专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种垃圾分类倾倒装置-CN202310959766.1在审
  • 刘美宽;钟祥昭 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2023-08-01 - 2023-10-20 - B65F1/00
  • 本发明涉及一种垃圾分类倾倒装置,包括后支柱,所述后支柱的底部安装有支撑脚,所述后支柱的顶部安装有加强筋,所述加强筋的顶部安置有后横梁,所述后横梁的顶部安装有吊梁,所述吊梁的前端安置有前横梁,所述前横梁的底部安装有前封板,前封板装有投口门板、控制系统显示屏、扫描器。本发明的有益效果是:该垃圾分类倾倒装置,通过前封板上布置的投放口,用于投送袋装垃圾,投送者通过面板上的扫码器扫码,系统自动开启面板上的投口门板,将袋装垃圾经过投放口送入收集斗内,收集斗通过顶部滑动装置将垃圾倒入未满的垃圾桶内,前封板上的滑轨,用于滑动投口门板,使投口门板上下移动,用于启、闭投放口,让闲置时的投放口关闭。
  • 一种垃圾分类倾倒装置
  • [发明专利]智能牵引车人机协同系统及方法-CN202111658666.2在审
  • 钟祥昭;刘美宽;何席文;唐修龙;晁成伍;茌爽爽 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-07-11 - E01H1/00
  • 本发明提供的智能牵引车人机协同系统及方法,属于智能环卫技术领域,包括牵引感应机构、主控器和驱动机构;牵引感应机构设置于清洁车上,用于工作人员牵引清洁车,并检测工作人员与清洁车的相对位置;主控器连接牵引感应机构,用于根据工作人员与清洁车的相对位置,生成清洁车的运动控制方案,并根据控制方案向驱动机构发送驱动信号;驱动机构,用于根据驱动信号控制左右车轮的轮毂电机运动或静止。工作人员与牵引机构通过牵引绳连接,进而通过牵引感应机构为清洁车提供运动方向信号的输入,进而由主控器控制小车自主跟随工作人员运动,减少了工作人员的工作量,提高了清洁作业的效率。
  • 智能牵引车人机协同系统方法
  • [实用新型]一种垃圾吸口动态避让机构-CN202221792731.0有效
  • 钟祥昭;崔艳磊;刘美宽;刘开;唐修龙 - 安庆中易科技有限公司
  • 2022-07-11 - 2022-11-29 - E01H1/08
  • 本实用新型涉及垃圾清理技术领域,具体涉及一种垃圾吸口动态避让机构。包括车辆,所述车辆包括车架底盘,所述车架底盘底面设置有吸收机构;所述吸收机构和所述车架底盘通过连接杆进行连接,所述连接杆两端分别与所述吸收机构和所述车架底盘进行铰接连接;所述吸收机构上四周设置有辅助轮;所述车架底盘上设置有油缸,所述油缸输出端连接有钢线,所述钢线的两端分别与所述油缸和所述吸收机构进行连接。能够使得吸收机构与地面的距离保持不变,进而提高垃圾清洗的效果。
  • 一种垃圾动态避让机构
  • [实用新型]一种除雪装置-CN202123172059.3有效
  • 钟祥昭;刘美宽;崔艳磊;唐修龙;晁成伍;茌爽爽;何席文 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-10-14 - E01H5/09
  • 本申请实施例公开了一种除雪装置,该装置包括边滚扫总成、滚雪转向总成、滚前支撑总成和滚轮;边滚扫总成通过销轴与滚雪转向总成连接,滚雪转向总成用于连接与车架;边滚扫总成的除雪筒上设置有除雪毛刷;滚雪转向总成的头部与滚前支撑总成连接,滚前支撑总成与边滚扫总成通过螺丝连接;边滚扫总成的固定杆上设置有滚轮,滚轮位于边滚扫总成底部,承托所述边滚扫总成。本装置属于独立机构,可方便与环卫设备主体部分轻松安装,并可轻松拆卸,以便不同环境状况下使用,有效提高了除雪效率,降低了人工成本。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种撒盐装置-CN202123172180.6有效
  • 钟祥昭;刘美宽;崔艳磊;唐修龙;晁成伍;茌爽爽;何席文 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-10-11 - E01H10/00
  • 本申请实施例公开了一种撒盐装置,该装置包括撒盐箱体(1)、调节铁片(2)、抛洒盘(3)和液压马达(4);撒盐箱体(1)的上部为矩形储盐槽(11),矩形储盐槽(11)下方连接斜面梯台漏斗(12),斜面梯台漏斗(12)的底部设置有出盐口(13),出盐口(13)位置设置调节铁片(2);撒盐箱体(1)下方连接有支撑板(5),支撑板(5)上设置有抛洒盘(3);支撑板(5)下方设置有液压马达(4),抛洒盘(3)通过转轴(32)与液压马达(4)连接。本装置属于独立机构,可方便与环卫设备主体部分轻松安装,并可轻松拆卸,以便不同环境状况下使用,有效提高了撒盐效率,降低了人工成本。
