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[发明专利]一种智能板材分拣系统-CN201810048462.9有效
发明人：苏标;余玉龙;陈长健;麦东湖;刘铁章;易永松 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口、双面板材回流线、分流移栽线、入料滚筒线、板材分流区、三层顶升移栽线、双层顶升移栽线、板材出口、和摆动皮带线，双面孔板件回流线设置在分流移栽线左侧，分流移栽线与入料滚筒线连接，双层顶升移栽线设置在三层顶升移栽线左侧，摆动皮带线设置在三层顶升移栽线右侧，CCD检测线设置在分流移栽线右侧，本设备利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，并具备CCD板材智能质量检验功能，板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，具有数据记录和统计功能，便于分析优化生产。
一种智能板材分拣系统

[发明专利]一种偏心零件自动配重夹具、油泵泵体自动化生产线及加工工艺-CN202210677013.7有效
发明人：袁裕宏;付明涛;江俊锋;陈兴华;刘明源;刘铁章;王俊;易永松;王伟;许兵 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心零件自动配重夹具，属于机械加工自动化技术领域，包括卡盘和滑座，滑座设置在所述卡盘上，还包括偏心架、配重块和弹性体，偏心架滑动连接在滑座上，配重块可拆卸地连接在偏心架上，弹性体套设在偏心架的中部，其一端与滑座抵触，另一端与偏心架的另一端抵触，使得配重块向卡盘的中心收紧，该自动配重夹具能随着机床主轴转速调整，主轴上负载的重心，减少机床主轴的振动，从而提高加工油泵泵体的同轴度和圆度，还公开了一种油泵泵体自动化生产线和加工工艺，该油泵泵体自动化生线加入了MES系统，能哆对生产过程进行实时监控，并且能够追溯油泵泵体的质量缺陷产生工序，提高了油泵泵体的生产效率和成品率。
一种偏心零件自动配重夹具油泵自动化生产线加工工艺

[发明专利]高精度夹持装置-CN202210484303.X有效
发明人：刘铁章;陈立;易永松;钟安福 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了高精度夹持装置，包括基座和设于基座上的高精度夹具，高精度夹具包括底座，所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构，所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构。通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料，满足柔性化的生产要求；同时，通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料，满足柔性化的生产要求，同时，使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离，提高装配的精度；同时，通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位，提高装配的精度。
高精度夹持装置

[发明专利]一种轴套类零件的智能柔性制造生产线-CN202111678820.2有效
发明人：罗嗣辉;刘荣辉;江俊锋;周跃松;易永松;余礼洪;刘铁章 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴套类零件的智能柔性制造生产线，属于智能柔性制造技术领域，包括轴套类零件自动生产线和输送通道，输送通道连通轴套类零件自动生产线的两端，轴套类零件自动生产线包括第一车床、第二车床、加工中心、自动去毛刺机、自动清洗机、自动检测机、自动打码机、自动喷油机、天轨和机械手，机械手滑动连接在天轨上，第一车床的一侧靠近输送通道，第二车床的一侧与第一车床的另一侧相邻，加工中心的一侧与第二车床的另一侧相邻，自动清洗机和自动喷油机布置在天轨的一侧，自动去毛刺机、自动检测机和自动打码机在天轨的另一侧，该车间能够满足多个型号产品同时生产，也能满足小批量多批次的产品制造，转产周期短，生产效率高。
一种轴套零件智能柔性制造生产线

[发明专利]高精度夹具及高精度夹持装置-CN202011368395.2有效
发明人：刘铁章;陈立;易永松;钟安福 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了高精度夹持装置，包括基座和设于基座上的高精度夹具，高精度夹具包括底座，所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构，所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构。通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料，满足柔性化的生产要求；同时，通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料，满足柔性化的生产要求，同时，使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离，提高装配的精度；同时，通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位，提高装配的精度。
高精度夹具夹持装置

[实用新型]一种包装叠板夹具-CN202122912853.0有效
发明人：李登辉;刘铁章;陈宁;魏伟;陈海城;易永松 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种包装叠板夹具，包括框架，所述框架底部的两侧均固定连接有第一安装板，所述第一安装板通过第一固定螺钉固定连接有第一海绵吸盘，所述第一固定螺钉的外表面活动套接有第一缓冲弹簧，所述框架顶部的一侧固定连接有第一感应检测器，所述第一安装板顶部的两侧开设有滑孔，所述第一固定螺钉活动插接在滑孔内，所述第一缓冲弹簧的底部与第一海绵吸盘的顶部接触，所述第一缓冲弹簧的顶部与第一安装板的底部接触，所述框架顶部中部的两侧活动插接有第二固定螺钉。本实用新型可根据板材的来料，将每件板材依次吸取，然后将板材堆叠整齐，能适用于目前市场上家居板材的绝大部分规格，为企业大大提高产能，节约生产成本。
一种包装夹具

