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- [实用新型]窖池密封装置-CN202320811021.6有效
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齐立哲;孙荣宇;黄兴博
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2023-04-13
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2023-08-18
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C12G3/02
- 本实用新型公开了一种窖池密封装置，包括与窖池匹配的窖池盖，窖池盖包括上封板和下封板，上封板与下封板之间为中空的夹套，窖池盖边缘的夹套内布置有支撑骨架，夹套内交错的布置有加强骨架，所述支撑骨架和加强骨架均为中空的结构，支撑骨架和加强骨架内填充有增重装置；与传统采用窖泥封闭窖池的方式而言，本实用新型通过窖池盖封闭窖池，大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率，也免于后期维护；本实用新型在支撑骨架和加强骨架内填充增重装置，以增大窖池盖的自重，从而有效应对窖池内糟醅和微生物代谢所产生的气体与糟醅膨胀顶起窖池盖的问题，保证了窖池的密封性。
- 密封装置
- [发明专利]自动化酒甑-CN202310441441.4在审
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黄兴博;齐立哲;孙荣宇;田超
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2023-04-23
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2023-06-30
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C12H6/02
- 本发明涉及自动化酿酒设备技术领域，具体公开了一种自动化酒甑，包括机架，机架上设置有甑体，甑体顶部设置有甑盖，甑体的底部均匀设置有若干蒸汽孔，甑盖上设置有酒蒸汽管，机架上设置有自动开闭甑盖的开盖机构和驱动甑体在竖直方向上翻转倾倒甑体内糟醅的翻转机构；本发明的开盖机构和翻转机构可完成甑盖的自动开闭和甑体的翻转，相比于传统行车起吊的方式而言，简化了操作工序、降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了成本、杜绝了安全隐患；此外，本发明的开盖方式是通过第一动力机构驱动甑盖在竖直方向上转动完成甑盖的开闭，相比于现有技术升降配合平移或转动的方式而言，结构更加简单、操作更加简便、成本更低，而且易于维护，故障率低。
- 自动化
- [实用新型]自动夹紧翻转吊具-CN202320800115.3有效
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黄兴博;孙荣宇;齐立哲
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2023-04-12
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2023-06-27
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B66C1/44
- 本实用新型公开了一种自动夹紧翻转吊具，属于酿酒技术领域，包括机架、两个夹臂、第一动力组件和第二动力组件，两个夹臂布置在机架的下方，与机架活动连接；第一动力组件布置在机架上，用于驱动两个夹臂同步相对于机架在水平方向上移动；本实用新型仅通过设置在夹臂上的第二动力组件就可完成料斗的翻转，并不需要额外的设置翻转框架，结构更加简单紧凑、操作更加简便；此外本实用新型的吊具采用的是对中夹紧的方式，因此并不需要料斗的尺寸与两个夹臂的尺寸一致，只要是料斗的尺寸小于两个夹臂之间的距离均可，只需要料斗上的销孔与主动插销和从动插销匹配即可，因此使得本实用新型可适用于不同规格的料斗，大大提高了设备使用的通用性。
- 自动夹紧翻转
- [发明专利]轨道轮廓测量方法-CN202110062925.9有效
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黄兴博;孙云权;孙巍巍;齐立哲
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2021-01-18
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2023-06-02
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G01B11/24
- 本发明提供了轨道轮廓测量设备及使用方法，基础架底面通过两个定位板与轨道顶面接触设置，基础架底部一侧设有电磁铁，通电的电磁铁与轨道的腹板固定连接，电磁铁连接至控制器，一号支架一端固定连接至基础架一侧，一号扫描仪通过一号安装座固定安装至一号支架的另一端；二号支架一端固定连接至基础架另一侧，二号扫描仪通过二号安装座固定安装至二号支架另一端。本发明减少人工操作，降低测量结果的人为因素。同时，设备可有效获取轨道指定测量点的轮廓数据，并自动将获取的轮廓数据自动进行分析，与标准数据进行比对，给出对比结果，超差报警等信息，从而大大提高工作效率。
- 轨道轮廓测量方法
- [实用新型]转运装置-CN202022408242.8有效
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孙云权;黄先全;张友均
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-26
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2021-10-22
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B66C3/02
