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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210359773.3在审
发明人：林凡雨;崔书刚 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于第二视频帧的第二变焦倍数与初始视频帧的初始变焦倍数之间的比值，对初始视频帧的初始目标框尺寸进行变换，得到第二视频帧的第二目标框尺寸；基于第一视频帧的第一目标框位置，在第二视频帧中截取搜索图像块；基于比值，对搜索图像块进行尺寸变换，得到变换后搜索图像块；采用基于第一视频帧的第一目标框图像块训练得到的第一相关滤波器，在变换后搜索图像块中进行搜索，确定第二视频帧的第二目标框位置；基于第二目标框位置以及第二目标框尺寸，获取第二视频帧的第二目标框。本申请实施例能够在保证跟踪准确性的同时提高跟踪效率。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种集群终端通信方法、装置及系统-CN202210274457.6有效
发明人：张晋华;杨皓宇 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种集群终端通信方法、装置及系统，集群中的每个飞行终端作为一个节点组成Mesh网络，根据网络拓扑结构选取一个飞行终端作为候选网关终端并发送给其他飞行终端，同时接收其他飞行终端发送的候选网关终端，然后再根据集群中所有飞行终端选取的候选网关终端确定网络的网关终端。本申请方案中集群内各节点共同形成一个对等网络，相邻节点可直接通信，无需中间节点转发，通信效率高，也减轻了控制中心的通信压力。同时基于网络拓扑的变化选举网关终端，不但使得任一节点都可以作为网关，节点角色可以自动转换，不存在中心节点，可靠性高，而且还可以有效应对集群在空中时形状位置等的变化，进一步提高了可靠性及通讯效率。
一种集群终端通信方法装置系统

[发明专利]无人机-CN201610948397.6有效
发明人：陈亮;王锋;唐亚明;黄武扬;闫东东;杨建军 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机，该无人机具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。相对于现有的无人机，取消了中间层，从而简化了结构和装配流程、减小了体积，并且降低了物料成本和人工成本。
无人机

[实用新型]无人机仿真装置-CN202220195597.X有效
发明人：扈冀晗 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无人机仿真装置，涉及无人机领域。无人机仿真装置包括箱体、航电组件和散热组件，箱体的一端沿高度方向由下至上间隔设置有第一进风口、第二进风口和第三进风口；航电组件设置于箱体内，靠近箱体设置有第一进风口、第二进风口和第三进风口的一端，且航电组件与第二进风口位置相对应；散热组件包括设置于箱体另一端的第一风机，第一风机用于朝箱体外部排风，以使第一进风口、第二进风口和第三进风口分别与第一风机之间形成风路。因此，本申请实施例提供的无人机仿真装置能够通过散热组件形成至少三股高低位置不同的风路，从而对发热的航电组件进行全方位的散热，散热效果较佳。
无人机仿真装置

[实用新型]一种连接结构及飞行器-CN202123382115.6有效
发明人：皇甫少飞;李兆亮 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种连接结构及飞行器，涉及飞行器的连接结构领域，其中，连接结构用于飞行器的机身和机翼之间的连接，该连接结构包括：锁销组件和卡扣组件；锁销组件包括锁销座和锁销，锁销座固定于机翼上，锁销与锁销座螺纹连接；卡扣组件固定于机身上；锁销组件通过锁销与卡扣组件可拆卸连接。本实用新型提供的连接结构降低了飞行器的机翼与机身安装和拆卸的繁琐性，可对机翼进行快速安装和拆卸，操作便捷，且机身与机翼之间的安装间隙可调节，同时，可大大节省维修周期和维护成本。
一种连接结构飞行器

[实用新型]屏蔽罩、天线组件及飞行器-CN202220014233.7有效
发明人：许鹏鹏;扈冀晗 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：一种屏蔽罩、天线组件及飞行器，涉及飞行器屏蔽技术领域；其中，屏蔽罩包括顶部连接部、底部连接部、外罩体部、内罩体部和内罩底部；所述内罩体部设置在所述外罩体部的内部，且所述内罩体部的顶端与所述外罩体部的顶端通过所述顶部连接部连接；所述内罩体部的底端设置有所述内罩底部，所述内罩底部用于安装敏感馈源；所述外罩体部的底端连接所述底部连接部，所述底部连接部的至少一部分位于所述外罩体部的外侧。天线组件包括屏蔽罩。飞行器包括天线组件或者屏蔽罩。本实用新型提供的屏蔽罩、天线组件及飞行器，能够提高敏感馈源的抗干扰能力以及装配的便捷性。
屏蔽天线组件飞行器

