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[发明专利]盘料导向兼容机构-CN201811132219.1有效
发明人：时桂强;时桂刚;王永玲 -专利权人：山西廷烁风轻科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘料导向兼容机构，包括：直线滑台；与直线滑台滑动连接的支撑架；驱动支撑架相对直线滑台移动的平移驱动组件；沿支撑架的高度方向上下平行设置的多组盘料导向组件；驱动每组盘料导向组件相对支撑架转动的旋转驱动组件；其中，多组盘料导向组件分别引导具有不同直径盘料的方向，每组盘料导向组件分别引导相同直径、不同宽度盘料的方向；通过盘料导向组件的平移与旋转，将其承托的具有不同尺寸规格的盘料导入存料仓，以便机械手将盘料放入存料仓。本发明的盘料导向兼容机构，可以引导具有不同尺寸规格盘料的下放方向，以将不同尺寸规格的盘料经由同一机械手一一导入智能货柜的存料仓，降低企业的设备采购成本，提高移送效率。
导向兼容机构

[实用新型]智能层间物料交换机及其系统-CN201821580967.1有效
发明人： 时桂刚;袁子良;田海雨 -专利权人：北京泽来科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能层间物料交换机，其包括：竖置在上下平行的多层物料安置间之中的框架结构，具有多层物料存取交换间；安装在框架结构内的升降装置；安装在升降装置上的叉取装置，具有可相对升降装置沿纵向和横向移动的货叉；安装在框架结构上的电控装置，具有与升降装置、叉取装置分别连接的电气柜和与电气柜电连接的控制台；控制台具有处理器，处理器生成控制指令；电气柜根据处理器的控制指令驱动升降装置到达待配送物料所在的货架当前层物料安置间，驱动叉取装置的货叉叉取当前货架上的货物并将其移送至目的层物料安置间的目标货架上。此外，还提供具有上述交换机的系统。
升降装置框架结构电气柜处理器交换机货架控制台叉取装置智能层多层货叉安置驱动升降装置本实用新型电控装置控制指令上下平行生成控制电连接驱动叉叉取配送竖置存取指令货物交换

[实用新型]智能立式存取终端-CN201821581510.2有效
发明人：时桂强;时桂刚;袁子良;路膨 -专利权人：北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立式存取终端，其包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接的X轴横梁和线性滑台组件；其中，货叉机构与线性滑台组件滑动连接。本实用新型的智能立式存取终端，可在一层或多层楼层高的柜体内实现一对一存取，提高对货物的存取效率及对空间的利用率，实现货物的智能立体化存储，在多层楼层情况下兼具跨楼层货物周转功能。
体内存取智能本实用新型滑动连接货叉机构线性滑台终端竖直三维方向移动从上至下存取效率方向延伸货物周转升降移动通道两端货物叉板柜体货格一对一楼层存储安置

[实用新型]盘料导向兼容机构-CN201821581532.9有效
发明人：时桂强;时桂刚;王永玲 -专利权人：北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘料导向兼容机构，包括：直线滑台；与直线滑台滑动连接的支撑架；驱动支撑架相对直线滑台移动的平移驱动组件；沿支撑架的高度方向上下平行设置的多组盘料导向组件；驱动每组盘料导向组件相对支撑架转动的旋转驱动组件；其中，多组盘料导向组件分别引导具有不同直径盘料的方向，每组盘料导向组件分别引导相同直径、不同宽度盘料的方向。本实用新型的盘料导向兼容机构，可以引导具有不同尺寸规格盘料的下放方向，以将不同尺寸规格的盘料经由同一机械手一一导入智能货柜的存料仓，降低企业的设备采购成本，提高移送效率。
导向组件支撑架组盘兼容机构直线滑台本实用新型平移驱动组件上下平行设置旋转驱动组件机械手驱动滑动连接设备采购货柜存料仓直径盘种盘转动下放智能移动

[实用新型]用于自动导引运输车的通讯装置及系统-CN201821456206.5有效
发明人： 时桂刚;郭旭阳;郭立忠 -专利权人：北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于自动导引运输车的通讯装置及系统，通讯装置包括：安装在自动导引运输车的车体上的车体传感器和车载控制器；安装在自动导引运输车的多个停靠站点且可与车体传感器对射通讯的多个停靠站点传感器；远程调度计算机；与远程调度计算机通过网线连接的多个通讯转换模块；多个停靠站点传感器与多个通讯转换模块分别通过网线连接；车载控制器将自动导引运输车的状态信息传送给远程调度计算机，远程调度计算机根据状态信息发出控制自动导引运输车的调度信息，并将调度信息经车体传感器传送给车载控制器。本实用新型解决了现有技术中需采用多个控制器及通讯模块才能实现传输内容不受限制的问题，且将信号线缆改为网线，降低成本。
自动导引运输车传感器远程调度车体车载控制器停靠站点通讯装置通讯转换模块本实用新型计算机调度信息网线连接多个控制器传输内容通讯模块信号线缆受限制网线通讯

[外观设计]智能存取数据终端(小型柜)-CN201830505349.X有效
发明人： 时桂刚;郭利勇;赵海刚 -专利权人：北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能存取数据终端（小型柜）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工具、工装、刀具、零部件、原材料等整装或散装物料的存储、取用管理。3.本外观设计的设计要点：产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.省略仰视图。
外观设计数据终端智能存取散装物料工装省略取用整装刀具仰视零部件存储图案管理图片

[发明专利]智能立式存取终端-CN201811131396.8在审
发明人：时桂强;时桂刚;袁子良;路膨 -专利权人：北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立式存取终端，其包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接的X轴横梁和线性滑台组件；其中，货叉机构与线性滑台组件滑动连接。本发明的智能立式存取终端，可在一层或多层楼层高的柜体内实现一对一存取，提高对货物的存取效率及对空间的利用率，实现货物的智能立体化存储，在多层楼层情况下兼具跨楼层货物周转功能。
体内存取智能滑动连接货叉机构线性滑台终端竖直三维方向移动从上至下存取效率方向延伸货物周转升降移动通道两端货物叉板柜体货格一对一楼层存储安置

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