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[发明专利]生物量密度估算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310147682.8在审
发明人：吴建伟;谢新锐;熊晓菲 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司;农芯科技（天津）有限责任公司;北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种生物量密度估算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及农业技术领域，该方法包括：基于目标区域的点云数据，获取目标区域中待估算果树的体积信息；获取目标区域的多光谱影像中待估算区域对应的植被指数；融合植被指数和体积信息，并基于融合结果，获取待估算果树的生物量密度估算结果。本发明提供的生物量密度估算方法、装置、电子设备及存储介质，基于目标区域的三维信息对其光谱信息进行优化，提取了待估算果树的体积信息，并通过植被指数与体积信息融合的方法，提高待估算果树的生物量密度估算的准确率，为果园信息化管理提供了数据支撑。
生物量密度估算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]农田信息采集系统及方法-CN202310180417.X在审
发明人：吴建伟;于艳;吴文茜;辛颖;邓福永;张宏志;柳国栋 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心;上海垄垦信息科技有限公司;北京派得伟业科技发展有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种农田信息采集系统及方法，属于农业信息技术领域。包括：控制器、通信单元以及传感器模块；所述控制器分别与所述通信单元、所述传感器模块通信连接；所述传感器模块用于在所述控制器的控制下，采集农田的环境参数以及农田中作物的长势参数；所述通信单元用于在所述控制器的控制下，向服务器发送所述环境参数以及所述长势参数。本发明实施例提供的农田信息采集系统及方法，通过控制器控制传感器模块采集农田环境参数以及作物长势参数，并控制通信单元向服务器发送该环境参数以及长势参数，对农田各方面数据进行全面采集，并将其发送至服务器，以解决现有技术中无法全面提供农田中农作物所处环境以及生长指标变化的缺陷。
农田信息采集系统方法

[实用新型]一种田间自主导航巡检与智能迷雾喷洒装置-CN202221183529.8有效
发明人：吴建伟;王秀琴;张宏志;吴文茜;柳国栋;邓福永 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间自主导航巡检与智能迷雾喷洒装置，属于智慧农业领域。以实现自主导航行驶、巡检监测环境数据、智能迷雾喷洒农药和消毒剂等功能，提高田间环境参数采集和迷雾喷洒的精度，减少劳动力的投入，助力精准农业发展。具体方案包括通过测距算法提供三维空间点云数据及周围物体反射率并自动规划最优路径的自主导航行驶系统，用于巡视田间环境和农作物生长状况的巡检监测系统，用于对田间环境和靶标进行精准弥雾喷洒的智能迷雾系统，以及与自主导航行驶系统、巡检监测系统、智能迷雾系统连接的工控机IMU。
一种田间自主导航巡检智能迷雾喷洒装置

[发明专利]植保无人机精准变量作业方法及装置-CN202010752313.8有效
发明人：吴建伟;张文平 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种植保无人机精准变量作业方法及装置，该方法包括：无人机按作业轨迹行驶过程中，检测当前位置是否到达树龄变化坐标点；若达到树龄变化坐标点，则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息，根据所述树龄信息改变无人机的施药量。通过无人机达到树龄变化坐标点，则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息，根据所述树龄信息改变无人机的施药幅宽，从而可以避免树龄差异带来的施药量不足或施药量过多的问题，进而避免施药量不足，降低植保效果，施药量过多影响农产品品质，增大农药残留量和污染环境。
植保无人机精准变量作业方法装置

[实用新型]一种果园水肥药与防霜冻一体化装置-CN202221183599.3有效
发明人：吴建伟;柳国栋 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园水肥药与防霜冻一体化装置，涉及果园施肥防冻技术领域。本实用新型包括多个储液桶、与多个储液桶一一对应的输送管道，输送管道上装设有控制阀门，输送管道上装设有智能阀门；输送管道连接有滴灌管，滴灌管上装设有灌溉阀门，滴灌管上装设有多个滴箭，输送管道连接有微喷管。本实用新型通过设置的多个储液桶，能分别对水、肥料、药液进行存储，并通过输送管道对其进行输送，且水、肥料、药液在输送管道内能进行混合，并通过微喷管和/或滴箭对果树进行施肥、灌溉，从而肥水和/或药水，均匀准确地输送至果树根部区域及叶背区域，通过设置的微喷管，能实现雾化施药，从而减少果树上残留的水渍。
一种果园水肥霜冻一体化装置

