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- [发明专利]翻转式蒸粮锅及其蒸粮方法-CN201911422005.2有效
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黄先全;孙云权;林薛刚;钟伟
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泸州智通自动化设备有限公司
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2019-12-31
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2023-09-22
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A23P30/00
- 本发明公开了一种翻转式蒸粮锅及其蒸粮方法，包括锅体，锅体顶部设置有进料口和开闭进料口的锅盖，还包括滤板、蒸汽管、介质入口、介质出口和旋转机构，滤板横向布置在锅体下部，滤板上均匀布置有滤孔，滤孔直径小于粮食的粒径；蒸汽管布置在滤板下方的锅体内，蒸汽管上均匀设置有气孔；旋转机构布置在锅体上，用于驱动锅体在竖直方向上转动；蒸粮方法包括以下步骤：初蒸、焖粮和复蒸；相比于传统的常压蒸粮，本发明的蒸粮锅节约了时间1～2倍；且本发明通过布置锅体上的旋转机构，驱动蒸粮锅在竖直方向上转动，进而使蒸粮锅内的粮食在蒸粮锅内翻滚、混合，从而使粮食与高压蒸汽混合更加均匀，使粮食均匀受热，便于粮食受热膨胀，淀粉糊化。
- 翻转式蒸粮锅及其方法
- [实用新型]转运装置-CN202022408242.8有效
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孙云权;黄先全;张友均
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-26
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2021-10-22
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B66C3/02
- 本实用新型公开了一种转运装置，包括机架和设置在机架内的料斗，料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门，机架顶部设置有吊具；所述吊具包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的第一动力机构，挂钩用于固定机架和吊具；料斗上设置自开门机构，自开门机构包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆，吊具框架上设置有驱动上导杆升降的第二动力机构，上导杆底部依次通过第一连接板和第二连接板与侧板相连；本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，自开门机构可完成料门的自动打开或关闭，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。
- 转运装置
- [实用新型]一种吊具-CN202022408325.7有效
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孙云权;张友均;黄先全
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-26
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2021-10-22
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B66C1/10
- 本实用新型公开了一种吊具，包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的动力机构，挂钩用于固定被吊工件；吊装框架上设置有滑轮，滑轮上设置有与起吊设备相连的钢丝绳；行车通过钢丝绳与吊具进行连接，行车驱动吊具降至料斗上表面时，动力机构驱动挂钩旋转，挂钩与料斗进行锁紧，完成料斗和吊具的固定的；相比于传统人工进行连接的方式而言，本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。
- 一种
- [实用新型]自动化曲块生产流水线-CN202022424229.1有效
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孙云权;黄兴博;刘源;黄先全;林薛刚
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-27
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2021-08-03
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B65G47/248
- 本实用新型公开了一种自动化曲块生产流水线，包括制曲系统、发酵系统、打包系统和翻转系统；所述发酵系统包括背负式AGV机器人和布置在背负式AGV机器人上层叠布置的曲架；所述制曲系统包括制曲机、与制曲机相连的接曲机构、布置在接曲机构旁侧的第一输送线、布置在接曲机构和第一输送线之间的第一机器人；本实用新型在曲块的制作、转运、发酵、翻转和打包环节均采用自动化进行操作，提高了工作效率，降低了人工成本和生产成本。此外，本实用新型将制曲车间设置在中部，曲房绕制曲车间布置，曲房再与曲库连通，通过上述布置，对进出曲房顺序进行合理的规划，出入曲房相邻，减少背负式AGV机器人空跑路程，大幅提高背负式AGV机器人的利用率。
- 自动化生产流水线
- [实用新型]旋转刮平踩踏装置-CN202022424574.5有效
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孙云权;黄先全;张友均
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-27
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2021-07-27
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C12G3/00
- 本实用新型公开了一种旋转刮平踩踏装置，包括箱体，箱体侧面设置有至少一个刮平机构和踩踏机构；所述刮平机构包括与箱体滑动连接的刮板，刮板上均匀设置有竖向布置的刮条；箱体内设置驱动刮板升降的动力机构；行车通过吊臂与箱体相连，动力机构驱动刮板下降至刮条伸出箱体下表面，行车带动箱体同步移动，箱体侧面的刮条对窖池内不平整的糟醅进行推平；推平之后通过踩踏机构将糟醅踩踏平整；相比于传统人工通过耙子推平和人工踩踏的方式而言，本实用新型的刮平机构和踩踏机构可完成对窖池内糟醅的自动操作，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了生产效率、降低了生产成本，且本实用新型结构简单、操作方便，自动化程度高。
- 旋转踩踏装置
- [实用新型]自开门料斗-CN202022408182.X有效
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黄先全;孙云权;张友均
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-26
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2021-06-25
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B65D90/66
- 本实用新型公开了一种自开门料斗，包括机架和设置在机架内的料斗，料斗顶部为敞口，料斗底部设置有出料口和可通过旋转开闭出料口的料门，料斗上设置自开门机构，所述料门包括弧形的底板和布置底板宽度方向两侧的侧板；所述自开门机构包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆和驱动上导杆升降的动力机构，上导杆底部依次通过第一连接板和第二连接板与侧板相连，上导杆下方设置有与机架固定连接的下导杆；本实用新型通过自开门机构驱动料门开闭，完成物料的倾倒或存放，相比于传统人工开闭的方式而言，降低了人工劳动强度、提高了生产效率、降低了生产成本，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高。
