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[发明专利]批量存取机构-CN201610568852.X有效
发明人：陈晓宇 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种批量存取机构，包括机架、平移机构、升降机构、伸缩机构、可摆动和旋转的机械手、顶针机构、顶针平移机构、货盒支架、安全光幕及可升降检测光幕等。机架与各组成部分有机联接，组合成一个整体，平移机构、顶针平移机构固定安装在机架上，升降机构水平移动安装在平移机构上，伸缩机构上下移动安装在升降机构上，机械手自由伸缩安装在伸缩机构上。顶针机构水平移动安装在顶针平移机构上。机架上设置货盒支架，安全光幕、可升降检测光幕安装在机架上。结构简单、紧凑，占地面积较小，且操作灵活方便。在存取、转移盘料操作中，机械手在平移机构、升降机构、伸缩机构带动下做直线运动，存取速度较快。
批量存取机构

[实用新型]智能立式存取终端-CN201821581510.2有效
发明人：时桂强;时桂刚;袁子良;路膨 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立式存取终端，其包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接的X轴横梁和线性滑台组件；其中，货叉机构与线性滑台组件滑动连接。本实用新型的智能立式存取终端，可在一层或多层楼层高的柜体内实现一对一存取，提高对货物的存取效率及对空间的利用率，实现货物的智能立体化存储，在多层楼层情况下兼具跨楼层货物周转功能。
体内存取智能本实用新型滑动连接货叉机构线性滑台终端竖直三维方向移动从上至下存取效率方向延伸货物周转升降移动通道两端货物叉板柜体货格一对一楼层存储安置

[实用新型]盘料导向兼容机构-CN201821581532.9有效
发明人：时桂强;时桂刚;王永玲 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘料导向兼容机构，包括：直线滑台；与直线滑台滑动连接的支撑架；驱动支撑架相对直线滑台移动的平移驱动组件；沿支撑架的高度方向上下平行设置的多组盘料导向组件；驱动每组盘料导向组件相对支撑架转动的旋转驱动组件；其中，多组盘料导向组件分别引导具有不同直径盘料的方向，每组盘料导向组件分别引导相同直径、不同宽度盘料的方向。本实用新型的盘料导向兼容机构，可以引导具有不同尺寸规格盘料的下放方向，以将不同尺寸规格的盘料经由同一机械手一一导入智能货柜的存料仓，降低企业的设备采购成本，提高移送效率。
导向组件支撑架组盘兼容机构直线滑台本实用新型平移驱动组件上下平行设置旋转驱动组件机械手驱动滑动连接设备采购货柜存料仓直径盘种盘转动下放智能移动

[实用新型]用于自动导引运输车的通讯装置及系统-CN201821456206.5有效
发明人：时桂刚;郭旭阳;郭立忠 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于自动导引运输车的通讯装置及系统，通讯装置包括：安装在自动导引运输车的车体上的车体传感器和车载控制器；安装在自动导引运输车的多个停靠站点且可与车体传感器对射通讯的多个停靠站点传感器；远程调度计算机；与远程调度计算机通过网线连接的多个通讯转换模块；多个停靠站点传感器与多个通讯转换模块分别通过网线连接；车载控制器将自动导引运输车的状态信息传送给远程调度计算机，远程调度计算机根据状态信息发出控制自动导引运输车的调度信息，并将调度信息经车体传感器传送给车载控制器。本实用新型解决了现有技术中需采用多个控制器及通讯模块才能实现传输内容不受限制的问题，且将信号线缆改为网线，降低成本。
自动导引运输车传感器远程调度车体车载控制器停靠站点通讯装置通讯转换模块本实用新型计算机调度信息网线连接多个控制器传输内容通讯模块信号线缆受限制网线通讯

[外观设计]智能立式存取终端-CN201830505348.5有效
发明人：时桂强;郭利勇 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能立式存取终端。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于原材料、半成品、成品、零部件、工具、工装、刀具等整装或散装物料的存储、取用管理。3.本外观设计的设计要点：产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.省略仰视图。
外观设计存取终端散装物料智能工装省略取用整装半成品刀具仰视零部件存储图案管理图片

[外观设计]智能存取数据终端(小型柜)-CN201830505349.X有效
发明人：时桂刚;郭利勇;赵海刚 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能存取数据终端（小型柜）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工具、工装、刀具、零部件、原材料等整装或散装物料的存储、取用管理。3.本外观设计的设计要点：产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.省略仰视图。
外观设计数据终端智能存取散装物料工装省略取用整装刀具仰视零部件存储图案管理图片