[实用新型]一种特大板分拣码垛夹具-CN202122989964.1有效
发明人：李登辉;刘铁章;陈立;钟安福;陈宁;易永松 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种特大板分拣码垛夹具，包括框架，所述框架的底部一侧的两端分别连接有第一海绵吸盘和第二海绵吸盘，所述框架的底部另一侧的两端连接有第三海绵吸盘和第四海绵吸盘，所述第三海绵吸盘顶部的一侧固定连接有第二压力感应开关，所述第四海绵吸盘顶部的一侧固定连接有第一压力感应开关，所述框架顶部的一角处固定连接有光电开关，所述框架顶部的一侧开设有第一调节槽，所述第一调节槽的内部固定连接有第一加强筋，所述框架顶部的另一侧开设有第二调节槽。本实用新型中光电开关在第三海绵吸盘和第四海绵吸盘吸附产品的全过程保持感应状态，判断是否有掉板的情况，便于对特大板板进行吸附，提高了安全性。
一种特大分拣码垛夹具

[实用新型]一种包装抱夹夹具-CN202122882902.0有效
发明人：陈立;魏伟;李登辉;易永松;刘铁章;陈宁 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具制造技术领域，尤其涉及一种包装抱夹夹具，包括两个固定梁，两个固定梁对称设置，两个固定梁之间的两侧均固定连接有连接梁，所述连接梁的顶部固定连接有动力组件，所述固定梁的两侧均传动连接有抱夹组件，所述固定梁底部的底部固定连接有压紧组件，所述抱夹组件包括有安装架，所述安装架侧面的顶部转动连接有皮带轮。本实用新型尺寸不一的板件或几张堆垛好的板件从流水线流过来，动力组件结合信息化数据，抱夹组件张开合适的宽度，抱夹组件下探到板件底部，然后动力组件驱动抱夹组件对板件抱紧，压紧组件下降，压紧堆垛板件顶部的小木板，防止搬运甩掉，进而便于对大小厚度不同板件码垛包装，提高了板式家具加工的效率。
一种包装夹具

[实用新型]一种木板分拣夹具-CN202122912849.4有效
发明人：陈宁;刘铁章;易永松;黄业全;林文森 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及木板加工技术领域，尤其涉及一种木板分拣夹具，包括侧板，所述侧板的底部固定连接有底板，所述侧板的正面滑动连接有安装架，所述安装架顶部的中部固定连接有气缸，所述气缸上活塞杆的底部固定连接在底板的顶部，所述安装架底部的两侧均固定连接有上夹爪，所述底板的顶部固定连接有下夹爪，所述上夹爪和下夹爪上下相对设置。本实用新型将上胶垫安装在上夹爪的底部，下胶垫安装在下夹爪的上，并在上胶垫与下胶垫的相对面开设防滑纹，对特大板进行夹持时，防滑纹能增强与特大板表面的摩擦力，而上胶垫与下胶垫富有弹性，可避免夹持力给特大板的表面造成损坏，提高了特大板分拣的效率。
一种木板分拣夹具

[发明专利]一种无序来料上下料夹取夹具-CN202111396484.2在审
发明人：陈立;刘铁章;易永松;邱文佳;罗嗣辉;陈兴华;付明涛;江俊锋;陈华生 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属棒料加工技术领域，尤其涉及一种无序来料上下料夹取夹具，包括安装板，所述安装板的一侧连接有电磁铁，所述安装板顶部的一侧固定连接有测距传感器，所述安装板底部一侧的前后两端均固定连接有固定夹爪，所述安装板底部另一侧的前后两端均滑动连接有活动夹爪，所述固定夹爪和活动夹爪用于对物料的夹持，所述安装板的一侧固定连接有L型板。本发明通过测距传感器对料框内无序的物料进行扫描，选取物料的最高点，电磁铁通电产生磁性，利用电磁铁对物料的最高点进行吸取，然后将物料放在中转台上，通过固定夹爪和活动夹爪可将物料抱紧，放进车床内进行加工，便于对无序状态的物料抓取及加工，提高了物料加工的效率。
一种无序来料上下料夹取夹具

