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[发明专利]一种基于多源图像融合的输电线路巡检方法及系统-CN202310677312.5有效
发明人：吴甜;张宁;张彦欢;刘洋 -专利权人：山东瑞盈智能科技有限公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源图像融合的输电线路巡检方法及系统，属于电力巡检技术领域。所述方法，包括：对红外图像与可见光图像分别进行分解，分别得到高频图像和低频分量；根据红外图像的像素强度信息得到低频分量融合权重，得到融合后的低频分量；根据红外图像的高频分量和可见光图像的高频分量，得到各高频分量的对应的视觉映射，进而得到各高频分量对应的权重，得到融合后的高频分量；将融合后的高频分量和低频分量合并得到融合结果图像；根据融合结果图像进行绝缘子串异常识别结果，根据识别到的污秽绝缘子的紫外图像，得到输电线路绝缘子异常放电识别结果；本发明提高了识别效率和识别精度。
一种基于图像融合输电线路巡检方法系统

[发明专利]一种输电线路巡检飞行器-CN202110290558.8有效
发明人：张鹏和;刘海朋;刘洋;吴甜 -专利权人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；检测装置安装于机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；行走轮组件包括位于机身本体顶部的行走轮；至少一根机臂为可弯折机臂，旋翼组件在随可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于飞行位置的旋翼组件驱动飞行器飞行，处于行走位置的旋翼组件驱动飞行器通过行走轮在输电线缆行走；切换装置控制旋翼组件在飞行位置和行走位置之间切换。如此设计，飞行器可在输电线缆上悬挂，既拉近了与检测对象之间的距离，提高检测性能，还能降功耗，延长工作时长。另外还可通过行走轮在输电线缆上的行走，提高灵活性。
一种输电线路巡检飞行器

[发明专利]基于用户多兴趣演化的用户意图识别方法及装置-CN202211249675.0在审
发明人：亢子骁;尧奔 -专利权人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：基于用户多兴趣演化的用户意图识别方法及装置，该方法通过构建内容意图池，根据用户的历史交互序列从内容意图池中选择达到预设用户兴趣概率的内容意图；利用相关性判断网络判断历史商品是否为内容意图的相关商品，得到由相关商品组成的意图链条，根据意图链和用户对不同商品的操作行为，得到用户最终的意图表达；根据用户的当前搜索词，选择相关性达到预设值的意图表达以预测用户购买意图。本发明可以使用户享受到更加优质和个性化的平台服务，提升用户体验；通过更加细致地对用户的购买意图进行预测，深入对用户的理解，从而增加用户的粘着度；通过及时主动地调整策略来推动用户达成交易从而提升营业额。
基于用户兴趣演化意图识别方法装置

[发明专利]气体绝缘设备内部放电检测装置及GIS测试系统-CN202211462391.X在审
发明人：李晓龙;何钰龙;韩松岭;李杰;林颖;师伟;曹辰;张丕沛;汪鹏;张鹏和;辜超 -专利权人：沈阳工业大学;国网山东省电力公司电力科学研究院;北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种气体绝缘设备内部放电检测装置及GIS测试系统，涉及气体绝缘设备技术领域。第一光纤的一端位于封闭腔体的外部，第一光纤的另一端位于封闭腔体的内部并将可见光传输至封闭腔体内。信号输出光纤的一端位于封闭腔体的内部，信号输出光纤的另一端位于封闭腔体的外部与紫外成像设备相连接并将图像数据传输至紫外成像设备，紫外成像设备将图像数据通过收发器远程传输至第一终端设备上。第三光纤将紫外光图像数据结合第四光纤将可见光图像数据传输至第二终端设备上。由于可见光源位于封闭腔体的外部而避免对封闭腔体内造成电场的畸变，不影响设备的实际运行。对紫外光图像进行分析既能够检测绝缘设备是否放电，又能够诊断其放电类型。
气体绝缘设备内部放电检测装置 gis 测试系统

[外观设计]智能红外电子围栏-CN202230598033.6有效
发明人：张彦欢;张宁;刘洋;赵雷;李祎玮;张恒 -专利权人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能红外电子围栏。2.本外观设计产品的用途：用于快速构建施工作业周界防护，实现主动探测、实时警示、监控录像等安全管控功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能红外电子围栏

