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[发明专利]一种工况状态建模与修正模型方法-CN201811541159.9有效
发明人：尚文利;刘贤达;赵剑明;尹隆;陈春雨;敖建松;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种工况状态建模与修正模型方法，收集数据，按照时间顺序排列，形成时间序列数据集；对时间序列数据集进行预处理；将预处理后的时间序列数据集进行聚类，计算聚类的中心点数据集，生成工况数据集和工况过程数据集；对于工况过程数据集，统计工况转移概率，形成工况转移概率模型数据集；收集数据，检测并处理所述数据；逐段计算工况状态转移模式并处理。本发明基于统计建模方法，并且引入专家先验知识，逐步修正所建立的模型，使模型范围覆盖整个系统工况状态，解决机理分析建模方法和基于统计建模方法覆盖率低的问题，可以作为异常工况诊断方法的输入，可以有效地提高异常诊断的准确率。
一种工况状态建模修正模型方法

[实用新型]一种发泡模具长行程侧抽芯的防磨损装置-CN202320985824.3有效
发明人： 刘贤达;刘举;姚记清;包国华 -专利权人：杭州华策包装有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及侧抽芯技术领域，特别涉及一种发泡模具长行程侧抽芯的防磨损装置，包括模壳，所述模壳的两侧均固定嵌设有衬套，所述衬套的内侧壁上均固定有至少一个导轨，所述导轨的上均安装有若干导向轮，所述导向轮之间限位设置有模芯，采用轴承、导向轮及导轨配合的方式，导向轮分布在模芯上下作用四个方向上，可起到良好的支撑作用，模芯不会出现下垂的情况；在模芯横向移动过程中，可化滑动摩擦为滚动摩擦，减少了摩擦力，且模芯与衬套直接接触面小，从而可实现对侧模芯与衬套的摩擦保护，对提升模具精密度及防止过度磨损有明显改善；在导向轮转动过程中，导向轮底部与海绵挤压接触，能够自动涂覆一层油膜。
一种发泡模具行程侧抽芯磨损装置

[发明专利]一种基于工控协议通信模型的工控设备厂商识别方法-CN202310691586.X在审
发明人：盛川;赵剑明;刘贤达;张博文;王天宇;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于工控协议通信模型的工控设备厂商识别方法。基于工控协议通信模型构建适用于多种工控协议的工控设备指纹向量；根据工控协议通信模型对互联网上的工控设备进行安全扫描，形成工控设备指纹向量库；获取工控设备的厂商信息，对相应的工控设备指纹向量进行标注；对工控设备指纹向量中的属性值进行预处理；通过基于密度峰值的随机聚类算法对工控设备指纹向量进行聚类，形成工控设备指纹向量分类模型；对目标工控网络中的流量进行监听，提取工控设备的指纹向量；通过基于指纹向量包的复合分类算法识别目标工控网络中的工控设备厂商。本方法能够有效解决工业控制网络中各类工控设备的厂商信息难以识别的问题，并且能够有效提高工控设备厂商的识别准确率。
一种基于协议通信模型设备厂商识别方法

[发明专利]一种基于指纹空间构建技术的工控设备安全探测方法-CN202310374713.3在审
发明人：赵剑明;盛川;刘贤达;张博文;王天宇;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于指纹空间构建技术的工控设备安全探测方法。利用网络空间主动探测工具对暴露在公网上的工控设备进行安全扫描，形成初始工控设备指纹空间；利用异常检测算法对初始工控设备指纹空间中的非工控设备指纹进行过滤；对工控设备指纹空间中缺少的标签信息进行补充；利用工控设备标签传播机制进一步补充工控设备的标签信息；提取目标网络的工控设备指纹向量与工控设备指纹空间中的指纹向量进行聚类，并利用投票机制决定目标工控网络中工控设备的标签信息。本方法能够有效解决工控设备指纹库难以构建及数据匮乏的问题，基于提出的更具代表性的工控设备指纹，能够有效提高工控设备厂商及类型识别的准确率。
一种基于指纹空间构建技术设备安全探测方法

[发明专利]一种基于网络空间探测行为的攻击组织动态识别方法-CN202310322636.7在审
发明人：盛川;赵剑明;刘贤达;王天宇;张博文;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于网络空间探测行为的攻击组织动态识别方法。利用开源网络空间探测工具对暴露在互联网上的工控设备进行扫描，形成参考网络攻击流量集；以流量会话为基本单元对网络攻击流量进行分割，并提取包含所有工控流量的特征向量的攻击模式；建立攻击模式的多分类模型，并建立新类别判定机制和自更新判定机制，使多分类模型具有自扩展和自更新功能；建立攻击组织识别机制，使其能够根据攻击者IP和多分类模型分类及判定结果判定攻击者所属组织。本方法能够在威胁情报信息缺失的情况下，准确、动态的识别已有及未知攻击组织，使网络防御者能够在攻击事件发生之前，提前掌握攻击组织信息。
一种基于网络空间探测行为攻击组织动态识别方法

