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[实用新型]一种木板分拣夹具-CN202122912849.4有效
发明人：陈宁;刘铁章;易永松;黄业全;林文森 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及木板加工技术领域，尤其涉及一种木板分拣夹具，包括侧板，所述侧板的底部固定连接有底板，所述侧板的正面滑动连接有安装架，所述安装架顶部的中部固定连接有气缸，所述气缸上活塞杆的底部固定连接在底板的顶部，所述安装架底部的两侧均固定连接有上夹爪，所述底板的顶部固定连接有下夹爪，所述上夹爪和下夹爪上下相对设置。本实用新型将上胶垫安装在上夹爪的底部，下胶垫安装在下夹爪的上，并在上胶垫与下胶垫的相对面开设防滑纹，对特大板进行夹持时，防滑纹能增强与特大板表面的摩擦力，而上胶垫与下胶垫富有弹性，可避免夹持力给特大板的表面造成损坏，提高了特大板分拣的效率。
一种木板分拣夹具

[发明专利]一种自动清洗机及工件的清洗方法-CN202111678812.8在审
发明人：罗嗣辉;刘荣辉;江俊锋;周跃松;刘铁章;付明涛;陈兴华 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动清洗机及工件的清洗方法，属于清洗设备领域，包括多个功能槽、供液装置、机架和一体式移位夹，多个功能槽设置在机架上，供液装置与多个功能槽分别相连，一体式移位夹设置在多个功能槽的上方，一体式移位夹包括平移机构、纵移机构、升降机构和排夹，平移机构、纵移机构和升降机构三者朝向不同方向垂直排列，排夹与平移机构相连，平移机构包括第一平移装置和第二平移装置，第一平移装置与第二平移装置平行，能一次性移将多个工件朝向三个方向进行移动，移动工件的效率高且灵活，该自动清洗机并入智能柔性生产线中，实现小件加工的自动化、无人化、数字化，提高生产效率，降低人工成本。
一种自动清洗工件方法

[发明专利]一种双电永磁吸盘上下料机构-CN202111555893.2在审
发明人：钟安福;刘铁章;袁伟春;陈立;付明涛;陈兴华 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及金属板材切割加工技术领域，尤其涉及一种双电永磁吸盘上下料机构，包括机器人，所述机器人的输出端固定连接有上下料组件，所述上下料组件包括有固定座，所述固定座固定连接在机器人的输出端，所述固定座底部的两侧均连接有电泳磁吸盘，所述固定座正面的一侧固定连接有检测传感器，所述固定座顶部的两侧均固定连接有安全保护感应器，所述安全保护感应器的输出端与电泳磁吸盘的顶部接触，所述固定座顶部的一侧固定连接有支架。本发明中机构体积小，可运用在大小不同的设备机床中自动上下料，且能够夹紧很小的产品，可对大小不同的金属板材产品上下料，大大解放了工人生产力，提高了使用效果。
一种永磁吸盘上下机构

[发明专利]自适应夹紧装置-CN202011093781.5有效
发明人：陈海城;黄国德;陈立;刘铁章;钟安福 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了自适应夹紧装置，包括支架，支架上设有可沿其在第一方向上移动的夹持机构，夹持机构包括设置在支架上可沿支架在第一方向上移动的第一支撑架，第一支撑架上设有两夹具，两夹具可在第一方向上相对第一支撑架移动靠近或远离以夹持或释放物料，夹具上设有用于限制其与物料在第一方向上的间距的第一限距机构。利用夹具与第一支撑架可在同一方向移动，配合检测夹具与底托距离的第一限距机构，实现一夹具移动到位后使其相对底托静止，另一夹具相对底托加速靠近，最终实现底托的夹持，综上可以，本发明可自动适配底托的宽度，底托无需整齐且摆放居中，简化了产出流程同时提高了生产效率。
自适应夹紧装置

[发明专利]一种裁纸机高效维修装置-CN202111496434.1在审
发明人：钟安福;付明涛;陈宁;刘铁章;陈立 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本发明涉及家居板材加工技术领域，尤其涉及一种裁纸机高效维修装置，包括支撑杠杆机构、紧绳器、辅助滚轮机构，所述紧绳器套设在支撑杠杆机构外表面的中部，所述辅助滚轮机构设在支撑杠杆机构的下方，所述支撑杠杆机构和紧绳器用于将设备吊装在辅助滚轮机构上，所述辅助滚轮机构包括有两个侧板，两个侧板前后对称设置，两个所述侧板之间的一侧转动连接有滚轮，所述侧板正面的一侧开设有调节槽，所述滚轮上转轴的两端均固定连接有滑动块。本发明中充分利用裁纸机自身导轨机构，采用支撑杠杆机构和紧绳器将重型滚筒吊装至辅助滚轮机构上，可以实现轻松快捷的更换维修，成功解决了设备维护保养困难，维修成本高，提高了对设备维修效率。
一种裁纸机高效维修装置