  • 一种装置
  • [实用新型]扫地车前清扫装置-CN202123112632.1有效
  • 钟祥昭;刘美宽;晁成伍;唐修龙;茌爽爽;何席文 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-07-29 - E01H1/05
  • 扫地车前清扫装置,涉及清扫车领域。包括盘刷机构和举升机构。盘刷单元包括盘刷电机和盘刷,盘刷电机与盘刷连接;前调节臂与固定架铰接,后调节臂与固定架连接;前调节臂和后调节臂的另一端与盘刷电机连接;摆动支架设置于固定架与前调节臂之间,拉簧的两端分别与前调节臂和摆动支架连接。摆动支架与固定架铰接,拉簧的两端分别连接调节臂和摆动支架,驱动机构的驱动端与摆动支架连接,驱动机构的固定端固定安装于固定架上。举升机构中,旋转锁紧装置与固定架可拆卸连接。旋转锁紧装置压紧压片的一端,压片的另一端与举升架连接。本装置能调节清扫宽度,躲避清扫障碍,并且还能实现清扫装置的拆卸安装方便以及搬运方便功能。
  • 扫地车前清扫装置
  • [实用新型]沿街垃圾智能分类收集车-CN202123023956.8有效
  • 钟祥昭;刘美宽;唐修龙;晁成伍;茌爽爽;何席文 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2021-12-02 - 2022-07-05 - B65F3/00
  • 本实用新型涉及垃圾分类车技术领域,尤其涉及沿街垃圾智能分类收集车,包括车架总成、前桥、后桥、车体、驾驶室、前车厢、后车厢、自卸机构、电源和智能称重台;车体设置于车架总成上;驾驶室设置于前桥顶部;前车厢设置于车体上;自卸机构的一端设置于车架总成上,另一端连接后车厢,智能称重台设置于前车厢上。本实用新型一方面通过设置不同的垃圾回收箱体,在实现垃圾分类回收的同时,还使得工作人员可根据垃圾投递者的需求上门进行垃圾的回收,从而给距离垃圾投放点较远的投递者带来了便利;另一方面,智能称重台的设置能够智能化地对垃圾进行称重和拍摄,同时将对应的垃圾投递信息上传至云端,从而能够进一步实现垃圾的智能分类。
  • 沿街垃圾智能分类收集
  • [实用新型]一种多功能冲洗车-CN202123040114.3有效
  • 钟祥昭;刘美宽;唐修龙;晁成伍;茌爽爽;何席文 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2021-12-02 - 2022-07-05 - E01H1/10
  • 本实用新型公开了一种多功能冲洗车,其结构设计简单合理,功能多样,使用一台冲洗车即可实现清扫、冲洗等操作,可节约人工、设备投入,降低成本,其包括车本体、布置于车本体后侧的水箱、安装于车本体的外壳,车本体上布置有边刷装置、侧冲装置、雾炮抑尘装置,边刷装置安装于车本体的右侧,侧冲装置安装于车本体的右侧和/或左侧,雾炮抑尘装置通过炮筒支架组件安装于水箱的上方,雾炮抑尘装置包括炮筒,炮筒的炮头与待冲洗物体对应,边刷装置包括盘刷、盘刷电机,盘刷安装于盘刷电机的驱动轴,盘刷、盘刷电机通过摆动机构与车本体的右侧连接,盘刷的刷头对应待清扫物体。
  • 一种多功能洗车
  • [实用新型]一种前冲装置-CN202123085470.7有效
  • 钟祥昭;刘美宽;唐修龙;晁成伍;茌爽爽;何席文 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-07-05 - E01H1/00
  • 本实用新型公开了一种前冲装置,其可实现高度、角度调节,可满足不同高度、角度冲洗要求,可降低劳动强度、提高使用便利性,其包括两个对称分布的第一喷头、上下微摆动机构、左右微摆动机构、升降机构、摇摆机构、排冲机构;上下微摆动机构包括两个,每个上下微摆动机构包括一个垂直旋转驱动单元,第一喷头分别安装于上下微摆动机构并分别通过相应的垂直旋转驱动单元驱动;升降机构包括升降支架,上下微摆动机构分别转动安装于左右微摆动机构,左右微摆动机构安装于升降支架的顶端两侧;升降支架的中部通过连接组件分别与升降机构的升降驱动单元、摇摆机构的摇摆驱动单元连接,升降驱动单元、摇摆驱动单元与排冲机构连接。
  • 一种装置
  • [实用新型]智能三轮分类收集车-CN202123088546.1有效
  • 钟祥昭;刘美宽;唐修龙;茌爽爽;晁成伍;何席文 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-07-05 - B65F3/00
