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[发明专利]测量平行度的靶标自动定位机器人-CN202011327537.0有效
发明人： 刘韵涵;陈柏希;周自更;张伟军 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种测量平行度的靶标自动定位机器人，包括：靶标机构、平台框架以及设置于平台框架上的导向轮机构、车轮机构、竖直方向平移机构和控制机构，靶标机构与竖直方向平移机构相连，竖直方向平移机构设置于平台框架的前端，从而实现靶标的竖直方向运动并保证靶标和被测工件表面的接触，用于控制机器人沿基准面运动的导向轮机构和用于带动机器人在箱体内部的移动的车轮机构分别对应设置于平台框架的上、下表面的四角，控制机构分别与导向轮机构和竖直方向平移机构相连实现各个驱动电机的控制和信号处理以及与外部的通讯。本发明采用可调节偏心轮机构为机器人沿基准面导向，保证与基准面的紧密接触；实现靶标机构左右调整的竖直方向精确定位，采用弹簧实现靶标与被测表面接触。
测量平行靶标自动定位机器人

[发明专利]适用于机器人力过载故障恢复的柔性离合装置-CN202011327507.X有效
发明人：陈柏希;周自更;刘韵涵;吴昊;张伟军 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种适用于机器人力过载故障恢复的柔性离合装置，包括：相连的执行固连机构、移动固连机构和连接驱动单元，其中：执行固连机构与执行机构相连，连接驱动单元与移动平台相连；的执行固连机构包括：依次相连的气缸筒、气缸盘、传动筒和引导盘；移动固连机构包括：依次相连的锥形销、移动盘和压紧螺母；连接驱动单元包括：依次相连的气缸机构和柔性牵引机构；本发明采用气动线驱的方式实现剥皮机构与机器人末端的分离和连接，可实现剥线机构与机械臂分离，卸掉机器人运动干涉力，确保机器人可上电继续工作，在剥皮机构姿态调整到电缆方向一致时，控制与机械臂连接，从而继续开展维护作业，提高了自动剥线作业的成功率，提高了生产效率和质量。
适用于机器人力过载故障恢复柔性离合装置

[发明专利]一种用于帕金森病患者行走的辅助装置-CN202210953605.7在审
发明人：李冬梅;高中宝;杨晶;涂国红;李苏苏;黄丽;刘韵涵 -专利权人：中国人民解放军总医院第二医学中心
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种用于帕金森病患者行走的辅助装置，包括底环、顶环和转环，所述底环的上表面固定连接有四个连接件，所述连接件的外侧通过转轴转动连接有活动支杆，所述活动支杆的外侧壁对称开设有两个竖槽，所述活动支杆的顶部开设有插口，所述顶环的底部固定连接有四个固定支管，所述固定支管为顶部和底部均开口的中空圆柱体结构；本发明通过设置的底环、顶环和转环，使得将患者置与底环、顶环和转环的内侧，通过手扶转环支撑患者，起到辅助行走的作用，且由于底环、顶环和转环均为圆形，且患者位于装置内侧，从而患者调整方向时不需要带动装置整体转向，只需身体转动方向即可，使用更加方便。
一种用于帕金森病患者行走辅助装置

[实用新型]一种配网接地线装设辅助装置-CN202122759201.8有效
发明人：王家华;袁燕;王斐宏;刘韵涵;兰天宇;杨超;欧洪波;王世平;蔡文辉;蒋国刚;张娅金 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配网接地线装设辅助装置，包括支撑架，支撑架一端设置有固定架，固定架与外接设备连接，支撑架另一端设置有第一固定件，第一固定件用于将接地线限位，并承担接地线从地面至第一固定件部分的重量；支撑架上设置有第二固定件，第二固定件连接有连接杆，连接杆用于放置接地线托举杆。本实用新型使得操作人员在装设、拆除接地线导体端时身体避免触碰接地线，并且将接地线的重量由操作人员在高空承担转移到该装置承担，地面人员可借助此装置协助杆上人员对接地线进行上升、下降的吊装拆除工作，杆上人员吊装接地线的承载重量转移到由该装置承担，基本解决高空作业时因接地线重量原因导致作业人员悬挂困难，有效减少高空作业时间，从而提高操作人员装设接地线的工作效率。
一种接地线装设辅助装置

