专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种高精度夹具自动快换零点定位系统-CN202310813433.8在审
  • 李兆刚;李迎辉;彭作明;郭翔 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2023-07-05 - 2023-10-20 - B23Q3/06
  • 本发明公开一种高精度夹具自动快换零点定位系统,其特征在于:所述的系统包括相互匹配的零点母板(1)和零点子板(2),所述零点子板(2)的顶端通过连接机构(3)与六轴机器人抓手(4)连接,所述的零点母板(1)上设置有三个在圆周方向上均匀分布的第一零点卡盘(5),同时在零点母板(1)的中心处还设置有定位轴(6),所述的定位轴(6)为锥形轴,所述零点子板(2)上设置有三个第一定位拉钉(7),所述的三个第一定位拉钉(7)与零点母板(1)上的三个第一零点卡盘(5)一一对应,同时在零点子板(2)的中心处还设置有与所述定位轴(6)相匹配的定位环(8),所述定位环(8)内为锥形定位孔。
  • 一种高精度夹具自动零点定位系统
  • [发明专利]一种积放链传输设备机械式弯道挡停放行机构-CN201811145379.X有效
  • 藏超 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2018-09-29 - 2023-09-05 - B65G47/88
  • 本发明公开一种积放链传输设备机械式弯道挡停放行机构,它设置在传送轨道的转弯处,它由成对的上挡停放行机构和下挡停放行机构组成,所述的上挡停放行机构包括固定设置在传送轨道机架上的连接座,在连接座上设置有气缸,气缸的工作轴与弧形连杆的一端相连,所述弧形连杆的另一端则与挡停块的端部铰接,所述挡停块的中部则通过转轴转动连接在连接座上,在连接座上还固定连接有挡片支架,所述挡片支架通过上挡片回转轴转动连接有上重力挡片,并且在上重力挡片上还开设有上弧形槽,在挡片支架上则设置有与所述上弧形槽相配的限位销,同时上挡片回转轴位于上弧形槽的上方,所述上重力挡片和与其对应的挡停块之间的区域形成上限位区域。
  • 一种积放链传输设备机械式弯道放行机构
  • [实用新型]用于炮弹外形检测的合膛专机-CN202222320602.8有效
  • 段来明;李春雷;张嘉齐;李壮;管小行;周建明;王艺欣;曹晨;孔祥昊 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-05-23 - G01B5/20
  • 用于炮弹外形检测的合膛专机,在架体上沿纵向通过支座安装有丝杠,丝杠一端接旋转驱动机构,与丝杠相配的丝母固定在滑移板下面,滑移板位于架体上方并接侧板,滑移板和侧板的下面有滑块,滑块与固定在架体上的滑道相匹配;滑移板上固定有立板,立板的外侧安装有推进气缸,推进气缸的活塞杆端头可经过立板上的中心孔伸至立板的内侧;立板内侧有夹紧机构;侧板上有支撑机构;架体上安装有支架,支架上端配有压盖;架体上有竖向设置的合板气缸和固定环板,固定环板上有开口和环板槽,连接架一端与合板气缸的活塞杆端头相接,连接架另一端接合板并与开口匹配;架体的端头安装有推出气缸,推出气缸的活塞杆端头接推出端块。
  • 用于炮弹外形检测专机
  • [发明专利]粉尘环境下的大负载防爆工业机器人用插头结构-CN202211246336.7在审
  • 宋苏;孙艳丽;李响 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-10-12 - 2023-03-31 - H01R13/52
  • 粉尘环境下的大负载防爆工业机器人用插头结构,包括与机器人本体相接的机器人电源线和机器人信号线,机器人电源线和机器人信号线分别通过电源插头和信号线插头与供电线和设备信号线相接;电源插头和信号线插头均位于壳体内,壳体包括右壳体和左壳体,右壳体和左壳体相互扣合并通过螺钉固定连接为一个整体,右壳体和左壳体相互扣合的结合面处设有密封垫;右壳体和左壳体相互扣合的结合面处设有对称的四组凹槽,各凹槽内分别装夹有第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈,第一密封圈套装在机器人信号线上,第二密封圈套装在设备信号线上,第三密封圈套装在供电线上,第四密封圈套装在机器人电源线上。插头部位密封,无安全隐患。
  • 粉尘环境负载防爆工业机器人插头结构
  • [实用新型]折叠翼自动收拢装置-CN202222719374.1有效
  • 雷克鑫;张超;张嘉齐;姜安妮;宫嘉辉;宋欣;李忠宝;曲原君;苗壮升 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-10-17 - 2023-03-03 - F42B10/14
