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[发明专利]四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法-CN202310700894.4在审
发明人：王翔宇;王继;刘维明;王国栋;李世华 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法，首先，基于牛顿‑欧拉方法建立四旋翼无人机外环位置和内环姿态综合模型；然后，构建两个有限时间干扰观测器分别估计外环和内环未知时变干扰；最后，基于观测到的内外环干扰估计值，结合反步控制方法，设计内外环复合抗饱和抗干扰跟踪控制器。本发明提升了四旋翼无人机位置和姿态闭环跟踪系统的准确性、抗饱和性、抗干扰性。
四旋翼无人机饱和干扰位置姿态跟踪控制方法

[实用新型]一种橡塑保温管加工用切段装置-CN202320334320.5有效
发明人： 刘维明 -专利权人：久煦（上海）热能科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型属于管材加工技术领域，公开了一种橡塑保温管加工用切段装置，其技术要点是：包括工作台，所述工作台表面固定安装有固定架，所述固定架为倒U型结构，所述固定架内顶壁固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端竖直向下并且固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有切割盘，所述固定架内腔设置有位于切割盘两侧的固定机构，所述固定机构包括有固定板、固定块、夹持组件与抬升组件，两组所述固定板分别与固定架内顶壁固定连接并且相对分布，两组所述固定块位于工作台表面相对分布，两组所述固定块相对的两侧壁分别开设有固定槽，所述夹持组件位于固定板侧壁并且与固定块相连接，所述抬升组件位于固定板内并且与夹持组件相连接。
一种保温工用装置

[实用新型]一种岩棉板加工切割防尘装置-CN202320329598.3有效
发明人： 刘维明 -专利权人：久煦（上海）热能科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于岩棉板切割设备技术领域，尤其涉及一种岩棉板加工切割防尘装置，包括底座，且底座的外侧连接有若干个支撑侧柱，若干个支撑侧柱的外侧共同连接有顶安装板，顶安装板的外侧安装有切割机，且切割机的输出端安装有切割锯片，所述岩棉板加工切割防尘装置还包括：包围型通风罩，连接在顶安装板的外侧，且包围型通风罩的外侧连接有第二通风管。本实用新型通过设置包围型通风罩、第二通风管、通风箱、过滤网孔板、第一通风管、引风机、排屑孔、活动组件和收集箱，可以高效的将切割机和切割锯片在切割岩棉板时产生的灰尘、废屑收集在通风箱的内部，且还能方便的将通风箱内部收集的灰尘、废屑清理出，从而提高了本岩棉板加工切割防尘装置的实用性。
一种岩棉板加工切割防尘装置

[发明专利]菌丝/共价有机骨架材料复合材料及其制备方法和应用-CN202310436353.5在审
发明人： 刘维明;李柯;贾建瑶;李亚楠;邱宏伟 -专利权人：浙江百山祖生物科技有限公司;南京师范大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明涉及生物材料领域，公开了一种菌丝/共价有机骨架材料复合材料及其制备方法和应用。该复合材料含有由真菌缠绕而成的真菌菌丝球，所述真菌菌丝球上负载有氧化石墨烯和COFs材料。其制备方法包括：在溶剂存在的条件下，将真菌菌丝球、COFs材料和氧化石墨烯进行混合反应、干燥I。该菌丝/共价有机骨架材料复合材料具有优异的机械性能，且成本较低。
菌丝共价有机骨架材料复合材料及其制备方法应用

[发明专利]制备食用菌菌菇酱的方法-CN202310013154.3在审
发明人：郭东升;佟令令;廉辉;袁莉;黄和;刘维明;金素星;任波 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23L27/60 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工领域，公开了一种制备食用菌菌菇酱的方法。该方法包括如下步骤：(1)将食用菌菌种接入培养基中进行发酵I，固液分离后得到食用菌菌球；(2)将所述食用菌菌球与水混合后破碎成浆料，对所述浆料进行酶解、发酵II。该方法能够提高菌菇酱的风味口感，且制备得到的菌菇酱质量稳定，营养较为丰富，能够减少不利于身体健康的物质的产生。
制备食用菌菌菇酱方法