- 本实用新型公开了一种转运装置，包括机架和设置在机架内的料斗，料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门，机架顶部设置有吊具；所述吊具包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的第一动力机构，挂钩用于固定机架和吊具；料斗上设置自开门机构，自开门机构包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆，吊具框架上设置有驱动上导杆升降的第二动力机构，上导杆底部依次通过第一连接板和第二连接板与侧板相连；本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，自开门机构可完成料门的自动打开或关闭，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。
- 转运装置
- [实用新型]一种吊具-CN202022408325.7有效
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孙云权;张友均;黄先全
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-26
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2021-10-22
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B66C1/10
- 本实用新型公开了一种吊具，包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的动力机构，挂钩用于固定被吊工件；吊装框架上设置有滑轮，滑轮上设置有与起吊设备相连的钢丝绳；行车通过钢丝绳与吊具进行连接，行车驱动吊具降至料斗上表面时，动力机构驱动挂钩旋转，挂钩与料斗进行锁紧，完成料斗和吊具的固定的；相比于传统人工进行连接的方式而言，本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。
- 一种
- [实用新型]自动化曲块生产流水线-CN202022424229.1有效
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孙云权;黄兴博;刘源;黄先全;林薛刚
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-27
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2021-08-03
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B65G47/248
- 本实用新型公开了一种自动化曲块生产流水线，包括制曲系统、发酵系统、打包系统和翻转系统；所述发酵系统包括背负式AGV机器人和布置在背负式AGV机器人上层叠布置的曲架；所述制曲系统包括制曲机、与制曲机相连的接曲机构、布置在接曲机构旁侧的第一输送线、布置在接曲机构和第一输送线之间的第一机器人；本实用新型在曲块的制作、转运、发酵、翻转和打包环节均采用自动化进行操作，提高了工作效率，降低了人工成本和生产成本。此外，本实用新型将制曲车间设置在中部，曲房绕制曲车间布置，曲房再与曲库连通，通过上述布置，对进出曲房顺序进行合理的规划，出入曲房相邻，减少背负式AGV机器人空跑路程，大幅提高背负式AGV机器人的利用率。
- 自动化生产流水线
- [实用新型]翻曲装置-CN202022424290.6有效
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孙云权;张友均;刘源
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-27
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2021-08-03
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B66F9/12
- 本实用新型公开了一种翻曲装置，包括AVG叉车和曲架，AVG叉车上设置有竖向布置的第一导轨、底座和驱动底座在第一导轨上移动的第一液压油缸，所述底座上设置有回转支承、用于固定曲架且与曲架匹配的固定架和驱动固定架相对于底座旋转的动力机构；回转支承的外圈与底座相连，回转支承的内圈与固定架相连；相比于传统人工对曲块进行翻转的方式而言，本实用新型通过对曲架进行翻转，进而完成曲块的同步翻转，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、降低了生产成本；且本装置结构简单、操作方便。
- 装置
- [实用新型]自动码垛卡具-CN202022424402.8有效
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孙云权;刘少力;黄兴博;陈姗
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-27
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2021-08-03
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种自动码垛卡具，包括机器人和连接板；连接板一端设置有码曲机构，另一端设置有卸曲机构；所述码曲机构包括底座和滑动连接在底座底部两个相互平行的滑板，滑板底部均匀设置有相互平行的夹板，相邻夹板之间的距离与曲块的宽度匹配；底座上设置有驱动滑板移动的动力机构；所述卸曲机构包括底板和设置在底板两侧的侧板，两个侧板之间的距离与曲块的长度匹配，任意一侧板上设置有用于夹紧曲块的第一浮动夹紧机构；本实用新型的自动码垛卡具自动化程度高、降低了劳动强度、降低了生产成本、提高了生产效率；且本实用新型的自动码垛卡具是一种复合型的卡具，在同一个装置上可完成两个工序曲块的转运，通用性强。
- 自动码垛卡具
- [实用新型]旋转刮平踩踏装置-CN202022424574.5有效
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孙云权;黄先全;张友均
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-27
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2021-07-27