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111103457.1有效
发明人：崔书刚;林凡雨 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于视频采集设备采集到的第一图像帧中的目标位置，确定目标的第一尺寸参数以及第一图像帧中的目标所在区域；获取视频采集设备在采集第一图像帧时的第一变焦倍数，以及视频采集设备在采集第二图像帧时的第二变焦倍数；当第一变焦倍数与第二变焦倍数之间的差异大于或等于预设的差异阈值时，基于检测算法在第二图像帧中检测，得到第二图像帧中的第二检测框；计算第二检测框与第一图像帧中的目标所在区域的重叠度，并基于最高重叠度的第二检测框，确定第二图像帧中的目标所在区域。本申请实施例能够提高目标跟踪的效率。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于语音采集的通讯方法、装置及系统-CN202110579615.4有效
发明人：吴伟波 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G10L19/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供的基于语音采集的通讯方法、装置及系统，涉及语音通讯技术领域。基于语音采集的通讯方法应用于语音采集端设备，通讯方法包括：首先，确认无人机的第一图传模块是否处于空闲状态；其次，在处于空闲状态时，将已编码的语音数据通过第一图传模块发送给无人机。通过上述方法，可以实现语音数据编码之后再发送，避免了现有技术中采集实时声音数据之后，直接将声音数据传输到无人机进行播放，所导致的语音传输距离短，容易受到干扰，通讯稳定性低的问题。
基于语音采集通讯方法装置系统

[实用新型]用于RTK天线的电路装置、接收机、天线设备和飞行器-CN202121985044.6有效
发明人：许鹏鹏;张晋华 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于RTK天线的电路装置、RTK接收机、RTK天线设备和飞行器。所述电路装置用于连接至RTK天线并至少构成天线接收电路的一部分，其中，所述电路装置包括一滤波电路，该滤波电路能够导通直流并且能够衰减第一频带上的信号，所述RTK天线的工作频带包括第二频带和第三频带，并且所述第一频带与所述第二频带和第三频带邻近或部分交叠。通过本实用新型，能够抑制预定频带的信号的干扰，提高RTK工作的可靠性。
用于 rtk 天线电路装置接收机设备飞行器

[外观设计]外置显示屏-CN202130875028.0有效
发明人：扈冀晗;魏佳杭 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外置显示屏。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于图像显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图2。
外置显示屏

[外观设计]无人机仿真装置机箱-CN202230049201.6有效
发明人：扈冀晗 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机仿真装置机箱。2.本外观设计产品的用途：用于容纳无人机仿真验证所需的航电组件、供电模块以及信号转接模块，以进行无人机的飞行仿真验证。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
无人机仿真装置机箱

[发明专利]道路违规识别的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210035827.0在审
发明人：林凡雨;崔书刚 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提供一种道路违规识别的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取无人机巡航道路时抓取的第一图像；处理所述第一图像形成道路数据和位于道路的对象的信息；根据所述对象的信息以及道路数据，匹配违规约束信息，并获取到匹配结果；当根据所述匹配结果确定所述对象违规时，控制吊舱跟踪所述对象并拍摄第二图像；根据所述第二图像获取所述对象的标识。
道路违规识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路违规识别的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210015976.0在审
发明人：林凡雨;崔书刚 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种道路违规识别的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取无人机巡航道路时抓取的第一图像；处理所述第一图像形成道路数据和位于道路的对象的信息；根据所述对象的信息以及道路数据，匹配违规约束信息，并获取到匹配结果；当根据所述匹配结果确定所述对象违规时，控制无人机和吊舱跟踪所述对象，并拍摄第二图像；根据所述第二图像获取所述对象的标识。这样，能够识别出在无人机巡航路线范围内道路的不同区域是否存在违规行为，扩大了道路违规行为的识别区域。
道路违规识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]识别道路违规的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210016620.9在审
发明人：林凡雨;崔书刚 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提供一种识别道路违规的方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决道路违规行为监控识别区域固定的技术问题。其中，所述方法包括以下步骤：获取无人机巡航道路时抓取的图像；处理所述图像形成道路数据和位于道路的对象的信息；根据所述对象的信息以及道路数据，匹配违规约束信息，并获取到匹配结果；根据所述匹配结果确定所述对象是否违规。这样，可以灵活、实时地监控无人机巡航路线范围内连续道路的通行情况，并识别出所监控区域是否存在道路违规行为，扩大了道路违规驾驶行为的识别区域。
识别道路违规方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于飞行器拍摄的辅助追踪方法、系统和计算机存储介质-CN202110580280.8有效
发明人：丁海滨;吴涛;郭治邦;叶明;魏佳杭 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于飞行器拍摄的辅助追踪方法、计算机存储介质以及基于飞行器拍摄的辅助追踪系统。所述辅助追踪方法包括：显示飞行器所拍摄的图像；提供请求获取目标位置的选项，其中目标位置为图像中被拍摄到的位置；响应于用户对所述选项的选中操作，提取选中操作发生时显示的图像所对应的目标位置；以及将该目标位置分享给该用户。根据本发明实施例的辅助追踪方法，允许在观看图像的同时有选择地提取特定图像所拍摄到的目标位置并分享给用户，有助于实现更加便捷、准确的追踪。
基于飞行器拍摄辅助追踪方法系统计算机存储介质

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