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[发明专利]一种深度图像的滤波方法及装置-CN202211072806.2在审
发明人： 包文博;孙启霖 -专利权人：点昀技术（南通）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种深度图像的滤波方法及装置，应用于图像处理领域，其中，深度图像的滤波方法包括：获取深度相机采集的深度图像以及获取与深度图像对应的目标红外强度图像；基于目标红外强度图像对深度图像进行滤波。在上述方案中，在对深度图像进行滤波时，考虑利用目标红外强度图像进行辅助，从而可以充分利用目标红外强度图像滤除深度图像中的无效像素，平滑深度图像中的噪声像素，以使采用上述方式滤波得到的深度图像的质量较高。
一种深度图像滤波方法装置

[实用新型]一种可固定在餐桌上的便携式婴儿餐椅-CN202022178660.2有效
发明人：智淑亚;李伟东;刘智萌;包文博 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47D1/10 文献下载
摘要：一种可固定在餐桌上的便携式婴儿桌椅，包括餐椅支架结构和婴儿保护结构，餐椅支架结构包括手柄套部分和靠背主体，手柄套部分包括固定架结构、手柄套固定架、U形管和手柄套，手柄套包括转轴、手柄套底部和圆弧手柄套，婴儿保护结构包括拉带、开关按钮和副带，拉带外部左右两侧各固定安装有旋转卡扣。有益效果为：该装置一部分是餐椅支架结构，一部分是舒适的婴儿保护结构。餐椅支架结构是一种可拆装结构，由靠背主体架、手柄套固定架和手柄套三部分组成；婴儿保护结构由圈围式侧围、坐垫、固定带和折叠包组成，二者装配在一起，便形成一种可折叠成背包式的婴儿餐椅。既使用方便、舒适、安全可靠，又便于携带收纳，体现了餐椅的实用性和使用价值。
一种固定餐桌便携式婴儿

[发明专利]一种端到端成像设备设计方法和装置-CN202110351374.8在审
发明人：孙启霖;王丛立;顿雄;付强;沃尔夫冈海德里希;包文博;李广 -专利权人：点昀技术(南通)有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种端到端成像设备设计方法和装置，所述方法包括：获取训练所述成像设备对应的预设场景；基于可微分的光线追踪引擎构建复杂透镜系统，并使用可微分的光线跟踪渲染方法并基于传感器模型仿真，获得预设场景对应的预处理图像；利用图像后处理网络，从所述预处理图像中恢复出所述预设场景对应的生成图像；根据所述生成图像和对应的参考图像，更新所述透镜的参数和图像后处理网络的参数。本发明实施例提供的方法和装置，实现了端到端计算成像，通过可微分的基于光线跟踪的光学引擎，可以在生成包含各种像差的模拟图像数据的同时，训练更新复杂光学透镜的参数。该过程实现了完全可微分，达到了用数据训练的方式进行成像设备设计的效果。
一种端到端成像设备设计方法装置

[发明专利]一种智能提升运动流畅性的视频帧率上变换方法及系统-CN201610656968.9有效
发明人：高志勇;包文博;鲁国;张小云;陈立 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明公开一种智能提升运动流畅性的视频帧率上变换方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，对连续的两帧原始视频图像进行预分析；步骤二，对两帧图像进行运动估计；步骤三，在两帧原始图像之间，根据估计的运动信息计算出新的内插帧；步骤四，对内插帧图像进行空洞填补、块效应滤波、图像质量评价等后处理；步骤五，综合前面四个步骤的信息判断是否用重复帧替代内插帧。在此方法基础上，提出一种智能的提升运动流畅性的视频帧率上变换系统，通过帧率上变换各个处理模块的流水控制，实现各模块信息的高复用和高并行。本发明能够在源端实现高质量的视频帧率提升，智能地提升视频运动流畅性。
一种智能提升运动流畅视频帧率上变换方法系统

[发明专利]一种多信息融合的帧率上变换运动估计方法及系统-CN201610657029.6有效
发明人：张小云;鲁国;包文博;高志勇;陈立 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种多信息融合的帧率上变换运动估计方法及系统，方法步骤为：读取前后两帧图像，分别对其进行降采样，对降采样的图像进行基于光流法的运动估计，对原始图像进行块匹配的运动估计，提取前后两帧图像的SIFT特征，计算特征向量并进行特征匹配，得到特征匹配的运动矢量，对块匹配运动矢量、特征匹配运动矢量和光流法运动矢量进行融合，运动矢量的传递。本发明相对比传统基于块匹配的运动估计算法，精度提升明显。针对一般的光流估计算法，在小物体运动矢量以及运动边界矢量保持上具有更好的性能。
一种信息融合帧率上变换运动估计方法系统