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C12G3/00
- 本实用新型公开了一种旋转刮平踩踏装置，包括箱体，箱体侧面设置有至少一个刮平机构和踩踏机构；所述刮平机构包括与箱体滑动连接的刮板，刮板上均匀设置有竖向布置的刮条；箱体内设置驱动刮板升降的动力机构；行车通过吊臂与箱体相连，动力机构驱动刮板下降至刮条伸出箱体下表面，行车带动箱体同步移动，箱体侧面的刮条对窖池内不平整的糟醅进行推平；推平之后通过踩踏机构将糟醅踩踏平整；相比于传统人工通过耙子推平和人工踩踏的方式而言，本实用新型的刮平机构和踩踏机构可完成对窖池内糟醅的自动操作，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了生产效率、降低了生产成本，且本实用新型结构简单、操作方便，自动化程度高。
- 旋转踩踏装置
- [实用新型]自开门料斗-CN202022408182.X有效
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黄先全;孙云权;张友均
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-26
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2021-06-25
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B65D90/66
- 本实用新型公开了一种自开门料斗，包括机架和设置在机架内的料斗，料斗顶部为敞口，料斗底部设置有出料口和可通过旋转开闭出料口的料门，料斗上设置自开门机构，所述料门包括弧形的底板和布置底板宽度方向两侧的侧板；所述自开门机构包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆和驱动上导杆升降的动力机构，上导杆底部依次通过第一连接板和第二连接板与侧板相连，上导杆下方设置有与机架固定连接的下导杆；本实用新型通过自开门机构驱动料门开闭，完成物料的倾倒或存放，相比于传统人工开闭的方式而言，降低了人工劳动强度、提高了生产效率、降低了生产成本，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高。
- 开门料斗
- [实用新型]带能源组合模块的重载快换装置-CN202022408479.6有效
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孙云权;刘少力;刘源
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-26
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2021-06-25
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B25J18/02
- 本实用新型公开了一种带能源组合模块的重载快换装置，包括在竖直方向上层叠布置的用于与伸缩臂连接的上板和用于与重载连接的下板；上板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构；还包括能源组合模块，用于控制上板和下板之间电路和气路的通断；能源组合模块包括布置在上板的能源组合模块固定端和布置在下板的能源组合模块活动端；重载工具上的电源、气源、信号等能源可通过能源组合模块进行快速连接；本实用新型通过快换装置使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、紧凑、操作方便。
- 能源组合模块重载装置
- [实用新型]自动码曲装置-CN202022424272.8有效
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孙云权;刘少力;黄兴博;刘源
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-27
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2021-06-25
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种自动码曲装置，包括机器人和与机器人相连的底座，底座上设置有至少一个抱曲机构和驱动抱曲机构的动力机构；所述抱曲机构包括两个相互平行且与底座滑动连接的滑板，滑板底部均匀设置有夹板，相邻夹板之间的距离与曲块的宽度匹配；动力机构包括与底座相连的气缸，气缸的活动端依次铰接有第一连接板和第二连接板，第二连接板的中部与底座铰接；第二连接板的一侧端部通过第三连接板与一个滑板铰接；第二连接板的另一侧通过第四连接板与另一个滑板铰接；本实用新型的自动码曲装置替代了传统人工抱取曲块到曲架的过程，自动化程度高、降低了劳动强度、降低了生产成本、提高了生产效率。
- 自动装置
- [实用新型]一种接曲装置-CN202022424339.8有效
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孙云权;黄兴博;刘源
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-27
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2021-06-25
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B65G47/52
- 本实用新型公开了一种接曲装置，包括机架、接曲输送线、翻曲机构、推曲机构和曲块输出线；接曲输送线布置在机架上，用于运输曲块；翻曲机构布置在接曲输送线旁侧，用于翻转曲块；推曲机构布置在接曲输送线相对于翻曲机构的另一侧，用于将接曲输送线上的曲块推至翻曲机构；曲块输出线与翻曲机构相连，用于输送翻转后的曲块；相比于传统的人工接曲而言，本实用新型的接曲装置降低了工人的劳动强度，避免工人长期在曲房恶劣的工作环境中工作，且结构简单、操作方便、自动化程度高；此外，本装置还设置有推曲机构和翻曲机构，可以对曲块进行翻转，从而保证曲块内部水分均匀，避免曲块水分散失过快，影响曲块后序的发酵。
- 一种装置
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