[发明专利]一种土壤修复用修复剂的喷洒设备-CN202211154004.6在审
发明人：黄红铭;黄增;许园园;黄小佳;陈蓓;季彤;黄惠娇;欧小辉;刘维明 -专利权人：广西壮族自治区生态环境监测中心
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B09C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤修复用修复剂的喷洒设备，包括土壤修复剂喷洒用的载具和设在载具上用于储存修复剂的储液箱，所述储液箱上设有水泵，所述水泵连接伸缩管且用于将储液箱内的修复剂输入伸缩管中，所述伸缩管自由端固定贯穿储液箱连接喷洒装置，所述喷洒装置用于向土壤喷洒修复剂，避免修复剂发生沉淀的情况，同时能够在载具移动时防止修复剂沉淀，提高了修复剂使用效果，避免在未进行喷洒工作时影响载具正常行驶，提高了载具的移动效率，同时能够根据需求调节喷洒头的位置，使得能够适用于多种情况，使得能够同时对土壤进行翻土和喷洒修复剂，避免需要使用单独的翻土设备提前进行翻土处理，减少了处理时间，提高了土壤的修复效率。
一种土壤修复喷洒设备

[发明专利]一种改善睡眠的食用菌提取物组合物及其应用-CN202211471591.1在审
发明人： 刘维明;王星丽;杜旭峰;邱宏伟;吴炉海;张进主;吴宗龙 -专利权人：浙江百山祖生物科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A23L31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善睡眠的食用菌提取物组合物及其应用，以重量份计，有效成分包括如下组分：灵芝复合提取物5～20份、猴头菇复合提取物20～60份，所述组合物的制备方法，包括分别粉碎、水提、醇提、浓缩、干燥后得到灵芝复合提取物和猴头菇复合提取物。本发明以传统医药和现代中医药养生理论为指导，经现代技术加工精制，配伍合理，工艺简洁，制得的食用菌复合提取物富含多糖、三萜等活性成分，可加入辅料制成颗粒剂、胶囊剂、片剂和粉剂等多种剂型，具有改善睡眠的功效。
一种改善睡眠食用菌提取物组合及其应用

[发明专利]一种纯碱和镁碱联产系统和联产方法-CN202110106172.7有效
发明人：李生廷;马珍;谢建明;索智录;刘维明;李存善;王金晶;赵积龙;张正风;莫延香;马占梅;冶巧萍;张延芳;和磊 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： C01D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯碱和镁碱联产系统和联产方法，包括，纯碱生产系统、镁碱生产系统和氯化铵调配系统，纯碱生产系统包括盐水精制装置、吸氨装置、碳化装置、第一过滤装置和煅烧装置，镁碱生产系统包括氨水吸收塔、反应釜和第二过滤装置；氯化铵调配系统包括第一蒸氨塔、氯化铵分配储罐、预灰桶、第二蒸氨塔，其中，第一蒸氨塔与第一过滤装置连接，氯化铵分配储罐分别与第一蒸氨塔和第二过滤装置连接，预灰桶与氯化铵分配储罐连接，第二蒸氨塔与预灰桶连接，吸氨装置分别与第一蒸氨塔和第二蒸氨塔连接，氨水吸收塔还与第二蒸氨塔连接。本发明中，实现了将氨气在纯碱生产系统和镁碱生产系统之间灵活调配。
一种纯碱联产系统方法

[实用新型]一种防雾霾空气过滤器-CN202221820774.5有效
发明人： 刘维明 -专利权人：久煦（上海）热能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型属于净化器设备技术领域，公开了一种防雾霾空气过滤器，其技术要点是：包括过滤筒，所述过滤筒一端固定连接有进气管，所述过滤筒的另一端固定连接有出气管，所述过滤筒侧壁固定连接有注水管，所述过滤筒内壁之间固定安装有挡板，所述挡板将过滤筒内分隔为加压腔与过滤腔，所述过滤腔内壁之间固定安装有过滤网，所述过滤筒内设置有雾化喷淋组件，所述过滤腔内设置有与过滤网相互配合的擦拭机构，所述擦拭机构包括有海绵条与控制组件，所述海绵条与过滤网侧壁相贴合，所述控制组件位于过滤腔内并且与海绵条相连接，所述挡板表面设置有自动排放组件。
一种防雾霾空气过滤器

[外观设计]景观环廊（无界）-CN202230301400.1有效
发明人：马健;候阳;邵楠;杜岩;陈小刚;宁翔宇;王阔;邓娇莺;刘维明 -专利权人：中交公路规划设计院有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：景观环廊（无界）。2.本外观设计产品的用途：用于环视围观。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.不常见面，省略仰视图。
景观