  • 折叠翼自动收拢装置,机架下部安装有竖向设置的升降气缸,升降气缸的活塞杆上端头接升降板,固定在机架上部的基板上固定有直线轴承,与直线轴承相配的导向杆下端与升降板固定连接;直线轴承上端接有壳体,壳体底面中心孔周边固定有环形的回转支撑,电机减速器安装在壳体的底面,减速器的输出轴装有与回转支撑的外齿啮合的驱动齿轮;回转支撑与环形的转盘固定连接,壳体上口处固定有环形的盖板,盖板和转盘之间设有凸轮,凸轮通过转轴与盖板转动连接,凸轮通过转轴与连杆的一端转动连接,连杆的另一端通过转轴与转盘转动连接,所述的凸轮内侧有压靠翼片的弧面。操作方便,省时省力。安全可靠。
  • 折叠自动收拢装置
  • [实用新型]舱段对接辅助装置-CN202222314741.X有效
  • 赵军;张嘉齐;杨晓亮;佟恩学;孙丽;于开洋;曹晨;张启民;宫德鑫 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-03-03 - B23P19/00
  • 舱段对接辅助装置,底板上固定有滑轨,滑轨通过滑块安装有相对于底板可平移的移动板,底板的左端部有两个左支撑轮,两个左支撑轮之间位于底板的左端头安装有限位轮;底板和移动板上分别设有一组结构相同的同步支撑组件,同步支撑组件包括固定在底板或移动板上的支座滑道,支座滑道上通过滑块连接有两个移动座,移动座外侧底板或移动板上安装有滑轮,绕在滑轮上的钢丝绳一端固定在靠近该滑轮一侧的移动座上,另一端穿过该移动座上的绳孔与另一移动座相接;移动板的右端部通过右支座安装有两个右支撑轮;左支撑轮和右支撑轮的轴心线与所述的滑轨和底板平行,限位轮轴心线与底板垂直。舱段易对正,精度高,省时省力,不损伤工件,安全可靠。
  • 对接辅助装置
  • [实用新型]气液联动五轴加工中心夹具-CN202222314131.X有效
  • 王毅;李迎辉;孙丽;姜志振;杜俊晨;周福荣;刘志乙;郑仁宇;何立坤 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-02-03 - B23Q3/08
  • 气液联动五轴加工中心夹具,包括连接盘和与连接盘固定连接的气动卡盘,在连接盘的上方通过支撑块固定接有环形的连接板,连接板上面固定有安装板,气动卡盘上的卡爪自安装板上的长槽向上伸出,安装板上中心部位固定有气密支撑板和安装座,在安装座上端竖向固定有液压缸,液压缸的上端头固定有连接座,与液压缸相配的活塞杆上端头固定有连接头,连杆的一端通过销轴与连接座转动连接,连杆的另一端通过销轴与压臂的中部转动连接,压臂的一端通过销轴与连接头转动连接,连杆、压臂为三组并沿圆周方向均匀分布,安装板上安装有与液压控制装置相接的顺序阀,所述气密支撑板上有与气动控制装置相接的气孔。稳定可靠,装夹效果好。
  • 联动加工中心夹具
  • [实用新型]粉尘环境下的大负载防爆工业机器人用插头结构-CN202222682847.5有效
  • 宋苏;孙艳丽;李响 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-10-12 - 2023-01-31 - H01R13/52
  • 粉尘环境下的大负载防爆工业机器人用插头结构,包括与机器人本体相接的机器人电源线和机器人信号线,机器人电源线和机器人信号线分别通过电源插头和信号线插头与供电线和设备信号线相接;电源插头和信号线插头均位于壳体内,壳体包括右壳体和左壳体,右壳体和左壳体相互扣合并通过螺钉固定连接为一个整体,右壳体和左壳体相互扣合的结合面处设有密封垫;右壳体和左壳体相互扣合的结合面处设有对称的四组凹槽,各凹槽内分别装夹有第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈,第一密封圈套装在机器人信号线上,第二密封圈套装在设备信号线上,第三密封圈套装在供电线上,第四密封圈套装在机器人电源线上。插头部位密封,无安全隐患。
  • 粉尘环境负载防爆工业机器人插头结构
  • [实用新型]插头自动对接装置-CN202222316713.1有效
  • 宋苏;杨晓亮;宫嘉辉;管小行;张超;于开洋;王艺欣;刘志乙;董景昊 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-01-03 - H01R13/631
  • 本实用新型的插头自动对接装置,包括支架,在支架上设有与气动控制装置相接的气缸,气缸的活塞杆外端头通过端板固定有连接板,连接板与固定板固定连接,固定板与气缸的轴心线相互垂直,固定板前面连接有浮动安装座,浮动安装座上的安装孔内有T形套,T形套的外径小于安装孔的直径,安装孔的轴向长度尺寸小于T形套的轴向长度尺寸,T形套通过螺栓与固定板固定板接,浮动安装座可在垂直于气缸的轴心线方向上浮动;公头插座一端安装在浮动安装座上;与公头插座相配的母头插座的一端安装在固定座上;在浮动安装座与固定座之间设有导向机构。具有结构简单、操作方便、精准、提高工作效率、安全可靠的优点。
