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[发明专利]一种光通信的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310878239.8在审
发明人：许桐恺;卢昊;陈晨;励翔东;应小俊;尹坤 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本说明书公开了一种光通信的方法、装置、存储介质及电子设备，光信号接收端对原始光信号进行采样，得到采样信号序列，并可确定误差比例系数。采用Gardner定时算法，对采样信号序列进行定时误差估计，得到误差估计信号序列。使用误差比例系数对误差估计信号序列进行放缩，对放缩后的误差估计信号序列进行卡尔曼滤波，得到平稳误差序列，且对插值参数进行优化。使用优化后的插值参数，对后续得到的采样信号序列进行线性插值并输出。通过对误差估计信号序列进行卡尔曼滤波，以优化插值参数，解决了光信号接收端存在的频率偏差问题，使用线性插值以及卡尔曼滤波的方法，提高计算效率，基于误差比例系数放缩误差估计信号序列，增强了实用性。
一种光通信方法装置存储介质电子设备

[发明专利]光域信号均衡设备及其方法-CN202310548849.1有效
发明人：陈晨;许桐恺;尹坤;励翔东;卢昊 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B10/54 文献下载
摘要：本申请提供一种光域信号均衡设备及其方法。该设备包括分光延迟模块、非线性调制模块、光合束模块、光探测模块和电学控制模块，其中，分光延迟模块用于将输入光信号分成若干个彼此之间存在延迟的光信号并输入到非线性调制模块中；非线性调制模块包括一阶调制模块及二阶调制模块，一阶调制模块和二阶调制模块分别用于对若干个光信号进行强度调制；光合束模块用于将经一阶调制模块和二阶调制模块调制后的光信号进行分组；光探测模块用于将分组后的光信号转换为对应的电信号；及电学控制模块用于基于电信号进行判决及误码率计算以调整一阶调制模块和二阶调制模块在均衡算法中的强度调制系数。本申请既能补偿光信号的线性损伤又能补偿非线性损伤。
信号均衡设备及其方法

[发明专利]一种民用小型无人机探测与反制系统-CN202111521391.8有效
发明人：邓庆文;杨李杰;励翔东;卢昊;沈思逸 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种民用小型无人机探测与反制系统，该系统结合主动脉冲多普勒雷达和大功率信号干扰机，通过控制显示终端系统进行信息交换与决策，能很好地判断目标飞行物的方位、高度、速度、类型等信息，能根据探测结果做出相应的决策，从而实现探测、干扰和反制为一体，解决了传统民用小型无人机干扰系统通过通信频谱探测周围无人机并实施干扰方位向不强、准确性不高、干扰与反制效能比低的问题。
一种民用小型无人机探测反制系统

[发明专利]一种物品定量安全管理设备及方法-CN202211374014.0有效
发明人：承元昆;苗洛源;励翔东;卢昊;沈思逸;杨李杰 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品定量安全管理设备及方法，所述设备包括权限管理模块、信息检测模块、更新对比模块、通信模块和异常告警模块。管理员在云端服务器为所述设备设定使用人员的使用权限和所述设备可存储的物品种类的权限等，实现人与物权限的细分。所述设备能检测使用者的信息和物品的信息，动态记录使用人员、使用物品种类、使用物品时间、使用物品质量、归还后物品所在位置等信息，并在操作主机和控制终端实时显示物品状态信息。当出现长时间未归还物品，和单次用量异常时，还会向管理员发送警报信息，以及时应对可能出现的危险。
一种物品定量安全管理设备方法

[发明专利]基于脉冲神经网络与激光雷达点云的语义分割方法及装置-CN202211341653.7有效
发明人： 励翔东;卢昊;杨李杰;沈思逸;承元昆;许桐恺 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲神经网络与激光雷达点云的语义分割方法及装置，包括以下步骤：步骤S1：获取激光雷达采集的点云数据，并对所述点云数据进行预处理，得到预处理点云数据；步骤S2：将所述预处理点云数据映射至2D图像中，并对所述2D图像中的每一帧图像进行编码，得到脉冲序列；步骤S3：将所述脉冲序列作为脉冲神经网络模型的输入进行训练，并对所述脉冲神经网络模型中的输出层神经元脉冲进行解码，得到训练好的脉冲神经网络模型；步骤S4：根据训练好的脉冲神经网络模型获取语义分割结果。本发明以脉冲神经网络的方式对激光雷达的点云数据进行图像语义分割与目标识别，有效提升目标识别的实时性，降低目标识别推理模型的算力需求。
基于脉冲神经网络激光雷达语义分割方法装置

[发明专利]一种建筑外墙清洁探测和规划方法、设备和装置-CN202210817939.1有效
发明人：沈思逸;曾玉明;卢昊;励翔东;承元昆 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑外墙清洁探测和规划方法、设备和装置，该系统利用配备毫米波雷达传感器的探测无人机进行建筑物外墙特征数据的探测与采样，通过无线通信模块将探测数据传回终端系统进行数据处理与分析，形成二维扫描平面所有采样方位的沿天线波束视轴方向的距离单元集合，从而生成建筑外墙表面的三维图像。该系统根据图像特征判断和分析，能很好地完成建筑外墙目标清洁区域的划定和清洁路径的规划等任务，从而确定各个清洁区域的优先级，避开外墙障碍和清洁禁区，解决现有自动清洁设备工作效率低、干扰大的问题。
一种建筑外墙清洁探测规划方法设备装置