- 开门料斗
- [发明专利]自动化曲块生产流水线-CN202011161963.1在审
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孙云权;黄兴博;刘源;黄先全;林薛刚
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-27
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2021-02-05
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B65G47/248
- 本发明公开了一种自动化曲块生产流水线，包括制曲系统、发酵系统、打包系统和翻转系统；所述发酵系统包括背负式AGV机器人和布置在背负式AGV机器人上层叠布置的曲架；所述制曲系统包括制曲机、与制曲机相连的接曲机构、布置在接曲机构旁侧的第一输送线、布置在接曲机构和第一输送线之间的第一机器人；本发明在曲块的制作、转运、发酵、翻转和打包环节均采用自动化进行操作，替代了传统的人工操作，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、降低了人工成本和生产成本。此外，本发明将制曲车间设置在中部，曲房绕制曲车间布置，曲房再与曲库连通，通过上述布置，对进出曲房顺序进行合理的规划，出入曲房相邻，减少背负式AGV机器人空跑路程，大幅提高背负式AGV机器人的利用率。
- 自动化生产流水线
- [发明专利]旋转刮平踩踏装置-CN202011163461.2在审
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孙云权;黄先全;张友均
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-27
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2021-02-05
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C12G3/00
- 本发明公开了一种旋转刮平踩踏装置，包括箱体，箱体侧面设置有至少一个刮平机构和踩踏机构；所述刮平机构包括与箱体滑动连接刮板，刮板上均匀设置有竖向布置的刮条；箱体内设置驱动刮板升降的动力机构；行车通过吊臂与箱体相连，动力机构驱动刮板下降至刮条伸出箱体下表面，行车带动箱体同步移动，箱体侧面的刮条对窖池内不平整的糟醅进行推平；推平之后通过踩踏机构将糟醅踩踏平整；相比于传统人工通过耙子推平和人工踩踏的方式而言，本发明的刮平机构和踩踏机构可完成对窖池内糟醅的自动操作，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了生产效率、降低了生产成本，且本发明结构简单、操作方便，自动化程度高。
- 旋转踩踏装置
- [发明专利]转运装置-CN202011157318.2在审
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孙云权;黄先全;张友均
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-26
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2021-01-29
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B66C3/02
- 本发明公开了一种转运装置，包括机架和设置在机架内的料斗，料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门，机架顶部设置有吊具；所述吊具包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的第一动力机构，挂钩用于固定机架和吊具；料斗上设置自开门机构，自开门机构包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆，吊具框架上设置有驱动上导杆升降的第二动力机构，上导杆底部依次通过第一连接板和第二连接板与侧板相连；本发明的吊具可完成料斗的自动连接，自开门机构可完成料门的自动打开或关闭，降低了人工劳动强度和操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。
- 转运装置
- [发明专利]一种吊具-CN202011158737.8在审
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孙云权;张友均;黄先全
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2020-10-26
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2021-01-01
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B66C1/10
- 本发明公开了一种吊具，包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的动力机构，挂钩用于固定被吊工件；吊装框架上设置有滑轮，滑轮上设置有与起吊设备相连的钢丝绳；行车通过钢丝绳与吊具进行连接，行车驱动吊具降至料斗上表面时，动力机构驱动挂钩旋转，挂钩与料斗进行锁紧，完成料斗和吊具的固定的；相比于传统人工进行连接的方式而言，本发明的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。
- 一种
- [实用新型]曲块发酵装置-CN202020560691.1有效
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孙云权;黄先全;刘源;张大秋
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泸州智通自动化设备有限公司
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2020-04-15
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2020-12-15
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C12G3/02
- 本实用新型公开了一种曲块发酵装置，包括AGV叉车，还包括至少两个层叠布置的曲架，相邻曲架之间通过卡接机构相连接；所述曲架上水平的布置有若干竹片，相邻曲架竹片之间的距离与曲块的高度间隙匹配；竹片下方布置有第二限位机构，竹片下方布置有第二限位机构；本实用新型的通过层叠布置的曲架对曲块进行存放，占用面积少，提高曲房的空间利用率；在翻转曲块时，只需通过AGV叉车翻转曲架即可，降低了工人的劳动强度，避免工人长期在曲房恶劣的工作环境中工作，自动化程度高。
- 发酵装置
- [实用新型]自动上甑装置-CN202020299377.2有效
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孙云权;黄先全;张友军
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泸州智通自动化设备有限公司
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2020-03-11
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2020-11-17
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C12G3/02
- 本实用新型公开了一种自动上甑装置，包括机器人、与机器人连接的上甑簸箕和酒甑，所述上甑簸箕包括料斗和布置在料斗下方的输送机；所述输送机包括皮带、主动滚筒、从动滚筒和与主动滚筒连接的电机减速机；主动滚筒下方布置有清扫机构，清扫机构包括毛刷滚筒和布置在毛刷滚筒表面的毛刷，主动滚筒端部布置有第一链轮，毛刷滚筒端部布置有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮相连；相比于现有技术水平摆动式的簸箕而言，本实用新型的上甑装置改变了落料方式，可使皮带上的糟醅均匀的落入酒甑内，达到上甑所需轻洒匀铺的工艺，有利于提高出酒率；此外还具有运行噪音小、设备磨损小，使用寿命长等特点。
- 自动装置
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