  • 本申请涉及垃圾分类收集车的技术领域,公开了智能三轮分类收集车,包括车体、连接于车体的智能系统,所述车体内设有多个垃圾桶,所述智能系统包括控制终端、信号连接于所述控制终端的称重模块,所述车体上连接有垃圾投递门,所述垃圾投递门、所述垃圾桶和所述称重模块一一对应设置;所述称重模块包括位于所述垃圾桶下方的承托板、连接于所述承托板的称重传感器,所述车体上连接有用于升降机构。申请用不同的垃圾桶来装载不同的垃圾,用户根据需求通过不同的投递门投递垃圾,垃圾进入对应的垃圾桶,称重模块对投递的垃圾重量进行测量,在实现了车内垃圾的分类的同时,检测了投递垃圾的重量。
  • 智能三轮分类收集
  • [实用新型]一种轮式转向装置-CN202123108229.1有效
  • 钟祥昭;刘美宽;晁成伍;唐修龙;茌爽爽;何席文 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-06-28 - B62D5/04
  • 一种轮式转向装置,涉及特种车领域。包括方向盘、助力方向管柱、第一齿轮、第二齿轮、前叉、车轮、传动轴、减震器、齿轮固向座;助力方向管柱两端分别方向盘和传动轴的一端连接,齿轮固向座的两端分别与传动轴的另一端以及第一齿轮连接,第一齿轮与第二齿轮啮合,前叉包括前叉本体以及与前叉本体顶部焊接为一体的连接平台,第二齿轮固定安装于连接平台上,前叉的两个连接端上分别设有连接摆臂,连接摆臂与车轮通过轴连接;减震器的两端分别与连接平台和连接摆臂固定连接。该装置实现提高车轮的承载力,提高舒适感的同时减少摆动,提升减震效果。
  • 一种轮式转向装置
  • [发明专利]一种跟随车的决策方法及系统-CN202210085336.7在审
  • 钟祥昭;刘美宽;何席文;晁成伍;唐修龙;茌爽爽 - 无锡市金沙田科技有限公司
  • 2022-01-25 - 2022-04-29 - G05D1/02
  • 本发明提供的一种跟随车的决策方法及系统,属于智能环卫技术领域;采集车体检测范围内的环境信息,环境信息包括道路信息和位置信息;其中,道路信息包括路牙信息和路障信息,位置信息指作业人员相对于车体的角度信息和距离信息;基于环境信息,确定车体运动模式、运动速度、意向路径和实际行驶路径,生成行驶策略;其中意向路径指由车体至作业人员的直线路径;根据意向路径中的路牙信息和路障信息对意向路径进行修改得到实际行驶路径;响应于行驶策略控制车体运动状态,并进行反馈。本发明基于环境信息解算跟随车的行驶策略,实现了复杂道路环境下的智能跟随,无需作业人员频繁往返车和清洁点之间,提高了作业效率。
  • 一种跟随决策方法系统
  • [实用新型]一种用于更换环卫车前置附件的装置-CN202121281894.8有效
  • 钟祥昭;崔艳磊;刘美宽;晁成武;唐修龙 - 安庆中易科技有限公司
  • 2021-06-08 - 2022-03-22 - E01H1/00
  • 本实用新型涉及扫地车行业技术领域,具体涉及一种用于更换环卫车前置附件的装置。本实用新型包括壳体,壳体上设置驱动机构,壳体内壁上设置可转动的扣手,驱动机构与扣手连接,扣手通过滑槽连接设置有多孔管,多孔管上设置有安装孔,多孔管上位于安装孔两侧对称设置有导向轴。本实用新型结构合理、简单,操作便捷,当需要对前置附件锁紧时,将于前置附件上对应的液压接头、电路插头、以及水路插头配套的设施安装在安装孔上,转动驱动机构,使得扣手上升,进而带动多孔管运动至极限,使得导向轴穿入至前置附件的轴套中,从而锁死前置附件;当需要对前置附件解锁时,反向转动驱动机构,使得导向轴从前置附件中的轴套移出,实现对前置附件的解锁。
  • 一种用于更换环卫车前附件装置
  • [实用新型]一种更换清扫车总成的维修小车-CN202121481027.9有效
  • 钟祥昭;崔艳磊;刘美宽;晁成武;唐修龙 - 安庆中易科技有限公司
  • 2021-06-29 - 2022-02-01 - B25H5/00
  • 本实用新型涉及扫地车行业技术领域,具体涉及一种更换清扫车总成的维修小车。本实用新型包括底托,所述底托上设置有支臂组件,所述支臂组件上设置有转轴,所述转轴两端对称设置有卡钩,所述支臂组件上位于所述转轴下方设置有安装杆,所述转轴和所述安装杆上分别设置有活动杆和挡钩,所述活动杆和所述挡钩通过连杆铰接连接,所述安装杆上设置有加力柄。本实用新型结构合理、简单,操作便捷,下压加力柄,使得安装杆旋转带动挡钩进行转动,进而带动活动杆进行转动,带动活动杆上两端的卡钩进行转动,使得卡钩与清扫车上装总成上的沟槽卡接,从而能够对清扫车上装总成进行移动,进而便于对清扫车上装总成进行更换。
  • 一种更换清扫总成维修小车

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