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[发明专利]无人机集群的编号方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210255142.7有效
发明人：李剑松;傅重阳 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机集群的编号方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从无人机集群中选取桩机，并获取桩机的经纬度信息、高度信息以及磁角度信息；获取无人机集群中其他无人机的经纬度信息以及高度信息；根据桩机的经纬度信息、桩机的高度信息、其他无人机的经纬度信息和其他无人机的高度信息，获取在以桩机为原点的大地坐标系中其他无人机的第一坐标；根据桩机的磁角度信息，将其他无人机的第一坐标转换至以桩机为原点的舞台坐标系中的第二坐标；根据其他无人机的第二坐标，将目标编号分配至无人机集群中各无人机。本申请实施例能够提高无人机集群的编号效率。
无人机集群编号方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210860736.0有效
发明人：李仟;林凡雨;崔书刚 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：针对在初始帧之后的当前帧，对所述当前帧进行特征提取，得到第一维度的当前特征；获取用于将特征从所述第一维度降低至第二维度的目标降维矩阵，并采用所述目标降维矩阵将所述第一维度的当前特征转换为所述第二维度的当前特征，其中，所述第二维度的维度数目低于所述第一维度的维度数目；按照预设尺寸对所述第二维度的当前特征进行截取，得到所述第二维度的截取后特征；根据所述第二维度的截取后特征进行目标跟踪。本申请实施例能够提高目标跟踪的效率。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机着陆方法及相关装置-CN202210081673.9有效
发明人：崔书刚 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机着陆方法及相关装置，所述方法包括：获取无人机的拍摄装置拍摄预设着陆点得到的编码图像，其中，预设着陆点预先设置有同心嵌套的多个编码图形，编码图像中包括目标编码图形；对编码图像进行识别，确定目标编码图形的像素尺寸信息以及物理尺寸信息；根据目标编码图形的像素尺寸信息以及物理尺寸信息，确定目标编码图形相对于无人机的位置坐标，以使无人机根据位置坐标着陆在预设着陆点。本发明通过利用拍摄同心嵌套的多个编码图形得到的编码图像，确定目标编码图形相对于无人机位置坐标，实现了无人机的精准降落。
无人机着陆方法相关装置

[发明专利]中继无人机的飞行位置规划方法、装置及电子设备-CN202210069095.7有效
发明人：张晋华 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种中继无人机的飞行位置规划方法、装置及电子设备，中继无人机为地面控制站以及任务无人机提供通信中继服务，该方法包括：获取地面控制站的位置信息、任务无人机的位置信息、中继无人机的盘旋半径；基于地面控制站的位置信息以及盘旋半径，规划中继无人机在盘旋飞行时的第一盘旋圆心；基于任务无人机的位置信息以及盘旋半径，规划中继无人机在盘旋飞行时的第二盘旋圆心；基于第一盘旋圆心以及第二盘旋圆心，规划中继无人机在盘旋飞行时的目标盘旋圆心。本申请实施例能够拓展无人机的通信距离同时提升中继服务的灵活性以及效率。
中继无人机飞行位置规划方法装置电子设备

[发明专利]姿态角度获取方法、装置及可移动设备-CN201611236108.6有效
发明人：孙宇;付家为;毛丁辉;代凌君;杨建军 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，具体提供了一种姿态角度获取方法、装置及可移动设备。该姿态角度获取方法包括：计算机身和镜头各自的对地的相对姿态的方向余弦矩阵，进而计算得到机身相对于镜头的方向余弦矩阵或镜头相对于机身的方向余弦矩阵，最终通过机身相对于镜头的方向余弦矩阵或镜头相对于机身的方向余弦矩阵得到机身相对于镜头的姿态角度。计算简便，精确性高。可移动设备无需在各个电机上安装额外元件，也不需要提高电机的制作精度，减少电机占用空间的同时保证了计算的精确度。
姿态角度获取方法装置移动设备

[发明专利]飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法-CN201611260896.2有效
发明人：黄建;赵家美;傅重阳;杨建军 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法，涉及飞行器领域。该飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法中，定位系统获取跟随物体的运动轨迹信息并发送给飞行器，该运动轨迹信息包括跟随物体在不同时刻的定位数据。飞行器的接收器接收跟随物体在不同时刻的定位数据，飞行器的飞行控制器从不同时刻的定位数据中选择飞行目标数据并飞行到飞行目标数据的位置，对跟随物体跟随，良好的实现了飞行器与跟随物体之间的互动性。
飞行器跟随飞行系统以及控制方法