[发明专利]气体绝缘设备内部异物检测方法和装置-CN202211398126.X在审
发明人：师伟;李杰;林颖;石岩;李晓龙;路耀鹏;曹辰;张鹏和;汪鹏;王江伟;李秀卫;孙艳迪;孙承海;黄锐;吕俊涛;邢海文;任敬国 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网山东省电力公司;国家电网有限公司;沈阳工业大学;北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及气体绝缘设备内部异物检测方法和装置，包括以下步骤：获取气体绝缘设备腔体内部图像并校正处理；根据图像的色阶直方图数据判断气体绝缘设备腔体内部的光照情况，并调节补光灯功率；图像经补光后，获得异物的起点、端点和弧形异物的切点位置，转换为像素坐标，得到异物在腔体内的附着位置。在气体绝缘设备腔体的手孔处接入一高压屏蔽罩，将检测异物所需的高速相机置于高压屏蔽罩内并设置补光灯，高速相机获得气体绝缘设备腔体内部的图像信息经校正后，根据图像的色阶直方图数据判定腔体内部的光线情况，自动调节补光灯功率，从而更容易的确定异物的起点、端点和弧形异物的切点，最终得出异物在腔体内的附着位置和情况。
气体绝缘设备内部异物检测方法装置

[发明专利]用于电力设备的红外热成像检测系统-CN202211274886.X在审
发明人：蒋科若;钱凯;马丽军;梁流铭;许欣;沈浩;邵志鹏;姜映雪;王泓学;严昊;金行龙;李子楠;张宁;刘海朋;张彦欢;刘洋;张恒;李大伦;高立平;李祎玮;赵雷 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04N23/23 文献下载
摘要：本发明涉及红外成像技术领域，具体涉及一种用于电力设备的红外热成像检测系统，包括跟踪瞄准模块、获取模块和图像处理模块，用于生成红外热成像图，检索模块、分析模块、解析模块和检测结果输出模块，用于输出检测结果报告，所述检测结果报告内容包括所述红外图像的区域坐标、红热温度范围；所述红热温度范围指标包括：温度梯度密集度、红外温度影响区域面积。本发明解决了现有的电力设备无法获取实时获取异常数据，不能快速处理红外热成像并进行数据实时监控的问题。
用于电力设备红外成像检测系统

[发明专利]电力系统缺陷定位检测方法和系统-CN202211274887.4在审
发明人：姜炯挺;权超;夏巧群;杨跃平;严凌;赖靖胤;岳龙;赵鲁臻;王杰;曹勇;周凯;曹煜;张宁;刘海朋;张彦欢;刘洋;张恒;李大伦;高立平;李祎玮;赵雷 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及定位检测技术领域，具体涉及一种电力系统缺陷定位检测方法和系统，包括查看终端与所述电力系统交互是否正确，并在判断正确时提交正常的表单数据；查看服务器端对应接口的处理日志，连接服务器进行日志操作；通过接收信号的幅值信号描述和确定任何时刻或时间点的所述目标点信息；依据规则检测幅值曲线保留种群个体适应度均值变化设置截止条件；通过对比检测幅值曲线与拟合幅值曲线的变化率确定所述电力系统被测件的缺陷位置，本发明解决了现有的电力设备内部缺陷定位方法受环境变化、内部设施异常等影响，电力设备终端无法准确反映缺陷位置距离与幅值的关系，无法满足内部缺陷检测定位需求的问题。
电力系统缺陷定位检测方法系统

[发明专利]配电站运维监控云机器人系统、后台处理及作业任务方法-CN202110852167.0有效
发明人：庄一能;王宝;韩天星;郭梓晗;梁庆华;吴甜;张伟 -专利权人：上海交通大学;北京瑞盈智拓科技发展有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种配电站运维监控云机器人系统、后台处理及作业任务方法。运维监控系统，与云机器人执行终端以及云机器人云端资源库，共同构成了一套完整的配电站云机器人系统架构，将云计算和智能机器人等技术与配电站作业任务融合。本发明以网页端软件的形式设计，配电站运维人员可在与配电站内网连接的智能设备上进入系统，执行配电站的运维任务，操作智能机器人完成巡检、作业任务。本发明为配电站云机器人系统架构提供了一套完整的运维监控系统，实现对配电站环境、设备参数的同步采集，并具备全面直观的用户显示界面，充分提高了电站运维人员的作业效率，也为配电站的电气设备提供了可靠的安全保障。
配电站运维监控机器人系统后台处理作业任务方法

