIO双目等载荷）。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机挂载板

[发明专利]功率放大电路以及具有其的通信天线系统-CN202210281881.3有效
发明人：许鹏鹏;张晋华 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H03F3/195 文献下载
摘要：本申请公开一种功率放大电路，其包括：射频开关、功率放大器、低噪声放大器、环形器、射频开关电路、负载终端和检测电路，其中当检测电路检测到发射信号时基于检测电路的检测信号控制射频开关切换至设置有功率放大器的发射通路，并且射频开关电路切换至负载终端；当未检测到发射信号时基于检测信号控制射频开关切换设置有低噪声放大器的接收通路，并且射频开关电路切换至低噪声放大器。本申请还公开了通信天线系统以及具有该系统的无人机和基站。根据本发明实施例，可以改善功率放大电路以及通信天线系统的鲁棒性和使用便利性。
功率放大电路以及具有通信天线系统