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[发明专利]一种列车人工驾驶数据采集处理系统-CN202311089157.1在审
发明人：陈锋华;姚锐;丁小汀;张勇;刘中田;董华伟 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明的列车人工驾驶数据采集处理系统，系统主机将牵引电动机电流、电压、柴油机转速、列车速度、列车位置、列车管压力、机车制动缸压力、均衡风缸压力、方向手柄和控制手柄的位置、自动制动阀和单独制动阀手柄的位置进行数据融合、处理分析，以形成优秀司机驾驶模型。本发明的技术优势是：对列车人工驾驶过程中的信息的采集更加全面；司控器状态采集电路既可以保证司机操纵数据采集的高实时性，又不影响机车控制系统的正常工作；通过比对时间戳、使用位置融合计算算法，对采集的所有信息进行数据融合、处理分析，为自动驾驶关键控制算法研究提供坚实的基础。
一种列车人工驾驶数据采集处理系统

[发明专利]应答器有源报文校核系统-CN202010384119.9有效
发明人：荆丽;张雷;马向军 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明的应答器有源报文校核系统，校核系统为辅助用户进行有源报文校核的软件系统，其以场景为单位来校核不同内容的报文，该系统包含以下功能：场景分类、辅助测试设计和校核报文，将每个场景的校核工作细分为设计阶段和校核阶段；当路局接收到设计院发来的新版工程数据及TCC厂家发来的新版软件，便能通过本校核系统来校核每个车站的TCC所发送报文的正确性。本发明的技术优势：十个场景可100％覆盖所有报文，无须再担心有任何遗漏。同时，将原本多种需要人工逐行跨表计算的数据全部变为系统自动计算，杜绝了由人为产出的计算错误；并将业界的各类应用原则规范内置其中，无需过度依赖校核人员技能及经验，降低工作人员的准入门槛。
应答器有源报文校核系统

[发明专利]一种BTM信号和干扰分析处理装置-CN202110283841.8有效
发明人：牟海涛;刘浩;耿康华;毛博宇 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本发明的BTM信号和干扰分析处理装置，包括采集部和处理盒，采集部可使用不同的信号耦合探头，采集BTM的环境干扰信号以及链路信号；处理盒对采集的信号进行频域和时域分析，可分析处理环境干扰信号，也能对频率特性为2‑6M的通用信号进行分析处理；分析处理装置可作为便携式设备用于探测排查车载应答器传输模块环境干扰，也能安装于列车上实时监测车载应答器传输模块的链路信号。本发明的技术优势在于，可根据不同工况灵活使用不同的信号耦合探头，满足不同情况下采集车载应答器传输模块的环境干扰以及链路信号；同时本装置可方便地作为便携式检测设备和固定安装于车上的监测设备。
一种 btm 信号干扰分析处理装置

[发明专利]轨道交通信号控制系统软件的自动构建方法-CN202310630733.2在审
发明人：赵会兵;师瑞音;侯锡立 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明的轨道交通信号控制系统软件的自动构建方法，根据轨道交通线路拓扑关系自动构建信号控制系统软件，将该软件划分为许多不同的元模型，模型自动构建工具根据元模型库、元模型数据关系配置文件和拓扑关系配置文件来实现信号控制系统软件的自动构建。该方法的技术优势如下：提高了模型构建效率，通过自动化构建减少了手动设计和编码的工作量，降低了开发成本，提高了模型在不同项目之间的可复用性和系统的扩展性以及能够有效地进行仿真验证和优化。
轨道交通信号控制系统软件自动构建方法

[发明专利]一种列控车载设备与增强型LEU的仿真测试系统-CN202310773384.X在审
发明人：郭超;刘洋;张翔 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明的列控车载设备与增强型LEU的仿真测试系统，包括仿真控制平台、联锁仿真软件、LEU工装、C接口切换工装、有源应答器；联锁仿真软件与增强型LEU直接接口，模拟实现各车站进路控制，实现对增强型LEU的输入控制；LEU工装采用真实的存储型LEU设备，接收仿真控制软件发送的进路信息，选取对应包含股道号、以及线路数据的报文发送至C接口切换工装；C接口切换工装与仿真测试平台直接接口，通过接收仿真控制平台的指令，切换增强型LEU的输出以及LEU工装的输出通道。本发明的测试系统，可实现在实验室车载和地面核心设备均采用真实设备，同时结合模拟仿真设备及控制软件，构建室内集成测试环境。
一种车载设备增强 leu 仿真测试系统