[发明专利]一种基于运动区域分割的视频帧率上变换方法及系统-CN201610688578.X有效
发明人：高志勇;包文博;张小云;陈立 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运动区域分割的视频帧率上变换方法及系统，所述方法步骤为：提取视频图像的特征点；在图像之间进行特征点匹配，获取特征点的运动矢量；对特征点运动矢量聚类处理，提取运动区域信息；将运动区域的运动信息，从特征点出发，传播到图像中的其它每一个像素点，获得逐像素的运动区域分割结果和初始的逐像素运动矢量场；根据运动区域分割结果，对运动矢量场进行平滑滤波，获得优化的运动矢量场；根据运动矢量场进行补偿插值，获得内插帧图像，完成帧率的上变换。本发明能够准确地得到视频中的运动区域信息，并有效地辅助运动估计，运动矢量滤波，完成视频帧率的上变换，提高视频观看体验。
一种基于运动区域分割视频帧率上变换方法系统

[实用新型]用于内球面加工的加工件安装装置-CN201920511648.3有效
发明人： 包文博 -专利权人：山东凯泽恒信机械有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于内球面加工的加工件安装装置，包括工作台，所述工作台的顶部端面设有一对凸形轨道，一对所述凸形轨道之中通过凸形块滑动连接有楔形滑动块，所述工作台的顶部端面还设有一对轨道，一对所述轨道之中通过限位块滑动连接有滑动挡板，所述滑动挡板的前侧壁设有楔形块，所述工作台的顶部端面设有L形固定板，所述L形固定板的右侧壁设有螺纹孔，所述螺纹孔之中通过螺纹连接有转动杆，所述转动杆的一端与楔形滑动块的右侧壁转动连接，所述L形固定板的后侧壁固定有弹簧组的一端，所述弹簧组的另一端与滑动挡板的前侧壁相固定，本实用新型结构简单，成本低廉，可有效的将被加工的工件进行夹紧。
工作台顶部端面滑动挡板本实用新型楔形滑动块滑动连接凸形轨道弹簧组螺纹孔前侧壁右侧壁转动杆内球面加工安装装置螺纹连接转动连接后侧壁加工件凸形块限位块楔形块轨道夹紧加工

[实用新型]一种内球面加工装置-CN201920511109.X有效
发明人： 包文博 -专利权人：山东凯泽恒信机械有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内球面加工装置，本实用新型通过第三槽体、第一连接杆、第二连接杆、第一槽体和弹簧的配合，使当把工件放入第三槽体内部后，弹簧收缩，带动第一连接杆、第二连接杆、第一槽体向下运动，最终达到第一槽体内部的扇叶漏出，且第一开口和第二开口重合的目的，此时便可控制夹持装置收紧，到夹紧工件，随后通过控制电脑控制驱动装置转动，从而带动转轴及与转轴紧密连接的圆盘和第二槽体转动，最终带动夹持装置、第三槽体、第一连接杆、第二连接杆、第一槽体和扇叶转动，扇叶受到转动时产生的离心力散开，形成气流，吹走工件加工时产生的铁屑，减小因铁屑的影响而产生的误差，更加精准，细致，提高工作效率。
连接杆第一槽转动扇叶本实用新型夹持装置槽体铁屑开口内球面加工装置控制驱动装置槽体内部带动转轴弹簧收缩工件加工工作效率夹紧工件紧密连接控制电脑向下运动散开第二槽可控制体内部重合弹簧放入减小漏出转轴配合

[发明专利]基于场景深度估计的视频帧率上变换系统及方法-CN201910575778.8在审
发明人：张小云;包文博;高志勇;陈立 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于场景深度估计的视频帧率上变换系统及方法，其中系统包括模块一：光流估计网络；模块二：场景深度估计网络；模块三：上下文提取网络；模块四：插值核估计网络；模块五：深度感知的光流场映射；模块六：自适应插值映射；模块七：中间帧生成网络；本发明利用场景深度估计，提供了在视频帧率上变换中针对暴露遮蔽问题的解决办法；本发明还利用深度学习技术，提供了一种能够被端到端训练的神经网络系统，使得系统能够在大量的无标签的视频数据上进行训练优化。
场景深度估计视频帧率上变换系统网络映射神经网络系统上下文提取光流估计深度感知视频数据端到端光流场核估计上变换中间帧自适应遮蔽标签暴露优化学习