[发明专利]一种无序来料上下料夹取夹具-CN202111396484.2在审
发明人：陈立;刘铁章;易永松;邱文佳;罗嗣辉;陈兴华;付明涛;江俊锋;陈华生 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属棒料加工技术领域，尤其涉及一种无序来料上下料夹取夹具，包括安装板，所述安装板的一侧连接有电磁铁，所述安装板顶部的一侧固定连接有测距传感器，所述安装板底部一侧的前后两端均固定连接有固定夹爪，所述安装板底部另一侧的前后两端均滑动连接有活动夹爪，所述固定夹爪和活动夹爪用于对物料的夹持，所述安装板的一侧固定连接有L型板。本发明通过测距传感器对料框内无序的物料进行扫描，选取物料的最高点，电磁铁通电产生磁性，利用电磁铁对物料的最高点进行吸取，然后将物料放在中转台上，通过固定夹爪和活动夹爪可将物料抱紧，放进车床内进行加工，便于对无序状态的物料抓取及加工，提高了物料加工的效率。
一种无序来料上下料夹取夹具

[发明专利]一种便于清洁的智能板材分拣系统及板材清洁方法-CN202011218599.8有效
发明人：苏标;陈长健;麦东湖;余玉龙;刘铁章;易永松 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便于清洁的智能板材分拣系统及板材清洁方法，其中，清洁机构包括主架、板材引流部、板材清洁部、反堆叠部以及板材吸尘部；所述反堆叠部包括定位轴，所述定位轴两端固定设置在两个所述活动座上，所述定位轴上设置有拦截件，所述拦截件上设置有板材顶动时驱使活动组整体于所述滑杆上上滑的倾斜面。与现有技术相比，本发明公开的便于清洁的智能板材分拣系统，通过反堆叠部的方案设置，能够提高本系统的整体灵活性，避免了板材厚度加大而造成清洁机构卡死的情况发生。
一种便于清洁智能板材分拣系统方法

[发明专利]一种单边调节夹具-CN202110061767.5在审
发明人：陈立;刘铁章;易永松;魏伟 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明属于冲压件夹具技术领域，尤其涉及一种单边调节夹具，包括夹具支架，夹具支架上设有用于夹持产品的夹持机构、以及位于所述夹具支架外侧用于吸附产品周侧切边的吸附机构，把本发明的夹具安装在机械手末端，通过机械手带动伸入到冲床模具中间，通过夹持机构实现夹紧产品，再由吸附机构吸附产品周侧的切边，取出冲床模具中产品的同时把切边一起带出，有效的处理冲切废边。
一种单边调节夹具

[发明专利]全自动翻边包裹鼻梁筋装置-CN202011093782.X在审
发明人：魏伟;陈立;钟安福;刘铁章 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：本发明公开了全自动翻边包裹鼻梁筋装置，包括用于翻折布料以包裹鼻梁筋的翻边机构和延伸插入翻边机构内向其输入鼻梁筋的送筋机构，翻边机构包括用于翻折布料以包覆鼻梁筋的折弯板组和与折弯板组配合压平布料的压板。通过折弯板组与压板实现布料的预压平整，同时通过折弯板组和延伸插入折弯板组内的送筋机构实现布料翻折的同时包裹脱离送筋机构的鼻梁筋，克服了现有技术中从切断鼻梁筋到超声齿模的距离小，布匹要在短距离内急速翻折并包裹鼻梁筋难度大、稳定性差的问题。
全自动包裹鼻梁装置

[发明专利]隐形窗智能生产线-CN201810900613.9有效
发明人： 刘铁章;康小家;余玉龙;曾旭阳;李悦;许兵;夏职荣;苏标;柯世开 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐形窗智能生产线，包括：参数生成装置根据订单生成相应的物料清单以及与所述物料清单相应的原料切割参数和标签参数；原料切割设备与所述参数生成装置连接且根据所述参数生成装置的原料切割参数切割原料；产品贴标装置与所述参数生成装置连接且根据所述参数生成装置的标签参数对所述原料切割设备切割好的原料贴相应的标签；标签识别装置扫描所述标签并根据所述标签生成相应的加工指令；加工设备，其与所述标签识别装置连接且根据所述加工指令加工所述原料切割设备切割好的原料。本发明提供的隐形窗智能生产线可连续化自动生产，自动化程度高，避免过多的人工操作，减少人的劳动强度，提高了生产的效率。
隐形智能生产线