[实用新型]用于射频信号收发的多频切换电路-CN202221865788.9有效
发明人：许鹏鹏;张晋华 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本申请公开一种用于射频信号收发的多频切换电路，其包括：第一单刀多掷射频开关、第二单刀多掷射频开关和并行连接在两者之间的至少一个功率放大器和至少两个带通滤波器，功率放大器用于分别对对应的发射频带上的发射信号进行放大，带通滤波器用于分别使对应的接收频带上的接收信号通过。上述多频切换电路中，用于发射信号的功率放大器与用于接收信号的多个带通滤波器直接并联在同一对开关之间，这样显著简化了结构，便于设计和实现。
用于射频信号收发切换电路

[实用新型]图像传输装置和无人机-CN202221915738.7有效
发明人：董晓峰 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像传输装置和无人机，涉及无人机领域。本申请实施例提供的图像传输装置包括形成容纳腔的壳体以及设置于壳体内的功率放大模块和图像传输模块，功率放大模块与图像传输模块电连接。本申请实施例提供的图像传输装置通过将功率放大模块集成到图像传输装置内，使得图像传输装置能够实现长距离传输并且集成度高，结构稳定。本申请实施例提供的无人机包括上述的图像传输装置，因此无需单独外接功率放大器也能够实现长距离图像传输。
图像传输装置无人机

[外观设计]无线图像传输器-CN202230471724.X有效
发明人：董晓峰 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线图像传输器。2.本外观设计产品的用途：用于无人机与无人机之间或者无人机与地面站之间的视频图像的传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线图像传输

[发明专利]姿态调整方法、装置、存储介质、图像采集设备及无人机-CN202011161575.3有效
发明人：孙宇;吴娟;史圣卿;谭炜 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提出一种姿态调整方法、装置、存储介质、图像采集设备及无人机，涉及无人机技术领域，通过获取图像采集在拍摄目标对象时的移动状态参数，从而根据该移动状态参数以及接收的打杆控制量，生成图像采集设备的目标打杆调整量，进而利用该目标打杆调整量生成图像采集设备的目标姿态调整量，以基于该目标姿态调整量，对图像采集设备的姿态进行调整；如此，能够在调整图像采集设备的姿态时，利用图像采集设备的移动状态参数对接收的打杆控制量进行补偿，从而结合图像采集设备的移动状态对图像采集设备的姿态进行调整，以减小图像采集设备拍摄的画面与用户选择的画面之间的差异，降低图像采集设备拍摄的画面误差。
姿态调整方法装置存储介质图像采集设备无人机

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111104029.0有效
发明人：崔书刚;林凡雨 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于视频采集设备采集到的第一图像帧中的目标位置，确定目标的第一尺寸参数以及所述第一图像帧中的目标所在区域；获取所述视频采集设备在采集所述第一图像帧时的第一变焦倍数，以及所述视频采集设备在采集第二图像帧时的第二变焦倍数，其中，所述第二图像帧为所述视频采集设备采集到的处于所述第一图像帧之后的图像帧；基于所述第一变焦倍数、所述第二变焦倍数以及所述第一尺寸参数，生成所述目标的第二尺寸参数；基于所述第二尺寸参数，确定所述第二图像帧中的目标所在区域。本申请实施例能够提高在变焦时对目标的跟踪效率。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[实用新型]功率放大器和无人机-CN202221912695.7有效
发明人：董晓峰 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种功率放大器和无人机，涉及电子设备领域。功率放大器包括壳体、功放组件和风扇。壳体的外表面设置有翅片阵列，功放组件设置于壳体内。翅片阵列包括相互间隔的多个散热翅片，翅片阵列上沿散热翅片的高度方向开设有风扇安装槽，风扇设置于风扇安装槽内。通过将翅片阵列设置于壳体的外表面，增加了壳体的散热面积；并且，将风扇设置在翅片阵列上开设的风扇安装槽内，可以使风扇主动对散热翅片进行吹风，加强了翅片阵列的散热效果。因此，即便不在壳体上开设散热孔，本申请的功率放大器也具有较佳的散热效果，避免因开设过多散热孔导致壳体屏蔽效果变差，功率放大器的信号泄漏的问题。本申请提供的无人机包括上述的功率放大器。
功率放大器无人机

[外观设计]无线图像传输器（带滤波器和风扇）-CN202230468770.4有效
发明人：董晓峰 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线图像传输器（带滤波器和风扇）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机与无人机之间或者无人机与地面站之间的视频图像的传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线图像传输滤波器风扇

[外观设计]无线图像传输器-CN202230468789.9有效
发明人：董晓峰 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线图像传输器。2.本外观设计产品的用途：用于无人机与无人机之间或者无人机与地面站之间的视频图像的传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线图像传输

[外观设计]功率放大器-CN202230468790.1有效
发明人：董晓峰 -专利权人： 北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：功率放大器。2.本外观设计产品的用途：用于放大信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
功率放大器