[实用新型]一种手摇式坚果去壳机-CN201821200061.2有效
发明人：崔梦宇;包文博;闫婉迪;孙新丰;刘月;施东雨;李涓菲;于莹莹;赵鑫 -专利权人：崔梦宇;包文博;闫婉迪;孙新丰;刘月;施东雨;李涓菲;于莹莹;赵鑫
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A47J43/00 文献下载
摘要：本实用新型一种手摇式坚果去壳机，属于坚果去壳技术领域；该去壳机包括壳体，设置在壳体内上部的去壳滚筒、设置在去壳滚筒下方的风扇，以及设置在风扇下方的离心筒，所述去壳滚筒包括一对能够相向转动的钢辊，钢辊的间隙能够调整；所述离心筒为倒圆台型，其下部中心设置有通孔，通孔下方设置有果仁仓；所述钢辊、风扇及离心筒均通过摇把带动；本实用新型结构简单可靠，体积小，能够高效快速的进行果壳与果仁分离，稳定性高。
去壳离心筒去壳机风扇滚筒钢辊坚果果仁本实用新型手摇式通孔倒圆台型高效快速相向转动中心设置体积小果壳壳体摇把体内

[实用新型]一种高效节能型棉花糖制作机-CN201820100212.0有效
发明人： 包文博 -专利权人： 包文博
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A23G3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效节能型棉花糖制作机，包括圆筒形机壳、电机、轴连接套、糖杯支杆、旋转糖杯、加热器和糖罐，圆筒形机壳分为上腔和下腔，上腔顶部敞口，旋转糖杯由上向下伸入上腔中，加热器放置在下腔中并正对火焰过孔，下腔中还设置有竹签水平放置筒和糖罐容纳腔，在上腔中设置有上大下小的圆锥筒导热罩，轴连接套外固设有两根呈“一”字型布置的水平支杆，每根水平支杆的外侧端设置有竹签插孔，竹签由上向下穿过竹签插孔并插入竹签导向限位环槽内，在竹签的上端插有防脱帽防止竹签脱落，糖罐外挂在上腔侧壁顶部。节能高效、清洁卫生、自动化程度高。
竹签上腔糖杯糖罐加热器高效节能型圆筒形机壳水平支杆由上向下轴连接套棉花糖制作机插孔下腔外挂本实用新型导向限位环侧壁顶部顶部敞口节能高效清洁卫生竹签脱落导热罩防脱帽容纳腔外侧端圆锥筒上端伸入正对支杆字型电机自动化穿过

[实用新型]一种便于清理的混凝土搅拌装置-CN201721517539.X有效
发明人：唐博;赵东旭;林刘豫;吴天谷;张漫阁;祁海峰;张家瑞;王进;杨竣凯;郑添壬;高笑炎;陈章恒;张炜;魏宁宁;包文博;崔梦宇;裴珊珊;杨伟;吕广鑫;范海军;汪旭峰;鲁自峰;陈杰;安浩;张多旭;张婷婷;唐俊贺 -专利权人：唐博
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的混凝土搅拌装置，包括底板，所述底板的上表面设置有壳体，所述壳体的上表面与顶板的下表面搭接，所述顶板的上表面通过两个第一固定块与第一电机的机身固定连接，且两个第一固定块对称设置在第一电机的左右两侧，所述第一电机的输出轴与第一转轴的顶端固定连接。该便于清理的混凝土搅拌装置，通过设置壳体、第一电机、搅拌杆、第二电机、螺纹柱、螺纹帽、伸缩装置、滑杆和滑套，从而使搅拌杆处于壳体的上方，从而便于工人对搅拌杆和壳体进行检查和再次清理，从而避免混凝土在搅拌机内硬化，从而降低了工人的工作强度，从而不会影响搅拌机的使用，从而提高了工人的施工速度。
壳体电机混凝土搅拌装置搅拌杆上表面底板搅拌机固定块本实用新型对称设置伸缩装置左右两侧螺纹帽螺纹柱输出轴下表面机身搭接滑杆滑套转轴混凝土硬化施工检查

[发明专利]一种高清转超高清视频图像的超分辨率放大方法-CN201510031248.9在审
发明人：高志勇;张小云;包文博;陈立 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种高清转超高清视频图像的超分辨率放大方法，所述方法步骤包括：步骤一：从高清视频流中读取一帧图像；步骤二：对读取的图像数据预处理；步骤三：对读取的图像按固定大小分块；步骤四：对每一个图像块进行n步小倍数scale放大，其中每一步都使用局部自样本学习的放大方法；步骤五：将图像块重新拼接、后处理，得到一帧超高清视频图像；步骤六：回到步骤一，读取下一帧图像。本发明所述方法能够实现实时地将高清视频转换成超高清视频，保持了高质量的画质，同时也实现了25fps的实时帧速率。
一种高清转超高视频图像分辨率放大方法

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