[发明专利]一种隐形窗自动绕线设备-CN201810898967.4有效
发明人： 刘铁章;曾旭阳;易永松;李骁;颜当;韩飞 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐形窗自动绕线设备，包括：工作台；进料通道装置设于该工作台上，且其两侧分别具有一个固定夹边部和一个可移动且与该固定夹边部相配合固定产品两侧的伺服夹边机构；剪线推料装置设于该进料通道装置的前端且可用于推动产品移动和剪切绕线；伺服定位机构设于该进料通道装置的后端且与该剪线推料装置相配合，用于推动固定该产品的前后两端；机械臂装置位于该工作台的一侧，该机械臂装置具有一个可夹紧产品的夹紧机构、绕线机构和可自由旋转或移动且可拖动该夹紧机构夹紧的产品靠近该伺服定位机构的活动关节臂。本发明提供的隐形窗自动绕线设备自动化程度高，减少了人工的操作，适用于固定不同尺寸产品，绕线效率高。
一种隐形自动设备

[发明专利]一种出入库夹具-CN201911397792.X在审
发明人：陈立;刘铁章;易永松;邓小围 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种出入库夹具。一种出入库夹具，其中，包括支撑架、双层滑轨、气缸、双头夹具和海绵吸盘，所述双层滑轨位于所述支撑架的底部，所述双头夹具滑动设置在所述双层滑轨上，所述气缸位于所述双层滑轨上方的支撑架上，所述气缸与所述海绵吸盘连接。本发明能够对尺寸差异较大的玻璃或是板材进行自动化出入立体仓库的搬运工作，为自动化立体仓储创造了技术条件，从而减少占地面积，且出货效率高。
一种入库夹具

[实用新型]一种智能板材分拣系统-CN201820083699.6有效
发明人：苏标;余玉龙;陈长健;麦东湖;刘铁章;易永松 -专利权人：中山市鑫光智能系统有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口、双面板材回流线、分流移栽线、入料滚筒线、板材分流区、三层顶升移栽线、双层顶升移栽线、板材出口、和摆动皮带线，双面孔板件回流线设置在分流移栽线左侧，分流移栽线与入料滚筒线连接，双层顶升移栽线设置在三层顶升移栽线左侧，摆动皮带线设置在三层顶升移栽线右侧，CCD检测线设置在分流移栽线右侧，本设备利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，并具备CCD板材智能质量检验功能，板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，具有数据记录和统计功能，便于分析优化生产。
移栽板件顶升三层分流摆动皮带分拣系统滚筒线回流线双层顶分拣入料智能本实用新型板材出口板材入口人工投料设备利用输送线体数据记录双面板材优化生产分流区检测线智能化质量检验机器人自动化面孔分类节约分析统计

[实用新型]一种板材生产用分拣机器人-CN201820094440.1有效
发明人：苏标;余玉龙;朱启锋;刘铁章;易永松 -专利权人：中山市鑫光智能系统有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材生产用分拣机器人，包括机器人本体、安装底座、支柱、下层滚筒、阻挡机构、支脚、驱动电机、上层滚筒、同步带、机架、转轴、顶升机构、板材夹爪和机械臂，板材夹爪与机械臂前端固定连接，机械臂转动连接在机器人本体上，支柱设置在安装底座下端面，支脚设置在机架下端，上层滚筒和下层滚筒均通过转轴转动连接在机架内部，阻挡机构设置在上层滚筒与下层滚筒前侧，顶升机构设置在机架内部，本实用新型准确率高，使用机器人代替人工自动分拣，快速准确；空间利用率高，在机器人的工作范围内设计了上下两层环形缓存库位，增加了空间利用率；兼容性强，可兼容从18mm‑25mm厚度最小尺寸300*300mm到最大尺寸2400*800mm的板件出入库。
滚筒下层机器人机器人本体空间利用率安装底座板材生产顶升机构阻挡机构上层机械臂夹爪支脚本实用新型机械臂前端分拣机器环形缓存驱动电机上下两层转动连接转轴转动自动分拣出入库兼容性同步带下端面准确率板件分拣库位下端转轴兼容

[实用新型]一种龙门上料机构-CN201721642103.3有效
发明人：余玉龙;刘铁章 -专利权人：广东鑫合智能系统合伙企业（有限合伙）
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种龙门上料机构，其特征在于：包括龙门行车轨道、液压升降组件、入料滚筒板、龙门机械臂，入料滚筒板安装在液压升降组件上，龙门机械臂可以在龙门行车轨道上运动，所述龙门机械臂上安装有分板机构、纠偏机构、齿轮缓冲机构和平衡气缸，在工作时，龙门机械臂在龙门轨道上运动，将板料从一边的入料滚筒板吸起，送到另一边的入料滚筒板上，在运送的过程中纠偏机构会通过电机将板材纠偏使其安放时位置一致，码垛完成后，入料滚筒板会将已经码垛好的板料运出。
龙门滚筒板入料机械臂液压升降组件纠偏机构上料机构行车轨道板料缓冲机构龙门轨道平衡气缸位置一致纠偏齿轮分板电机运送