[发明专利]一种用于列控车载设备的通用记录器平台-CN202310773336.0在审
发明人：姚锐;万洪平;寇永砺 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明的通用记录器平台由处理转储模块、存储模块、采集模块、通信模块及环境监测模块共同组成；采集模块、通信模块可根据接口类型和数量的不同，进行模块化的组合进行适配；处理转储模块与存储模块组合构成数据存取系统，完成通用记录器平台采集后的数据记录及数据转储；处理转储模块与采集模块、通信模块及环境监测模块组合构成采集监测系统，进行列控车载设备间信号的采集、通信数据的监听及对通用记录器平台自身的状态的监测。本发明的通用记录器平台具备转储数据类型的软件配置接口，可根据实际需要配置转储的数据，采用可靠的存储形式及采集监测手段，提高了记录器平台的可用性、可靠性和适配性。
一种用于车载设备通用记录器平台

[发明专利]一种适用于普速铁路的列车临时限速控制方法-CN202310763289.1在审
发明人：陈锋华;刘中田;刘洋 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明的一种适用于普速铁路的列车临时限速控制方法，包括临时限速控制范围设置和临时限速控制操作，由调度中心调度员通过CTC/TDCS调度台拟定临时限速调度命令，包括：限速区域、限速时间和限速值；临时限速调度命令拟定后，转为格式化的、非文本的通信数据帧，由CTC/TDCS中心设备发送给CTC/TDCS车站站机设备，再经由车站列控设备将格式化的临时限速调度命令发送给车载LKJ设备。本发明的临时限速控制方案，既能够满足临时限速控制过程无需人工介入，自动化程度高、安全性能强的要求，又具有设备数量少，控制功能简洁，工程造价低，施工维护便捷的优势。
一种适用于铁路列车临时限速控制方法

[发明专利]一种提升作用范围的天线设计方法-CN202111448881.X有效
发明人：张翔;王舒民 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明的提升作用范围的天线设计方法，能在不增加BTM天线或应答器的外形尺寸情况下提高作用范围，在BTM线圈与应答器主线圈之间增加谐振线圈，匹配电容电感等器件进行调谐；该聚焦环的作用是对BTM天线的发射线圈与应答器接收线圈之间的电磁波产生聚焦效果，提升作用范围内的电磁场密度，增大作用范围；聚焦环须安装在BTM天线与应答器之间。本发明的技术优势在于，能在不增加BTM天线或者应答器外形尺寸的情况下提高作用范围；增加所述聚焦环能设计出性能维持既有水平，但更小尺寸的应答器。
一种提升作用范围天线设计方法

[发明专利]满足高速运用的应答器传输系统-CN202111438577.7有效
发明人：董永利;张翔;赵洪乾 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B1/59 文献下载
摘要：本发明的应答器传输系统，从提升系统作用范围、提升系统数据传输速率以及优化应答器布置方式等手段来提升车地设备间传输数据总量，其适用最高线路运行速度可提升至1000km/h，主要涉及的车载设备为车载BTM、BTM天线，地面设备为应答器、轨旁电子单元。本发明的技术优势如下：本系统可大幅提升应答器系统适用线路速度范围，最高线路运行速度可提升至1000km/h；还可以利用既有线路的现存设备，实现线路升级改造，以较低成本实现线路运行速度的提升。
满足高速运用应答器传输系统

[发明专利]一种增强LKJ2000控车安全的方法-CN202111035625.8有效
发明人：曾鹏;王金芳;李超 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明的增强LKJ2000控车安全的方法，为LKJ2000增加载频核查功能，在数据编制时，在LKJ2000原有的车载基础数据中增加各区间及股道的载频信息；当机车路过某区间路段时，车载机车信号主机通过机车信号接收线圈采集轨道电路信息数据，车载机车信号主机将采集的轨道电路信息数据通过线缆透传给LKJ2000；LKJ2000将接收到的轨道电路信息数据与车载的添加了载频信息的基础数据进行核对比较；当发现不一致时，判断机车行驶异常。本发明的技术优势：给LKJ2000增加载频核查功能只需在LKJ2000线路数据中增加载频核查功能数据，实现了司机监控和载频数据核查的双重监测，提高了控车安全性。
一种增强 lkj2000 安全方法