[发明专利]基于时间序列的工业控制系统态势组合预测方法-CN202010133866.5有效
发明人：尚文利;王晓鹏;赵剑明;佟国毓;刘贤达;陈春雨;齐盈盈 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明属于工业控制系统网络信息安全领域，具体的说是一种基于时间序列的工业控制系统态势组合预测方法。本发明包括以下步骤：数据预处理、建立两种单一预测模型、组合方法优化、预测结果融合模型。本发明能够有效的改善不同的单一模型具有不同侧重的问题，本发明提出的组合加权方法的预测精度能够明显高于各单一预测模型的精度，本发明提出高精度融合模型的预测结果能够为安全管理员做出下一步的安全防范措施提供可靠的理论依据。
基于时间序列工业控制系统态势组合预测方法

[发明专利]一种工控系统资产信息安全状态多维数据建模方法-CN202111466307.7在审
发明人：张博文;赵剑明;刘贤达;王天宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种工控系统资产信息安全状态多维数据模型，该工业控制系统资产安全风险多维数据模型，具体包括：攻击事实表，存放系统所记录的工控系统资产遭受网络攻击的信息；资产维度表，存放工控系统资产信息；用户维度表，存放工控系统资产所对应用户信息；位置维度表，存放工控系统资产的所处的位置信息；攻击维度表，存放工控系统资产所遭受的攻击信息。本发明模型能够将所有的工控系统资产网络攻击整合汇总，避免了攻击重复记录、错误记录，使管理者可以全方位的了解当前工控系统资产的安全状态，为工控系统网络管理员的系统风险分析、威胁态势分析提供了有力支撑，同时为做出正确的威胁处置决策提供保障。
一种系统资产信息安全状态多维数据建模方法

[发明专利]PLC的安全处理单元及其总线仲裁方法-CN201711212359.5有效
发明人：尚文利;刘贤达;赵剑明;尹隆;袁贵扬;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F21/71 文献下载
摘要：本发明涉及PLC的安全处理单元及其总线仲裁方法，为PLC提供一种主动防御手段，构造PLC硬件和软件安全层。在硬件安全层，加入部分硬件处理机制支持可信度量、加密算法和签名算法，使用虚拟化隔离技术；在软件安全层，提供透明加解密、完整性验证、备份恢复和虚拟化隔离安全机制。在安全处理方面进行改进，以期达到安全可靠的目的。本发明能够正确建立PLC的可信环境，确保PLC经过严格验证的路径引导。设计了全新的星型信任结构，降低信息传递时的损耗，提高信息传递的效率。
plc 安全处理单元及其总线仲裁方法

[发明专利]一种基于路径约束的边端协同任务迁移优化方法-CN202111239607.1在审
发明人：王天宇;王晨;赵剑明;缪巍巍;刘贤达;张博文;韦磊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网江苏省电力有限公司信息通信分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路径约束的边端协同任务迁移优化方法，方法为基于边缘智能计算框架中边端协同过程中的路径约束实现任务迁移优化，从理论层面对电力物联网边缘智能运行成本优化方面进行分析。具体包括：利用电力物联网边缘智能框架，建立边缘计算环境下的迁移系统模型；基于边缘计算环境中各节点特性，对任务迁移路径进行约束定义，得到不同节点迁移任务区间；通过改进的粒子群算法，在任务迁移路径约束条件下，实现更高效的边端协同任务迁移。本发明方法能够区别于传统的仅针对集中在迁移的能耗以及任务响应时间的优化，利用电力物联网边缘环境中的边端协同在理论层面研究任务迁移优化方法。
一种基于路径约束协同任务迁移优化方法

[发明专利]一种基于区域协作的电力物联网感知层自修复方法-CN202111239861.1在审
发明人：王天宇;赵剑明;缪巍巍;刘贤达;张博文;韦磊;曾锃 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网江苏省电力有限公司信息通信分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域协作的电力物联网感知层自修复方法，方法为基于电力物联网感知层的区域协作实现网络的自修复，从理论层面对电力物联网抗毁性进行分析。具体包括：利用复杂网络理论，建立电力物联网网络；基于Louvain社团划分算法，对网络结构进行划分，分离出网络中进行区域协作的物联节点簇；通过在不同的物联节点簇之间构建新的通信连接，并进行优化，实现对电力物联网感知层结构和功能的恢复。本发明方法能够区别于传统的网络修复概念，利用电力物联网感知层中的区域信息在理论层面研究网络修复方法。
一种基于区域协作电力联网感知修复方法