[发明专利]智能立式存取终端-CN201811131396.8在审
发明人：时桂强;时桂刚;袁子良;路膨 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立式存取终端，其包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接的X轴横梁和线性滑台组件；其中，货叉机构与线性滑台组件滑动连接。本发明的智能立式存取终端，可在一层或多层楼层高的柜体内实现一对一存取，提高对货物的存取效率及对空间的利用率，实现货物的智能立体化存储，在多层楼层情况下兼具跨楼层货物周转功能。
体内存取智能滑动连接货叉机构线性滑台终端竖直三维方向移动从上至下存取效率方向延伸货物周转升降移动通道两端货物叉板柜体货格一对一楼层存储安置

[实用新型]用于自动导引运输车的通讯装置及系统-CN201621147549.4有效
发明人：时桂强;张海清 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于AGV领域，公开一种用于自动导引运输车的通讯装置，其包括安装在自动导引运输车的车身上的车身传感器和车载控制器；电连接车身传感器与车载控制器的第一电缆；安装在自动导引运输车的多个待停靠站点的多个停靠站点传感器；将多个停靠站点传感器与远程控制器分别电连接的多根第二电缆；与远程控制器电连接的上位机；其中，车身传感器与任一停靠站点的停靠站点传感器通过红外线对射通讯，以实现上位机对AGV的统一监控与调度。本实用新型的通讯装置，可实现AGV的车载控制器与远程控制器之间的信息传送，满足AGV使用场所需通讯保密、无干扰的要求，施工简单、容易实现；此外，还提供具有上述装置的自动导引运输系统。
用于自动导引运输车通讯装置系统

[发明专利]用于智能货柜的入货装置-CN201310699957.5有效
发明人：时桂强 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种用于智能货柜的入货装置，其特征在于，包括：固定在智能货柜中的底座；通过传动装置在用于入货时从智能货柜伸出、在入货后回退到智能货柜中从而在底座上可前后移动的入货传输装置；入货传输装置包括：大输送带单元、分货输送带单元，分货输送带单元设置在大输送带单元的出口端且分货输送带单元的传输方向与大输送带单元的传输方向相反；入货装置还包括设置在大输送带单元和分货输送带单元之间的过渡片；设置在过渡片上方用于在第一货品入货时向下运动压住紧邻上述第一货品的第二货品的压板；以及设置在分货输送带单元一侧的分货输送推板机构；其中分货输送推板机构包括小推板和大推板，大推板与小推板从初始位置同步运动一定距离后，大推板限位停止，小推板相对于大推板继续运动一距离，在小推板返回过程中大推板不动，当小推板与大推板合二为一时同步返回到初始位置。
用于智能货柜装置

[发明专利]一对一自动存取货物的智能货柜-CN201410490122.3有效
发明人：时桂强;龙小贵 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种一对一自动存取货物的智能货柜，其包括：柜体、货叉机构、货盒结构以及智能小车，其中，所述货盒结构包括旋转货盒和/或普通货盒；所述柜体内且靠近取货口处设置具有顶针的顶针机构；其中，所述柜体内设置有用于储存货物的存储一区和存储二区；其中，所述智能小车用于将旋转货盒或普通货盒从存储一区或存储二区运送到所述顶针机构的顶针上方；其中，所述顶针上下运动以便使其对准的且位于其上方的旋转货盒的料仓旋转。本发明的智能货柜，旋转货盒的每个料仓存放单一的物品，以转轴为圆心可单一做旋转运动，灵活实现一对一存放的功能，货盒通过磁性力定位，定位稳固、准确，应用灵活，可满足不同不同用户需求。
一对一自动存取货物智能货柜

[发明专利]物料转移机-CN201510368296.7在审
发明人：时桂强;龙小贵 -专利权人： 北京东械科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料转移机，其包括：并列安置的一对竖直的支撑座；由一对支撑座支撑且沿支撑座上下移动的水平台；安置于水平台上且沿水平台的横向移动的运送平台；设置于运送平台上且具有沿运送平台的纵向移动的货叉架的运送机构；其中，所述货叉架沿纵向移动以便对准货位并对货位上的货物进行存取操作；其中，所述水平台上下移动，以便将所述货叉架运送至货位所在高度；其中，所述运送平台横向移动，以便将所述货叉架运送至货位所在横向位置。本发明的物料转移机，结构简单，使用方便，占用空间小，搬运效率高，可以一对一自动运送货物。
物料转移

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