[发明专利]智慧城市用物联网环境监控终端及其监控方法-CN202210345316.9在审
发明人：梁建平;王剑;王大山;刘长斌;李作麟;张辉鑫 -专利权人：北京市数字农业农村促进中心;北京派得伟业科技发展有限公司;北京市农林科学院信息技术研究中心;烟台业达智慧城市运营科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧城市用物联网环境监控终端涉及环境监控相关技术领域，包括固定柱，固定柱的底端活动连接有底板，底板与固定柱的底端同时贯穿并活动连接有多个呈环形阵列分布的第一连接螺栓，底板的上表面开设有多个呈环形阵列分布的连接孔。本发明还公开了一种智慧城市用物联网环境监控终端的监控方法，包括A：自发电：通过支撑梁上端的多个支撑板可以对防水光伏发电板进行固定安装，通过防水光伏发电板对阳光进行捕捉从而可以产生电能。本发明通过埋入地底的水箱可以经由支撑管对固定柱进行稳定支撑，通过多个第一连接螺栓与底板内部的连接孔相适配从而可以实现固定柱与支撑管的连接。
智慧城市联网环境监控终端及其方法

[外观设计]物联网监测采集设备-CN202130574158.0有效
发明人：吴建伟 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物联网监测采集设备。2.本外观设计产品的用途：用于实时监测和采集田间植株的病虫害实时图像、土壤墒情、雨势、辐射强度、大气温度、大气湿度、海拔高度及北斗经纬度定位等指标，无线通讯连接软件平台的物联网监测采集终端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
联网监测采集设备

[发明专利]一种农产品价格预测方法及系统-CN202010773697.1在审
发明人：吴建伟;霍洪彦 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种农产品价格预测方法及系统，该方法包括：获取目标农产品在第一预设历史时间段内的历史价格数据；将第一预设历史时间段内的历史价格数据输入到农产品价格预测模型中，获取目标农产品在预设未来时间段内的价格数据，其中，农产品价格预测模型为Prophet时间序列模型，农产品价格预测模型是基于第二预设历史时间段内的历史价格数据进行训练得到。本发明实施例提供的一种农产品价格预测方法及系统，利用Prophet时间序列模型构建农产品价格预测模型，与传统的方法相比，提高了农产品的价格预测精度。
一种农产品价格预测方法系统

[发明专利]一种种植规划系统-CN202010745122.9在审
发明人：吴建伟;熊晓菲 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种种植规划系统，该系统包括：选址分析模块根据备选种植区域的地形、气候和土壤，与预设选址条件数据库进行匹配，获取适宜性评价分数；品种砧木选择模块根据实际种植区域的地理信息，获取最佳树木品种和最佳砧木；标准化种植管理模块获取目标树木在生长过程中的标准管理规范；灾害防控模块对实际种植果园进行灾害预警；水肥药决策模块获取目标树木各时期所需的施肥量、灌水量和施药量。本发明实施例可实现树木种植的全环节科学规划决策，能够减少专业人员与人力资源的投入成本，提高规划决策的科学性与效率，提升树木种植管理的系统性和智能性。
一种种植规划系统

[发明专利]一种农业科技资源整合-共享服务方法及系统-CN202010643125.1在审
发明人：吴建伟;辛颖 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种农业科技资源整合‑共享服务方法及系统，该方法包括：接收企业用户的资源查询请求；在数据库中查找与资源查询请求相对应的科技资源信息；向与科技资源信息对应的资源用户发送需求内容及合作申请；根据资源用户的合作意向，建立企业用户与资源用户的合作‑共享服务关系。本发明实施例提供的农业科技资源整合‑共享服务方法及系统，以农业科技资源分类整合为基础，通过企业用户和资源用户的双向对接，提高了资源和需求之间的匹配概率；并通过数据分析，合理统筹规划，实现科技资源共享服务的规范化管理，极大地提高了科技资源共享服务效果。
一种农业科技资源整合共享服务方法系统