  • 插头自动对接装置
  • [实用新型]螺环自动拧紧装置-CN202222718829.8有效
  • 郭翔;王毅;邱璐;宋欣;杜俊晨;姜志振;苗壮升;张诗琪;张琪 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-10-17 - 2023-01-03 - B23P19/04
  • 螺环自动拧紧装置,包括固定在机架上的基板、抱夹组件、拧紧组件、防转组件及随动组件;抱夹组件包括安装在立柱上的一对对称的可在水平方向上相向移动的夹块,立柱下端固定在基板上;拧紧组件包括支撑板,在支撑板上面依次设有支撑座、回转支撑、连接盘、转盘,在连接盘上面的径向通道内设有拧紧销机构,拧紧销机构包括拧紧销套,转盘上有与拧紧销机构相配的弧形槽,在支撑板的侧边有立板,拧紧枪安装在立板上,与拧紧枪相接的大齿轮转动连接在支撑板上,编码器安装在支撑板上并接有小齿轮,大齿轮和小齿轮均与回转支撑相啮合;立板接驱动机构。效率高,省时省力,拧紧力矩一致。
  • 自动拧紧装置
  • [实用新型]狭小空间工件入箱结构-CN202222316723.5有效
  • 宋苏;段来明;李壮;李响;叶丹;于家勇;靳文志;董大鹭;曲原君;张诗琪 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-09-01 - 2022-12-30 - B25J19/00
  • 狭小空间工件入箱结构,板体端部安装有与气动控制装置相接的推动气缸,该气缸活塞杆端头接有横向的推杆,板体上垂直板体固定有壳体,壳体内通过轴承安装有转杆,转杆的下端头自壳体向下伸出并侧面固定有支撑块,转杆的上端头自壳体向上伸出并侧面固定有连接块,连杆的一端与连接块连接,连杆的另一端与推杆的一端连接,连杆、连接块、壳体、转杆在推杆两侧对称设置,板体两端结构对称;板体中部安装有下压气缸,下压气缸包括与该气缸缸体相配的端头向下的活塞杆和连接在活塞杆端头的压板,压板的下面有压块,下压气缸还包括接在压板上的导向杆,导向杆与该气缸缸体上的导向孔匹配。具有操作方便、稳定可靠、成本低、提高工作效率的优点。
  • 狭小空间工件结构
  • [实用新型]直线凸轮式升降皮带机-CN202222315839.7有效
  • 彭作明;张吉健;李响;邱璐;王俊;周福荣;孔祥昊;李忠宝;张启民 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-09-01 - 2022-12-30 - B65G41/00
  • 直线凸轮式升降皮带机,机架上安装有输送工件的输送皮带机构。机架固定在升降架上面,机架上位于两根输送皮带之间固定有花纹铝板材质的盖板。升降架下面两端安装有导向轮,升降架下面位于连接架的内侧固定有带斜面的凸轮;底座上位于中部安装有电机、减速器,底座上有滑轨,滑轨配有滑车,滑车的两侧有滚轮,底座的端头从动轮,从动轮和减速器输出轴上的主动轮之间有举升皮带,举升皮带通过夹板与滑车固定连接,底座两端有竖向的导向轨道,升降架下方的导向轮与导向轨道匹配,升降架通过凸轮坐落在滚轮上;滑轨、滑车、从动轮、举升皮带为两组并在底座上两端对称设置,减速器两侧的输出轴上的带轮分别与两端的举升皮带匹配。结构简单,运行平稳。
  • 直线凸轮升降皮带机
  • [实用新型]机械自锁式旋转机构-CN202222320789.1有效
  • 彭作明;郭翔;张吉健;于家勇;王俊;董大鹭;何立坤;董景昊;牟宗毅;宫德鑫 - 大连奥托自动化设备有限公司
  • 2022-09-01 - 2022-12-30 - F16M11/10
  • 机械自锁式旋转机构,架体上有支撑套,支撑套内孔有转套,架体前侧转盘与转套前端头固接,转套内有推杆,推杆后端与转套后端部之间有推杆套,推杆上套有推杆弹簧,推杆后部接连接挡板,推杆后端头有滚轮,移动体与架体滑动连接,移动体上部有与滚轮相匹配的斜面,移动体与架体之间有向上顶靠移动体的复位弹簧,架体的前侧有竖向往复滑动的滑动块,滑动块通过连接板固定连接有定位块,与移动体相接的压板前端搭靠在滑动块后端部上面,连接板下部与架体之间有向上顶靠滑动块的锁紧弹簧,转盘周边上均布有四个与定位块相匹配的定位槽和四组安装勾销缸的安装孔;架体上有与转盘前侧面安装的勾销缸相匹配的气耦合机构,转盘的中心孔周边设有凹槽。
  • 机械旋转机构

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