专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]工业机器人设备的通信系统及应用其的工业机器人设备-CN202020567986.1有效
  • 刘浪;张文斌 - 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
  • 2020-04-16 - 2021-02-19 - B25J9/08
  • 本实用新型涉及一种工业机器人设备的通信系统,包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、分拣单元、压装单元、机器人单元、PLC模组和激光打标单元,其中,工业机器人设备以激光打标模式进行工作时,PLC模组与压装单元的第一通信接口、激光打标单元的第一通信接口、仓储单元、打磨单元、执行单元和分拣单元的第一通信接口之间分别采用第一通信方式进行通信,PLC模组与视觉检测单元、机器人单元、激光打标单元的第二通信接口和分拣单元的第二通信接口之间分别采用第二通信方式进行通信,PLC模组与压装单元的第二通信接口之间采用第三通信方式进行通信。本实用新型提供的通信系统能够保证工业机器人集成的多种功能模块单元之间的信息交流畅通稳定。
  • 工业机器人设备通信系统应用
  • [实用新型]一种工业机器人系统-CN202020569067.8有效
  • 刘浪;张文斌 - 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
  • 2020-04-16 - 2021-02-19 - B25J9/08
  • 本实用新型涉及一种工业机器人系统,包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、工具单元、分拣单元、压装单元、机器人单元、总控单元、数控加工单元/激光打标单元,其中,所述执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、工具单元、分拣单元、压装单元、机器人单元、总控单元、数控加工单元和激光打标单元中每个单元设置在可自由移动的独立台架上,独立台架的四边均可任意进行拼装,以便根据工序顺序组合成不同的数控加工模式进行工作。本实用新型提供的工业机器人系统能够让学员参与系统功能分析、系统集成设计、成本控制、布局规划到安装部署、编程调试、优化改进等完整的项目周期,考察学员的技术应用、技术创新和协调配合能力。
  • 一种工业机器人系统
  • [外观设计]用于管控生产线的图形用户界面显示屏幕面板-CN202030456483.2有效
  • 刘浪;孙磊磊;赵攀 - 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
  • 2020-08-12 - 2021-02-19 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:用于管控生产线的图形用户界面显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序、触控交互及显示界面内容。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中显示的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图1。5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图为惯常设计,故省略,省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途:本外观设计产品的图形用户界面为用于对活塞连接杆数字化加工生产线的管理和控制。7.图形用户界面的变化状态说明:主视图为登录界面,输入账户和密码后跳转到界面变化状态1,点击界面变化状态图1右上角“小房子”按钮,跳转到界面变化状态图2,点击界面变化状态图2左侧“基础数据管理”后出现下拉菜单,点击下拉菜单中的“数据字典”跳转到界面变化状态图3,点击“物料管理”跳转到界面变化状图4,点击“库房库位定义”跳转到界面变化状图5,点击“产品BOM管理”跳转到界面变化状态图6;点击界面变化状图2的“生产订单管理”出现下拉菜单,点击下拉菜单中的“订单录入”跳转到界面变化状态图7,点击“计划下发”跳转到界面变化状态图8,点击界面变化状态图2的“库房管理”出现下拉菜单,点击下拉菜单中的“物料台账管理”跳转到界面变化状图9,点击“库房流水查询”跳转到界面变化状图10;点击界面变化状态图2的“质量管理”后出现下拉菜单,点击下拉菜单中的“视觉检测”跳转到界面变化状态图11,点击“实验检测”跳转到界面变化状态图12;点击界面变化状态图2中的“设备管理”后出现下拉菜单,点击下拉菜单中的“设备信息录入”跳转到界面变化状态图13,点击“车铣复合加工中心A”跳转到界面变化状态图14,点击“立式加工中心B”跳转到界面变化状态图15,点击“立式加工中心C”跳转到界面变化状态图16;点击界面变化状态图2中的“安全保卫监控”跳转到界面变化状态图17,界面变化状态图17为监控画面,具体内容以实际监控为准。8.该显示界面用于电脑、手机和平板。
  • 用于生产线图形用户界面显示屏幕面板
  • [实用新型]工业机器人设备的通信系统及应用其的工业机器人设备-CN202020567971.5有效
  • 刘浪;张文斌 - 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
  • 2020-04-16 - 2021-01-15 - G05B19/418
  • 本实用新型涉及一种工业机器人设备的通信系统,包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、分拣单元、压装单元、机器人单元、PLC模组和数控加工单元,其中,工业机器人设备以数控加工模式进行工作时,PLC模组与压装单元的第一通信接口、数控加工单元、仓储单元、打磨单元、执行单元和分拣单元的第一通信接口之间分别采用第一通信方式进行通信,PLC模组与视觉检测单元、机器人单元和分拣单元的第二通信接口之间分别采用第二通信方式进行通信,PLC模组与压装单元的第二通信接口之间采用第三通信方式进行通信。本实用新型提供的通信系统能够保证工业机器人集成的多种功能模块单元之间的信息交流畅通稳定。
  • 工业机器人设备通信系统应用
  • [发明专利]路径生成方法及装置-CN201910100213.4有效
  • 刘昌森;宋智广;郭瑞军 - 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
  • 2019-01-31 - 2020-05-15 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种路径生成方法及装置。其中,该方法包括:获取轨迹起始边和轨迹终止点;以轨迹起始边开始轨迹搜索,确定从轨迹起始边至轨迹终止点的多条轨迹路径;查询每条轨迹路径中需要经过的多个轨迹边;计算多条轨迹路径中两两相邻轨迹边之间的轨迹切向量,以确定出轨迹切向量的变化值最小的一条轨迹路径,并将该轨迹路径确定为目标轨迹路径。本发明解决了相关技术中机器人在生成轨迹时没有考虑轨迹路径中各条轨迹边之间的转折角度,容易造成设备的关节角转动发生突变,降低设备的使用寿命的技术问题。
  • 路径生成方法装置

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