[发明专利]一种便于清洁的智能板材分拣系统及板材清洁方法-CN202011218599.8有效
发明人：苏标;陈长健;麦东湖;余玉龙;刘铁章;易永松 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便于清洁的智能板材分拣系统及板材清洁方法，其中，清洁机构包括主架、板材引流部、板材清洁部、反堆叠部以及板材吸尘部；所述反堆叠部包括定位轴，所述定位轴两端固定设置在两个所述活动座上，所述定位轴上设置有拦截件，所述拦截件上设置有板材顶动时驱使活动组整体于所述滑杆上上滑的倾斜面。与现有技术相比，本发明公开的便于清洁的智能板材分拣系统，通过反堆叠部的方案设置，能够提高本系统的整体灵活性，避免了板材厚度加大而造成清洁机构卡死的情况发生。
一种便于清洁智能板材分拣系统方法

[发明专利]一种单边调节夹具-CN202110061767.5在审
发明人：陈立;刘铁章;易永松;魏伟 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明属于冲压件夹具技术领域，尤其涉及一种单边调节夹具，包括夹具支架，夹具支架上设有用于夹持产品的夹持机构、以及位于所述夹具支架外侧用于吸附产品周侧切边的吸附机构，把本发明的夹具安装在机械手末端，通过机械手带动伸入到冲床模具中间，通过夹持机构实现夹紧产品，再由吸附机构吸附产品周侧的切边，取出冲床模具中产品的同时把切边一起带出，有效的处理冲切废边。
一种单边调节夹具

[发明专利]一种隐形窗自动绕线设备-CN201810898967.4有效
发明人：刘铁章;曾旭阳;易永松;李骁;颜当;韩飞 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐形窗自动绕线设备，包括：工作台；进料通道装置设于该工作台上，且其两侧分别具有一个固定夹边部和一个可移动且与该固定夹边部相配合固定产品两侧的伺服夹边机构；剪线推料装置设于该进料通道装置的前端且可用于推动产品移动和剪切绕线；伺服定位机构设于该进料通道装置的后端且与该剪线推料装置相配合，用于推动固定该产品的前后两端；机械臂装置位于该工作台的一侧，该机械臂装置具有一个可夹紧产品的夹紧机构、绕线机构和可自由旋转或移动且可拖动该夹紧机构夹紧的产品靠近该伺服定位机构的活动关节臂。本发明提供的隐形窗自动绕线设备自动化程度高，减少了人工的操作，适用于固定不同尺寸产品，绕线效率高。
一种隐形自动设备

[发明专利]一种出入库夹具-CN201911397792.X在审
发明人：陈立;刘铁章;易永松;邓小围 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种出入库夹具。一种出入库夹具，其中，包括支撑架、双层滑轨、气缸、双头夹具和海绵吸盘，所述双层滑轨位于所述支撑架的底部，所述双头夹具滑动设置在所述双层滑轨上，所述气缸位于所述双层滑轨上方的支撑架上，所述气缸与所述海绵吸盘连接。本发明能够对尺寸差异较大的玻璃或是板材进行自动化出入立体仓库的搬运工作，为自动化立体仓储创造了技术条件，从而减少占地面积，且出货效率高。
一种入库夹具

[实用新型]一种智能板材分拣系统-CN201820083699.6有效
发明人：苏标;余玉龙;陈长健;麦东湖;刘铁章;易永松 -专利权人：中山市鑫光智能系统有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口、双面板材回流线、分流移栽线、入料滚筒线、板材分流区、三层顶升移栽线、双层顶升移栽线、板材出口、和摆动皮带线，双面孔板件回流线设置在分流移栽线左侧，分流移栽线与入料滚筒线连接，双层顶升移栽线设置在三层顶升移栽线左侧，摆动皮带线设置在三层顶升移栽线右侧，CCD检测线设置在分流移栽线右侧，本设备利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，并具备CCD板材智能质量检验功能，板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，具有数据记录和统计功能，便于分析优化生产。
移栽板件顶升三层分流摆动皮带分拣系统滚筒线回流线双层顶分拣入料智能本实用新型板材出口板材入口人工投料设备利用输送线体数据记录双面板材优化生产分流区检测线智能化质量检验机器人自动化面孔分类节约分析统计

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