[发明专利]一种电网运行状态的确定方法、装置、设备及介质-CN202010466259.0有效
发明人：刘林;周挺;陈金忠;刘玙;陶加贵;张鹏和;贾红帅;刘东洋;潘安;徐捷;周前 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电网运行状态的确定方法、装置、设备及介质，该电网运行状态的确定方法包括：获取电网的实测电气量信息、电网结构图和电网的多源信息；基于多源信息对实测电气量信息进行修正，得到修正后的实测电气量信息；根据电网结构图和修正后的实测电气量信息，确定电网的节点功率并对节点功率进行修正；根据电网结构图和修正后的节点功率对电网进行潮流计算，并确定潮流计算得到的潮流计算结果与已存储的量测值的差值，以确定电网的运行状态。本发明实施例提供的电网运行状态的确定方法、装置、设备及介质，能够提高电网运行状态确定的可靠性以及电网控制的可靠性。
一种电网运行状态确定方法装置设备介质

[发明专利]基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统-CN202110852192.9在审
发明人：郭梓晗;韩天星;王宝;庄一能;梁庆华;吴甜;张伟 -专利权人：上海交通大学;北京瑞盈智拓科技发展有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统，涉及云计算资源调度技术领域，该方法包括：步骤S1：获取云机器人的作业任务序列；步骤S2：根据云机器人作业任务与云端虚拟机的依赖关系对任务进行分类；步骤S3：获取对各个作业任务作业时长的估计值；步骤S4：将云机器人作业任务调度转化为由有向无环图DAG表达的工作流调度问题；步骤S5：根据作业任务特性，对步骤S4中生成的DAG图进行简化；步骤S6：利用各类静态调度方法对最终的DAG图进行求解。本发明能够通过一些预处理手段，使得最终可以对云机器人作业任务进行静态的分析，能够从全局角度找到调度问题更优的解决方案。
基于任务分类时序预测机器人资源调度方法系统

[发明专利]面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法-CN202110438961.0在审
发明人：高海龙;张伟;曹亚非;姜华;肖学权;阚久辉;李善波;陈少达;郭梓晗;韩天星;梁庆华;吴甜;蒲廷燕 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;上海交通大学;北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明示例性实施例提供一种面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法，其中的系统包括：图像目标检测模块用于根据接收的任务指令启动所述双目立体定位模块和所述图像目标检测模块；双目定位模块根据所述任务指令的具体内容对目标设备进行查询和定位，并根据所述查询和定位的结果驱动机器人移动至所述目标设备处；图像目标检测模块通过机器人的双目摄像装置对所述目标设备的图像进行检测和识别，得到检测识别结果；识别学习模块，所述识别学习模块用于对获取的所述目标设备的图像进行特征识别，通过所述学习输出所述检测识别结果。本发明极大地增强了机器人作业能力和可完成的任务范畴，同时信息的丰富也有助于操作安全性的提升。
面向配电房智能值守作业机器人视觉系统方法

[实用新型]一种可视化电子围栏-CN202022714149.X有效
发明人：张昭;刘洋;吕良辉;王春罡;钟宪成;刘海朋;张操;马顺绪;马乐;白伟;刘生春;乔羽;樊锁锁;省天艳;赵学鑫;祁宝才;赵文强;彭洁;海景雯;徐嘉伟 -专利权人：国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司检修公司;国网青海省电力公司电力科学研究院;北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G08B13/183 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化电子围栏，包括：若干个电子围栏支柱；所有的电子围栏支柱围成一个工作区域，相邻的电子围栏支柱之间均设有红外线和至少两条伸缩带；其中，第一个电子围栏支柱和最后一个电子围栏支柱之间的区域为出入口，所述出入口不设伸缩带；所述电子围栏支柱，包括：支撑底座，所述支撑底座固定在地面上，所述支撑底座上垂直地面固定连接支撑杆，所述支撑杆上间隔开设两个伸缩带安装区域，所述支撑杆顶部安装监控装置。
一种可视化电子围栏

[发明专利]一种快换工具的工具库及快换工具-CN201910445422.2有效
发明人：蒲廷燕;吴甜;王石刚;梁庆华;陈敏;秦轩;冯磊;秦川;刘波;王丹;张加岭 -专利权人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
一种工具

[发明专利]一种快换工具的机器人模块及快换工具-CN201910445409.7有效
发明人：蒲廷燕;吴甜;王石刚;梁庆华;陈敏;秦轩;冯磊;秦川;刘波;王丹;张加岭 -专利权人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏塔洛斯电力科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
一种工具机器人模块

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