[发明专利]一种果树病害诊断方法及系统-CN202010306669.9在审
发明人：吴建伟;熊晓菲 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种果树病害诊断方法及系统，该方法包括：获取待测果树病害图像的感兴趣区域；根据所述感兴趣区域的HSV颜色直方图和所述感兴趣区域的纹理直方图，获取目标特征向量；将所述目标特征向量输入分类模型中，获取所述待测果树病害的发病部位以及病情发展阶段，其中，所述分类模型以所述待测果树病害不同部位、不同病情发展阶段的病害图像为样本进行训练得到。本发明实施例依据果树不同部位病害不同发展阶段图片对分类模型进行训练后，使得分类器具有依据果树病害图像预测果树病害发展阶段的功能，从而实现果树病害发展程度的自动、高效、准确检测，以利于病害的及时诊出与防治决策。
一种果树病害诊断方法系统

[发明专利]植保无人机精准定量作业方法及装置-CN202010306406.8在审
发明人：吴建伟;张文平 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种植保无人机精准定量作业方法及装置，该方法包括：无人机按作业轨迹行驶过程中，获取当前位置与当前发病点的空间距离；若所述空间距离逐渐减小，且小于无人机的施药临界长度，则开启对当前发病点进行施药；若当前发病点与下一发病点的距离大于所述施药临界长度，且所述空间距离增大并大于所述施药临界长度，则停止施药；重复执行将下一发病点作为当前发病点，获取当前位置与当前发病点的空间距离，并根据所述空间距离和所述施药临界长度控制施药的过程，直至轨迹中的最后一个发病点停止施药。该方法可以有效避免因施药量过多影响农产品品质，增大农药残留量和造成污染环境的问题。
植保无人机精准定量作业方法装置

[发明专利]一种环境监测方法及系统-CN202010244600.8在审
发明人：吴建伟;霍洪彦 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种环境监测方法及系统，该方法包括：获取目标环境中传感器采集当前时刻对应的实时数据和上一时刻对应的实时数据；并判断当前时刻对应的实时数据是否异常；若判断获知当前时刻对应的实时数据异常，将每一历史时刻对应的实时数据输入至监测模型，获取当前时刻对应的预测数据；根据当前时刻对应的预测数据，对目标环境进行监测。本发明实施例提供一种环境监测方法及系统，该方法能够在硬件环境传感器数据出现异常数据时，进行快速的错误数据判断和有效的数据纠错处理，提高传感器采集数据精度，保障数据的有效性和连续性，满足农业生产的需求。
一种环境监测方法系统

[发明专利]一种作物品种区域试验数据处理方法-CN201610184939.7有效
发明人：杨宝祝;吴建伟;晋鹏宇;李乔伟;杨信军;商朋;盛耀辉;王路;吴文茜;辛颖 -专利权人： 北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物品种区域试验数据处理方法，包括以下步骤：基于作物品种区域试验目标划分多个不同的采集项目；采集每个所述采集项目下的所述作物品种区域试验数据；在所述采集项目下的所述作物品种区域试验数据采集完成时及时将所述采集项目下的所述作物品种区域试验数据提交至服务器；在所述服务器中基于不同的所述采集项目分类存储所述作物品种区域试验数据。根据本发明的方法不仅可以更为合理的分配采集任务从而提高采集效率；而且还能避免数据统一总结上报过程中会面临的时间紧、任务重的问题。
一种作物品种区域试验数据处理方法

[发明专利]模拟植株生长的方法和系统-CN201410153859.6有效
发明人：杨宝祝;吴建伟;赵鹏飞;王维;陈方怡;马小净;陈天恩;董静;张驰 -专利权人：北京农业信息技术研究中心;北京派得伟业科技发展有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟植株生长的方法和系统，该方法包括：S1、构建不同品种的植株在其生长过程中各时期的三维模型集合并存储于预设的三维模型数据库中；S2、生成目标图像，并通过所述目标图像从所述三维模型数据库中获取与所述目标图像相匹配的植株品种的三维模型集合；S3、对匹配得到的植株品种的所述三维模型集合中的模型进行投影，并对所述投影进行交互控制实现待模拟植株的模拟生长。本发明还提供了一种模拟植株生长的系统，包括三维建模模块、目标追踪模块以及投影模块。通过采用本发明所公开的模拟植株生长的方法和系统借助交互技术将计算机生成的虚拟环境与用户周围的现实环境融为一体，增强了用户使用的趣味性和互动性。
模拟植株生长方法系统

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