[发明专利]一种表单模板构建方法、系统、设备和介质-CN202211717115.3在审
发明人：吴泳彤;谢睿;张毅;王志甫;洪春德;刘宜浩;黄启鹏;林逸风;汪文涛;林玉拥;彭伟东;刘贤达;张树焜 -专利权人：广州趣丸网络科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种表单模板构建方法、系统、设备和介质，通过响应接收的表单模板构建请求，获取表单模板构建请求对应的表单配置数据。然后根据表单配置数据，构建表单模板构建请求对应的模板表头，并采用表单配置数据和模板表头，构建表单模板构建请求对应的初始表单模板。接着采用模板表头对应的有效性验证数据更新初始表单模板，生成表单模板构建请求对应的中间表单模板。最后分别将中间表单模板对应的目标单元格进行保护权限配置，生成表单模板构建请求对应的目标表单模板。构建得到的目标表单模板支持数据验证以及权限保护，从而减少用户填写错误的风险。
一种表单模板构建方法系统设备介质

[发明专利]一种基于属性证书的工控系统访问控制方法-CN202011529272.2有效
发明人： 刘贤达;蒋一恒;赵剑明;陈春雨;张博文;王天宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于属性证书的工控系统访问控制方法，应用于工业信息安全技术领域。基于属性的访问控制模型就是说在一定的环境属性中，通过验证主体属性对资源属性的操作属性是否满足访问策略，来确定主体是否有权限访问资源。如果满足，则授权主体访问资源，否则拒绝授权。在工业控制系统中添加用户和工控设备,看用户操作的工控设备的属性是否满足访问控制策略,如果满足则授权对应的权限,同时在系统中加入用户信任值累积，根据可信值改变用户操作的工控设备的信任级别，实现对单个设备和整个工控系统的权限监督和保护。
一种基于属性证书系统访问控制方法

[发明专利]一种两安一体化仪表风险迭代设计方法-CN202211457651.4在审
发明人： 刘贤达;赵剑明;盛川;王天宇;张博文 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种两安一体化仪表风险迭代设计方法。根据所收集的仪表攻击策略集、信息安全功能策略集、功能安全功能策略集，建立以仪表被攻击为分析目标的有向无环攻击图；确定仪表被攻击成功的平均时间，量化有向无环攻击图中各节点发生的概率；形成攻击链集合，并计算每条攻击链的攻击成功概率，根据结果是否符合预期，来判断是否调整信息安全功能策略。本方法能够在仪表开发前，定量评估两安仪表风险，减少针对功能安全需求与信息安全需求的设计难度，有效地降低两安仪表开发的成本。
一种一体化仪表风险设计方法

[发明专利]基于均衡收益的数控系统信息安全功能部署策略优化方法-CN202211181053.9在审
发明人：张博文;赵剑明;刘贤达;王天宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于均衡收益的数控系统信息安全功能部署策略优化方法，方法为通过数控系统信息安全功能部署的策略计算数控系统的整体收益，从理论层面对数控系统的安全性和效益优化方面进行分析。具体包括：建立数控系统中的信息安全功能部署收益模型；对信息安全功能部署策略总收益进行定义，建立信息安全功能部署策略的约束条件；通过改进的粒子群算法，在信息安全功能部署策略的约束条件下，实现更高收益、安全的数控系统信息安全部署策略。本发明方法能够区别于传统仅针对数控系统安全性的优化，结合收益保障在理论层面研究数控系统的信息安全功能部署策略。
基于均衡收益数控系统信息安全功能部署策略优化方法

[实用新型]一种具有自动睡眠及唤醒功能的自动导航小车-CN202222108436.5有效
发明人： 刘贤达;金状年;王卫;陈成雨 -专利权人：大连奥托自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开一种具有自动睡眠及唤醒功能的自动导航小车，有锂电池，锂电池通过开关电源与PLC的Pa、Ma端相接，在锂电池的正负极之间设有相串联的第一钥匙开关及上电接触器，所述上电接触器的常开接点串联在锂电池与开关电源之间，与第一钥匙开关并联有第一辅助开点，所述第一辅助开点与锂电池相接以控制锂电池的开关机状态，设有第二钥匙开关，与第二钥匙开关并联有第二辅助开点，所述第二钥匙开关与第一钥匙开关串联，所述第二辅助开点串联在PLC的输入端和Pa端之间，所述PLC的输出端和Ma端之间接有继电器，继电器的常开接点与第二钥匙开关并联。具有自动化程度高、操作容易、节约电能及降低使用成本等优点。
一种具有自动睡眠唤醒功能导航小车

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