[外观设计]配网接地线装设辅助装置-CN202130741967.6有效
发明人：王家华;袁燕;王斐宏;刘韵涵;兰天宇;杨超;欧洪波;王世平;蔡文辉;蒋国刚;张娅金 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配网接地线装设辅助装置。2.本外观设计产品的用途：用于配网接地线装设的辅助装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图无设计要点，省略后视图。
接地线装设辅助装置

[实用新型]一种配电系统绝缘防护罩组合-CN202123005920.7有效
发明人：蔡文辉;刘韵涵;尹航;郑光华;王世平;王家华;王斐宏;蒋国刚;欧洪波 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01B17/66 文献下载
摘要：本实用新型是一种配电系统绝缘防护罩组合，该配电系统绝缘防护罩组合包括变压器柱头绝缘罩、避雷器绝缘罩、隔离刀闸绝缘罩、并沟线夹绝缘罩和耐张线夹绝缘罩；所述变压器柱头绝缘罩、避雷器绝缘罩、隔离刀闸绝缘罩、并沟线夹绝缘罩和耐张线夹绝缘罩的罩体均包括左罩体和右罩体；左罩体和右罩体的一侧通过销体铰接，另一侧通过卡扣卡接。本实用新型通过将变压器柱头绝缘罩、避雷器绝缘罩、隔离刀闸绝缘罩、并沟线夹绝缘罩和耐张线夹绝缘罩等绝缘防护罩设计为可开合的罩体结构，进而便于运维人员在日常巡视时，能够打开绝缘防护罩，观察到各个裸露接线处是否开裂、烧黑、腐蚀等情况，给线路正常运维带来了较大便利。
一种配电系统绝缘防护罩组合

[实用新型]一种机器人作业系统-CN202022549740.4有效
发明人：陈柏希;赵镔;段绍全;王斐宏;蔡文辉;赵毅林;刘韵涵 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人作业系统，所述系统包括作业机器人、观测设备、绝缘设备、升降设备、承载设备和控制设备，所述作业机器人和观测设备均设置在绝缘设备上，所述绝缘设备固定连接升降设备，所述升降设备和控制设备均设置在承载设备上。所述机械臂包括功能按键、大臂、小臂、腕部、平衡部、腰部和底座，所述功能按键、腕部、平衡部、小臂、大臂、腰部和底座依次连接，形成六自由度杆系，本实用新型采用快速接头工艺、分离式电动驱动、独立电池系统供电，保证了操作的高效性和安全性。
一种机器人作业系统

[实用新型]一种带电作业机械臂及带电作业机器人-CN202022549772.4有效
发明人：陈柏希;赵镔;段绍全;王斐宏;蔡文辉;赵毅林;刘韵涵 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带电作业机械臂及带电作业机器人，所述机械臂包括功能按键、大臂、小臂、腕部、平衡部、腰部和底座，所述功能按键、腕部、平衡部、小臂、大臂、腰部和底座依次连接，形成六自由度杆系，每个自由度中均设有执行部件，所述功能按键、大臂、小臂、腕部、平衡部、腰部和底座内均设有位置编码器，相邻两个位置编码器之间通过执行部件连接，本实用新型采用快速接头工艺、分离式电动驱动、独立电池系统供电，保证了操作的高效性和安全性。
一种带电作业机械机器人

[实用新型]高压带电作业用两爪工具装置-CN202021237090.3有效
发明人： 刘韵涵;赵镔;孙亮;张伟军 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种高压带电作业用两爪工具装置，包括：绝缘底座和依次设置于其上的两爪气缸、中间板和带有绝缘层的两个爪手指本体，其中：两个爪手指本体通过气缸手指连接部相对设置于中间板上，其抓握端上设有波浪条纹柔软层。本装置通过绝缘结构实现在高压带电环境下机器人自动操作的同时，不影响两爪工具本身的正常功能。
高压带电作业用两爪工具装置

[实用新型]一种神经内科护理用下肢护理按摩设备-CN201921870488.8有效
发明人： 刘韵涵 -专利权人： 刘韵涵
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科护理用下肢护理按摩设备，包括底座和活动板，所述底座的上表面通过滑轨滑动连接有活动板，所述活动板的上表面开设有第一凹槽，所述活动板的一侧固定连接有手柄，所述活动板上表面的一侧通过合页转动连接有盖板，所述盖板的下表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内侧壁通过转轴转动连接有按摩轮。该神经内科护理用下肢护理按摩设备，通过第一凹槽、盖板和第二凹槽的设置，当护理人员准备对病人的下肢进行护理按摩时，工作人员可以将病人的双腿放入第一凹槽内，之后将盖板放下，使第二凹槽夹住病人的双腿，从而完成下肢按摩的准备工作。
一种神经内科护理下肢按摩设备

