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[实用新型]一种智能驱鸟器-CN202321165470.4有效
发明人：樊美;李桂兰;王剑峰;李云波;刘鹏;雷震 -专利权人：内蒙古中人信息科技有限公司;北京千方创新科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能驱鸟器，其属于防鸟害技术领域，包括微波雷达传感器、处理器、广角摄像机、AI图像识别传感器以及声音驱鸟模块；微波雷达传感器用于当鸟类活动至鸟类与微波雷达传感器之间的距离低于预设距离时输出唤醒信号；处理器与微波雷达传感器连接，处理器用于在接收到唤醒信号时输出第一控制信号；广角摄像机与处理器连接，广角摄像机用于在接收到第一控制信号时对目标环境进行成像，并输出图像信号；AI图像识别传感器与广角摄像机连接，AI图像识别传感器用于在接收到图像信号时输出音频驱逐信号；声音驱鸟模块与AI图像识别传感器连接，声音驱鸟模块用于在接收到音频驱逐信号时播放驱鸟音频。本申请能够提升驱鸟效果。
一种智能驱鸟器

[发明专利]一种语音驱鸟方法、装置、终端及存储介质-CN202310544895.4在审
发明人：樊美;李桂兰;王剑峰;李云波;刘鹏;雷震 -专利权人：内蒙古中人信息科技有限公司;北京千方创新科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种语音驱鸟方法、装置、终端及存储介质，其属于防鸟害的技术领域，该方法包括：获取目标鸟类；根据目标鸟类获取历史监控数据，历史监控数据包括出现时间、出现地点、出现频次、驱逐音频类型以及每一种类型的驱逐音频对应的逃离速度；按照逃离速度由高至低的顺序将驱逐音频进行排序得到备选集；根据出现时间计算备选集中每一种驱逐音频的第一分值F1；根据出现地点计算备选集中每一种驱逐音频的第二分值F2；根据出现频次计算备选集中每一种驱逐音频的第三分值F3；获取预设的第一权重W1、第二权重W2、第三权重W3，计算备选集中每一种驱逐音频的总分值D=F1*W1+F2*W2+F3*W3；依据总分值调整备选集中的驱逐音频的顺序得到目标集。本申请能够提升驱鸟效果。
一种语音方法装置终端存储介质

[实用新型]一种便携式井下巡视监测装置-CN202223154132.9有效
发明人：王剑峰;王勃;刘玲 -专利权人： 北京千方创新科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种便携式井下巡视监测装置，其属于电缆井监测领域，包括三脚支架、电动伸缩杆、高清摄像头、气体浓度传感器、液晶显示屏和无线传输模块；三脚支架包括固定座和一端铰接于固定座底部的三个脚管，且脚管成周向设置；电动伸缩杆一端连接于固定座底部中心，高清摄像头和气体浓度传感器连接于电动伸缩杆远离固定座的另一端；液晶显示屏连接于固定座顶部；无线传输模块与高清摄像头、气体浓度传感器和液晶显示屏信号连接。本申请具有对电缆井进行实时监测的效果。
一种便携式井下巡视监测装置

[发明专利]基于架空线路无人机航线的照片与杆塔部位点匹配方法-CN202211483003.6在审
发明人：王剑峰;刘玲;王勃 -专利权人： 北京千方创新科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于架空线路无人机航线的照片与杆塔部位点匹配方法，方法包括获取目标检测环境中多个巡检点的第一位置信息；根据第一位置信息和预设路线规划模型得到并输出作业路线至无人机；获取无人机根据作业路线上传的数据流，数据流包括多个巡检点的图像信息，图像信息携带文件名称信息；文件名称信息根据预设命名规则生成；调取预设的系统数据表，系统数据表包括多种属性信息，每种属性信息都包括多个字段名称信息；根据预设的匹配规则，将文件名称信息与多个字段名称信息匹配；将图像信息的文件名称信息替换为相匹配的字段名称信息。本发明具有提高图像和巡检点的匹配效率的效果。
基于架空线路无人机航线照片杆塔部位匹配方法

[实用新型]一种移动式井下探测装置-CN202221994411.3有效
发明人：韩红刚;秦硕;张煜苒;闫磊;王博;王剑峰;苏朝辉 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京千方创新科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型属于探测设备技术领域，公开了一种移动式井下探测装置。包括移动式支架、探测单元、显示器、涡轮、蜗杆、升降杆、保持架和电机，其中，移动式支架的顶部平台位于上部，中心设置有通孔；支脚均匀分布于顶部平台的下方，底部连接架设置于移动式支架的下方；保持架固定设置顶部平台的一侧，电机固定设置于顶部平台的上方，蜗杆通过联轴器与电机轴相连接；涡轮轮齿与蜗杆轮齿相配合；升降杆的上部设置有与涡轮轮齿相配合的齿条，下部为光轴；齿条与涡轮的轮齿相配合；探测单元设置于升降杆的底部；显示器设置于顶部平台的上部。本实用新型的结构简单，不需要作业人员进入井下，保障了作业人员的安全，提高了检测效率。
一种移动式井下探测装置

[发明专利]一种无人机动力特性测试台架-CN202210628024.6在审
发明人：魏巍;范康迪;王若琳;王剑峰;王勃 -专利权人：北京理工大学;北京千方创新科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机动力特性测试台架，属于无人机测试装备技术领域，其包括旋转机构、支撑机构、挂载机构、配重机构以及滑环机构；旋转机构能够竖直转动；挂载机构竖直固定安装于支撑机构的一端，用于挂载无人机，并为无人机提供俯仰自由度，同时还设置有三维力传感器与转矩传感器；配重机构固定安装于旋转机构的另一端，用于保持横杆水平；滑环机构的一端固定安装于支撑机构，另一端固定安装于旋转机构；三维力传感器、转矩传感器以及无人机上的速度传感器的数据传输线均通过滑环机构与数据显示仪表电信号连接。该无人机动力特性测试台架能够在无人机整机处于静止或运动状态下进行测试。
一种无人机动力特性测试台架