[发明专利]基于双腿姿态预测的多场景智能运动设备及其使用方法-CN202210454494.5有效
发明人：承元昆;邓庆文;沈思逸;卢昊;励翔东 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于双腿姿态预测的多场景智能运动设备及其使用方法，硬件上包括旋转底盘机构、倾角调节机构、旋转履带踏板机构、姿态预测装置和控制主机。本发明通过姿态检测装置实时捕捉双腿姿态，预测下一时刻双腿姿态和脚步落点。基于姿态预测功能，将本发明用作跑步机时，能自动调节自身参数，实现履带踏板自动承接使用者脚步的效果，解放了使用者的双手和眼睛，使跑步更安全和随心；将本发明用作元宇宙增强设备时，能根据元宇宙中场景模型参数自动调节自身姿态，模拟元宇宙中的场景，并将姿态预测数据发送给元宇宙服务器，使元宇宙中的虚拟人模仿使用者运动，从而实现虚拟与现实相结合的目的，在娱乐的同时达到健身的效果。
基于双腿姿态预测场景智能运动设备及其使用方法

[发明专利]一种基于抛物模型的高空抛物住户估计方法-CN202210173146.0在审
发明人：曾玉明;沈思逸;杨李杰;励翔东;徐志伟 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抛物模型的高空抛物住户估计方法，该方法在毫米波雷达系统实时监测高空抛物时，利用抛物模型对抛物住户位置进行估计。该方法能根据雷达已经检测到的部分二维或三维目标下落轨迹，结合经典力学抛物模型进行非线性曲线拟合，预测并补全实际的抛物运动轨迹，进而反推抛物住户位置范围，有效地提升了雷达估计和监视高空抛物的能力。
一种基于模型高空住户估计方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的智能厕所系统-CN202111139635.6有效
发明人：曾玉明;杨李杰;卢昊;励翔东;沈思逸;邓庆文 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的智能厕所系统，该系统在利用毫米波雷达监测厕所的使用情况，通过利用毫米波雷达监测厕所使用情况，实现对厕所的智慧保洁、自动开关灯、地面积水报警、自动换气、厕所使用情况显示、流量统计等智能应用；本发明包括用于挂在厕所墙面的毫米波雷达，以及根据毫米波雷达数据处理结果控制的智慧保洁系统、自动换气设备、自动开灯设备、智慧统计显示设备。本发明适用于智慧城市领域。
一种基于毫米波雷达智能厕所系统

[发明专利]基于蓝牙定频扩展参考期信号载波频率偏移消除方法、系统-CN202111020988.4在审
发明人： 励翔东;卢昊;杨李杰;邓庆文;沈思逸;曾玉明;许桐恺;徐志伟 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙定频扩展参考期信号载波频率偏移消除方法及系统，应用于蓝牙无线通信系统。该方法中拥有接收天线阵列的蓝牙接收端与蓝牙发射端建立同步连接，通过计算接收蓝牙信号包中定频扩展参考期信号采样点间的相位差与理论相位差的差值对采样数据添加补偿，消除了由于同步过程中接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移导致的相位误差。本发明在单数据通道多天线分时采样的工作模式下，提高了对于发送信号的还原度，从而进一步提高了基于定频扩展信号的波达角算法估计精度。本发明计算与硬件复杂度均较低，适合低功耗蓝牙5.1及以上协议，接收机多分时天线共享单一数据接收通道且接收数据包包含参考期的信号相位纠正与还原。
基于蓝牙扩展参考信号载波频率偏移消除方法系统

[发明专利]基于特定天线阵列切换顺序的载波频率偏移误差消除方法及系统-CN202111022592.3在审
发明人：杨李杰;励翔东;卢昊;邓庆文;许桐恺;沈思逸;曾玉明;徐志伟 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特定天线阵列切换顺序的载波频率偏移误差消除方法及系统，应用于蓝牙无线通信系统，包含以下步骤：信号接收端通过特定顺序分时切换参考天线与阵列天线接收蓝牙信号；计算参考天线时间间隔为载波周期整数倍的采样点间的相位差得出频率偏移误差值；通过计算得出的相位误差值对其余阵列天线进行相位补偿。本发明基于特定接收机天线阵列排布，引入一路参考天线，提出一种特定天线切换顺序和相位补偿算法，消除了接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移进而导致的相位误差，提高了采样信号的还原度。本发明对于数据通道个数要求低，计算复杂度低，适用于单数据通道多天线分时切换的接收机信号处理。
基于特定天线阵列切换顺序载波频率偏移误差消除方法系统

[发明专利]提高蓝牙定位基站到达角计算精度和稳定性的方法及系统-CN202111022586.8在审
发明人：卢昊;励翔东;杨李杰;许桐恺;邓庆文;胡塘;徐志伟 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高蓝牙定位基站到达角计算精度和稳定性的方法及系统，该方法中蓝牙基站通过合理布局接收天线，同时满足形成均匀圆形和均匀线形接收天线阵列的条件，利用两种天线阵列以分时复用方式切换接收蓝牙信标发送的数据包，计算出信标的真实到达角。进一步的，该方法通过设计十字型交叉极化天线，从不同极化方向接收的信标数据包中选取信噪比较高的一组，从而增强基站对不同方向的蓝牙信号的接收能力，提升信标到达角的计算精度。本发明通过使用不同极化方向的天线阵列接收信标的数据包，克服了单一极化的天线阵列基站在复杂环境下测得的信标到达角波动较大的问题，提高了基站对信标的定位精度。
提高蓝牙定位基站到达计算精度稳定性方法系统

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