[实用新型]测量离子流电场的电场强度的非接触式传感器-CN201922191416.7有效
发明人：唐立军;周年荣;杨家全;陈柏希;李浩涛;刘韵涵;杨洋;栾思平;胡昌斌;王斐宏;王世平 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了测量离子流电场的电场强度的非接触式传感器，包括上极板、PCB板和下极板，其中：上极板的外侧设置有等位环，上极板与等位环之间有空隙；PCB板包括探头极板和处理电路，探头极板与处理电路电连接，PCB板的处理电路与客户端电连接；上极板的上表面置于高压输电线路之下，上极板和等位环的下表面均与PCB板的探头极板的上表面连接，PCB板的下表面与下极板的上表面连接，下极板的下表面连接浮空电路的地。本实用新型中，上极板的外侧设置等位环，上极板与等位环均与PCB板连接，可以隔离边缘效应造成的电场畸变，保持等位环内电场分布均匀，提高测量的准确性。
测量离子流电电场强度接触传感器

[实用新型]基于液态金属层的电力母排连接头-CN201922078670.6有效
发明人：周年荣;唐立军;胡昌斌;陈柏希;刘韵涵;刘荣海;王斐宏;王世平;栾思平 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于液态金属层的电力母排连接头，包括第一连接体和第二连接体，第一连接体设有第一螺栓口和凸槽，第二连接体设有凹槽和第二螺栓口，凸槽与凹槽相扣；凸槽设有第三螺栓口，凹槽设有第四螺栓口，第三螺栓口和第四螺栓口分别与螺栓连接；凸槽与凹槽之间设有液态金属层，凸槽、液态金属层与凹槽形成一个密封结构。第一连接体设凸槽，凸槽上设第三螺栓口，第二连接体设凹槽，凹槽上设第四螺栓口，提高第一连接体与第二连接体的稳定性；凸槽与凹槽之间设液态金属层，可以填补凹槽与凸槽之间的空隙，使第一连接体与第二连接体形成一个密封稳定的连接结构，提高第一连接体与第二连接体的接触面积，减少接触电阻，使得发热量减少。
基于液态金属电力母排连接头

[发明专利]一种电力金具的防腐蚀方法-CN201911184954.1在审
发明人：唐立军;周年荣;陈柏希;胡昌斌;刘韵涵;刘荣海;王斐宏;王世平;栾思平 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： C23C2/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力金具的防腐蚀方法，方法包括：将金属加热到熔点以上，得到液态的金属；电力金具置于液态的金属中浸泡，得到附有不稳定液态金属层的电力金具，浸泡时间为10‑45min；将附有不稳定液态金属层的电力金具取出，静置，得到附有稳定液态金属层的电力金具，静置时间2‑8h。本申请中，采用液态的金属添加到电力金具的表面，提高电力金具的耐腐蚀性能，减少了安全隐患，保证输配电线路的安全可靠运行。
金具稳定液态金属层浸泡熔点耐腐蚀性能输配电线路金属安全隐患金属加热金属添加防腐蚀申请取出保证

[实用新型]一种中医诊脉装置-CN201520382837.7有效
发明人： 刘韵涵 -专利权人： 刘韵涵
申请日： 2015-06-06 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中医诊脉装置，属于医疗器械领域。中医诊脉装置包括装置主体、通过角度调节组件与装置主体连接的枕体、设置在枕体内的加热灭菌组件；装置主体包括设置在装置主体底部的防滑层、设置在装置主体内的抽屉盒；角度调节组件包括设置在装置主体顶部内的铁片、设置在装置主体顶部中间内的转轴、设置在枕体底部的磁片；加热灭菌组件包括设置在枕体内的红外加热器和紫外灭菌器、分别与红外加热器和紫外灭菌器连接的转换开关、与转换开关连接的转换盒、分别与转换盒连接的USB供电接口和电源插头。本实用新型通过设置角度调节组件，可使枕体旋转一定角度，更适应病人手腕部的角度，方便诊脉；设置抽屉盒，可将一些辅助诊断器具放置在抽屉盒内，节约了诊脉装置的空间，实用性强；结构简单，使用方便，更加适合诊断，也减轻了医务人员的工作难度。
一种中医诊脉装置

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