[外观设计]无人机（1）-CN202230306405.3有效
发明人：王元喆;魏巍;范康迪;王若琳;王剑峰;王勃 -专利权人：北京理工大学;北京千方创新科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（1）。2.本外观设计产品的用途：用于作为无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[外观设计]无人机（3）-CN202230306422.7有效
发明人：王元喆;魏巍;范康迪;王若琳;王剑峰;王勃 -专利权人：北京理工大学;北京千方创新科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（3）。2.本外观设计产品的用途：用于作为无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机

[外观设计]智能驱鸟器-CN202230351239.9有效
发明人：王剑峰;王勃 -专利权人： 北京千方创新科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能驱鸟器。2.本外观设计产品的用途：用于电力线路杆塔、变电站等场所，当鸟靠近时会发出声、光信号，对鸟起驱赶作用,防止鸟类筑巢及鸟粪等影响电力设备的安全运行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.省略视图：仰视在立体图2中已表达，省略仰视图。
智能驱鸟器

[外观设计]无人机（2）-CN202230305865.4有效
发明人：王元喆;魏巍;范康迪;王若琳;王剑峰;王勃 -专利权人：北京理工大学;北京千方创新科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（2）。2.本外观设计产品的用途：用于作为比赛竞技、科技创新等任务的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机

[实用新型]一种组合式驱鸟器-CN202120999244.0有效
发明人：凡广宽;王建民;苏朝辉;杨鑫;王殿虎;马平;王剑峰 -专利权人： 北京千方创新科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01M29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式驱鸟器，涉及驱鸟器技术领域，它是由底座、铁棒、安装座、竖棒、挤压块和控制机构构成，所述底座的顶面固定安装有铁棒，所述底座的底面转动连接有安装座，所述安装座的底面贯穿设置有竖棒。本实用新型使用时，在需要安装驱鸟器时，转动转把补兵带动丝杆转动，丝杆带动连接板运动，连接板随后带动铁棒运动，这时铁棒在安装座的内部滑动，同时铁棒带动挤压块挤压输电设备，这时即可固定驱鸟器，工作人员只需要转动转把即可同时带动三组挤压块挤压输电设备，从而固定驱鸟器，简单快捷，省时省力，同时挤压块表面开设的防滑纹可以进一步增大摩擦力，进一步提高了驱鸟器的稳固性，利于实际的使用。
一种组合式驱鸟器

[实用新型]智能标桩-CN202121273742.3有效
发明人：王剑峰;马平;杨鑫;苏朝辉;王殿虎;王建民;凡广宽 -专利权人： 北京千方创新科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G09F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及标桩技术领域，具体为智能标桩，包括底座、套杆、升降杆、太阳能电池板、信息采集器、车轮和驱动组件，底座的上表面固定安装有套杆，套杆的内壁滑动连接有升降杆，升降杆的顶端固装有顶梁，顶梁的上表面对称固装有太阳能电池板，升降杆靠近顶梁一端的外表面贯穿设置有横梁，横梁的外表面固装有信息采集器，底座的下表面对称开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有车轮，底座的上表面设置有驱动组件，驱动组件包括液压杆、连接板和支座。本实用新型，通过驱动组件和车轮之间的配合作用，可以实现车轮的收纳，避免了传统利用人工抬动标桩进行移动的情况发生，大大降低了工作人员的劳动负担，操作简单方便。
智能

[实用新型]电缆沟机器人-CN202120999278.X有效
发明人：王剑锋;马平;杨鑫;苏朝辉;王殿虎;王建民;凡广宽 -专利权人： 北京千方创新科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供电缆沟机器人，涉及自动控制技术领域，它是由机体、前板、探灯、横杆、挡架和缓冲机构构成，所述机体的顶面靠近边缘位置处固装有前板，所述前板的侧面固定安装有探灯，所述前板的侧面贯穿设置有横杆，所述横杆的一端装有挡架。本实用新型在实际使用时，电缆沟机器人可通过探灯进行照明，并且如果机体行进过程中，如果意外撞到墙壁等障碍物，挡架首先撞到障碍物，挡架可有效保护探灯，进而防止探灯损坏，以上整个起到了保护探灯的功能，实际使用时，在电缆沟机器人撞到障碍物时，通过挡架的阻挡可以避免探灯损坏，同时挡架还可以缓冲撞击力度，进而保护整个电缆沟机器人。
电缆沟机器人

[发明专利]一种可陆空联调的变构型陆空无人平台-CN202110670227.7在审
发明人：魏巍;王若琳;范康迪 -专利权人：北京理工大学;北京千方创新科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可陆空联调的变构型陆空无人平台，包括车体、机臂、伸出臂、偏转机构及动力总成；车体两侧对称设置伸出臂，伸出臂通过偏转机构与机臂转动连接，且机臂长度方向与车体长度方向平行；机臂两端设置动力总成；偏转机构带动机臂以及动力总成绕机臂自身轴线偏转；陆地行走模式时，动力总成作为行走轮；飞行模式时，动力总成提供升力。本发明能够实现飞行模式与陆地行走模式之间的动态切换。
一种陆空构型无人平台

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