[发明专利]列控UI自动测试工具-CN202310286544.8在审
发明人：师瑞音;赵会兵;侯锡立 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明的列控UI自动测试工具，包括RDP工具、坐标配置工具、测试框架，RDP工具通过RDP通讯技术远程连接被测系统；在测试框架启动后向测试框架提供从被测系统UI获取的图像和语音，并根据测试框架的键鼠操作命令操作被测系统UI，向坐标配置工具提供被测系统UI截图；坐标配置工具仅在测试开始前，根据截图生成测试脚本所需的XML格式的坐标配置文件时使用；测试框架包含BuiltIn、XML和自定义3个库，基于图像和文字识别算法进行图像定位，进而驱动和确认被测UI设备的响应，实现自动化的UI测试。本发明技术优势如下：提供了可自动化完成人机交互的方法并以此为基础实现了自动化测试。
ui 自动测试工具

[发明专利]安全计算机平台软件程序在线换装方法-CN201910669022.X有效
发明人：祝君冬;李义;潘阅 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明的安全计算机平台软件程序在线换装方法，平台分为主控层和执行层；主控层由主控A模块和主控B模块构成；执行层提供与外部设备和外部子模块的通信接口；执行层由两组执行模块A和执行模块B构成；在安全计算机平台的各主控模块以及执行模块中包含：引导程序和其他软件程序；安全计算机平台提供软件调试接口；通过安全计算机平台的该调试接口，更新主控模块和/或各执行模块上的软件，实现软件程序的在线换装。本发明的技术优势：采用一种极其灵活的软件换装方法，具备任何子模块可更新全部模块软件的特点，其引导软件结合其他软件的软件结构和无需手动更新软件的特点，提高了安全计算机平台软件的安全性和可维护性。
安全计算机平台软件程序在线换装方法

[发明专利]一种具备系统完整性确认功能的安全计算机平台-CN201910674203.1有效
发明人：祝君冬;曾鹏;潘阅 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明的安全计算机平台，分为主控层和执行层；主控层与执行层之间通过冗余全双工串行总线通信；安全计算平台的各模块包含：硬件组件和软件组件；软件组件包含平台软件程序和应用程序；主控模块的平台软件程序读取应用配置文件以获取应用配置数据；安全计算机平台正式工作前，需要读取到应用配置文件数据，并通过冗余串行总线获取其他各模块的配置信息，通过检查该应用配置文件与各模块配置信息的一致性，实现对平台系统配置的完整性和正确性的检查。本发明的技术优势：采用应用配置文件统一管理安全计算机平台的应用配置，每个模块独特的模块结构、软件结构，结合完整性确认检查的方法。
一种具备系统完整性确认功能安全计算机平台

[发明专利]一种基于机器视觉的停留车识别与定位方法及系统-CN202310113141.3在审
发明人：郭保青;陈锋华;余祖俊;刘中田;杜林 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司;北京交通大学;北京北交信通科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的停留车识别与定位方法及系统，所述方法基于停留车网络检测模型，能够被一个或多个处理器执行，包括如下步骤：配置具有固定焦距和固定姿态的图像采集器，以获取铁路线路或站场的图像数据；构建基于深度学习的停留车识别模型，用于压缩并提取所述图像数据的特征，并且对所述特征进行缩放以适应目标移动造成的尺度变化，其中，通过检测头完成对目标的检测；所述基于机器视觉的停留车识别与定位方法构建沿轨道方向距离与目标的纵坐标之间的函数关系式，并基于所述函数关系式确定沿轨道方向距离y的估算值。
一种基于机器视觉停留识别定位方法系统

[发明专利]一种扩展型接收线圈-CN202211702294.3在审
发明人：高俊强;赵胜凯;李建民;周春霞 -专利权人： 北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发明的扩展型接收线圈，在线圈中增加姿态传感器模块、振动传感器模块、测距模块、导航定位模块及该新增模块用的通信线缆；姿态传感器模块对接收线圈的安装姿态实时进行监测，振动传感器模块对车辆运行中的晃动情况进行记录并上传服务器；测距模块在判断线圈安装高度、安装位置的同时，可用于判断机车轮对磨损情况，导航定位模块对列车实时定位，将定位信息发送给服务器。本发明的技术优势：对接收线圈的安装姿态进行实时监测和告警；综合多车线路信息，对列车的晃动异常进行分析和定位，根据导航盒定位模块信息，结合车辆线路信息，避免出现区间占用的错误判断引起不必要的紧急制动甚至追尾事故。
一种扩展接收线圈

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