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[发明专利]一种主动开闭式汽车尾翼-CN202111615654.1有效
发明人：潘铮;殷承良;刘邵勋;李博远;汪际亮;王荣蓉;杨俊辉;洪源 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种主动开闭式汽车尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及设于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于所述车辆主体的上表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设有多个左右对称分布且形状结构完全相同的进风装置。与现有技术相比，该发明能够避免相应伺服设备的增加导致的车辆增重的问题，同时根据车辆不同工况对车辆两侧的下压力进行单独调节，实现车辆在不同工况下行驶过程中的稳定性。
一种主动开闭汽车尾翼

[发明专利]一种主动压差式发电尾翼-CN202111618363.8有效
发明人： 刘邵勋;殷承良;潘铮;李博远;牛志华;王荣蓉;杨俊辉;洪源 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种主动压差式发电尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及固定于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于车辆主体表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设有多个左右对称形状结构完全相同的导流风扇。与现有技术相比，该发明能够保证车辆在行驶过程中的稳定性，提高车辆的弯道操控能力和车辆续航能力，同时降低车辆的正常行驶阻力。
一种主动压差式发电尾翼

[发明专利]无传感器轮腿式车辆接触力和扰动计算方法-CN202210977379.6在审
发明人： 刘邵勋;周世昱;潘铮;牛志华;李博远;汪际亮;王荣蓉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明无传感器轮腿式车辆接触力和扰动计算方法，属于智能制造工业重型机器人领域，解决重型轮腿式车辆的无传感器接触力观测困难的技术问题。其包括S101:将机器人动力学模型、减速机构传动关系以及电机动力学模型进行整合；S102:整合后的模型中确定摩擦干扰，减少或避免加速度传感器的使用，以增加观测的精度，对整合后的模型进行修正；S103:基于驱动电机PMSM端的负载扭矩观测模型和修正后的整合模型搭建负载扭矩观测器，负载扭矩观测器用以估计电机转速差收敛；S104:根据质心动力学原理确定整车质心的线性动量以及角动量的变化，根据线性动量以及角动量的变化确定车辆轮腿的摩擦扰动和接触力，解决重型轮腿式车辆的无传感器接触力的观测问题。
传感器轮腿式车辆接触扰动计算方法

[发明专利]组装无人机运输车规划寻迹的方法-CN202210975718.7在审
发明人：潘铮;刘邵勋;周世昱;牛志华;李博远;汪际亮;王荣蓉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明组装无人机运输车规划寻迹的方法，属于移动设备路径规划技术领域，至少解决现有技术的方法长轴距车轮航向角控制问题，以及需要建立栅格地图致使计算量大且硬件成本较高的技术问题。适用于自动驾驶中运输车多件货物的运输，所述车辆和货物装有GPS定位系统，每件所述货物在预设位置分别设置有S极和N极，且极性相同为斥力、不同为引力，所述方法包括：根据GPS定位系统获取车辆和货物的航向角；所述航向角结合车辆运动学原理实时模拟每件货物上各极点之间的引力场；所述引力场于世界坐标系确定运输车所受的质心虚拟横摆力矩与合力；所述质心虚拟横摆力矩通过平面单轨模型确定运输车实际的纵向力与侧向力。
组装无人机运输车规划方法

[发明专利]一种电动汽车充电装置-CN201910399854.4有效
发明人：周雅夫;刘邵勋;连静;李琳辉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：一种电动汽车充电装置，属于现代交通技术领域，包括整流系统、控制系统、升压系统、退役储能电池。在控制系统的控制下，用电谷时自动由电网给电池储能系统供电，每次充电应留有一定的余量，以便于风力发电系统和太阳能发电系统存储电量；条件允许时利用在电池储能系统中存储的电量，由升压系统供给充电桩；当电池储能系统电量偏低时，又由控制系统控制，将电网的电量经整流变压供给充电桩。由控制系统控制的升压系统，可以调节自身的升压倍数，以适应不同车型的不同充电需求。该系统利用昼夜的电价差实现盈利；增加对非化石能源的利用率，降低电动汽车的用车成本；同时平稳电网负荷，解决由于电动汽车数量增加需要追加输配电线路投资的问题。
一种电动汽车充电装置

[发明专利]一种基于固定压升区间的电池SOH在线估计方法-CN202010195525.0有效
发明人：周雅夫;孙宵宵;黄立建;刘邵勋;连静;李琳辉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：一种基于固定压升区间的电池SOH在线估计方法，属于新能源汽车动力电池技术领域。该方法中针对的训练集电池和测试集电池是相同种类、相同型号的电池。首先，对n个锂电池进行循环充放电实验，在恒流充电过程中选取锂电池充电的压升区间[Ua,Ub]，构建训练集电池数据。其次，选取最优固定压升区间[Ua*,Ub*]。最后，利用优选的固定压升区间对测试集中的锂电池进行SOH的在线估计。本发明是一种在线SOH估计方法，具有计算量小、估计精度高、实时性高、可在线应用等优点；在电池充电过程中提取的健康特征，易于采集，无需额外的仪器或实验，且可适用于电池所有的充电工况；提取健康特征的SOC区间是电池充电时常用的充电区间，更具有适用性。
一种基于固定区间电池 soh 在线估计方法