[发明专利]一种基于光学影像的古滑坡堰塞坝提取方法-CN202211045008.0在审
发明人：周燕莲;刘维明;杨宗佶 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学影像的古滑坡堰塞坝提取方法，具体包括以下步骤：步骤一、影像获取；步骤二、基本要素示意；步骤三、古滑坡解译；步骤四、堵江分析；步骤五、堰塞坝解译；步骤六、参数计算与验证；步骤七、数据库构建；本发明涉及遥感解译以及古灾害识别技术领域。该基于光学影像的古滑坡堰塞坝提取方法，通过将影像上所勾勒出来的古滑坡范围与古堰塞坝直接解译标志、间接推断方法结合，能够较好的把堰塞坝提取出来，再辅以野外抽样验证，相对于自动算法识别方式，大大提高对古滑坡堰塞坝提取的正确率，并且有效避免了纯野外考察费时费力的情况，大大的提高了效率。
一种基于光学影像滑坡堰塞坝提取方法

[发明专利]一种基于固定摄像头视觉的移动机器人定位方法-CN202010709719.8有效
发明人：王翔宇;刘晓贝;梁升一;梁静思;刘维明;李世华 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定摄像头视觉的移动机器人定位方法。首先，在移动机器人上粘贴二维码标志，使用ORB特征检测算法经过初步匹配得到场景图像中二维码标志物的特征点群；其次，使用半径滤波算法除去离群值得到集中分布在场景图像中的二维码标志物上的特征点群，并将特征点群的坐标平均值作为点群中心，得到了二维码标志中心的图像像素坐标，即完成了移动机器人在图像像素坐标系下的定位；最后，对场景建立全局坐标转换模型，通过摄像机标定得到相关参数，将移动机器人在图像像素坐标系里的图像像素坐标转换为移动机器人在世界坐标系里的实际的世界坐标，进而实现移动机器人的全局视觉定位。本发明所提定位方法的实时性较好，定位精度较高。
一种基于固定摄像头视觉移动机器人定位方法

[发明专利]一种基于沉积-地貌证据链的古堰塞事件的重建方法-CN202110532194.X有效
发明人： 刘维明;王昊;杨安娜;杨泽文 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及水灾害防预技术领域，具体是一种基于沉积‑地貌证据链的古堰塞事件的重建方法，所述重建方法包括以下步骤：获取数据信息、数据分析整理、确认堰塞湖参数、模拟重建数据、对比分析获得结果。本发明提供一种切实有效且可以获得真实可靠结果的古堰塞事件的重建方法，依靠多重证据从沉积‑地貌证据链的角度综合判定古堰塞事件的规模和年代，保证重建结果的可靠性，提高了人们对于历史灾害的正确认识，揭示区域长时间序列重大灾害灾变历史与规律，为科学预测未来堰塞灾害的活动趋势、准确识别和预测巨型堰塞事件给出坚实基础。
一种基于沉积地貌证据古堰塞事件重建方法

[发明专利]一种富含菌菇蛋白的运动营养食品及其制备方法-CN202210666588.9在审
发明人： 刘维明;张进主;邱宏伟;吴宗龙;王星丽 -专利权人：浙江百山祖生物科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A23L31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种富含菌菇蛋白的运动营养食品及其制备方法，属于食品生产技术领域。本发明富含菌菇蛋白的运动营养食品，包括以重量份计的以下组分：食用菌粉30～60份、蛋白粉40～70份。本发明富含菌菇蛋白的运动营养食品的制备方法，包括将食用菌粉碎、蒸汽灭菌、分散、混合、包装而得到。本发明的富含菌菇蛋白的运动营养食品，采用富含蛋白质的食用菌粉作为部分蛋白来源，配伍合理，生产工艺简便，不添加辅料和食品添加剂，营养成分丰富，氨基酸组成均衡，是一种优质的补充蛋白质类运动营养食品。
一种富含蛋白运动营养食品及其制备方法

[发明专利]一种猴头菇复合提取物及其制备方法-CN202210608009.5在审
发明人： 刘维明;邱宏伟;张进主;杜旭峰;王星丽 -专利权人：浙江百山祖生物科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种猴头菇复合提取物及其制备方法，方法如下：1)干燥猴头菇子实体进行粉碎；2)将粉碎物料加入投料量20～60倍体积的纯化水，及提取酶进行酶解；3)加热升温至100℃提取1～3h，压滤得到水提液，并收集滤渣；4)将3)得到的水提液进行浓缩，收集膜过滤浓缩液；5)将4)得到的膜过滤浓缩液减压浓缩，收集水提浓缩液；6)将3)的滤渣加入投料量5～15倍体积的乙醇，加热至70～90℃，提取1～3h，压滤得到乙醇提取液；7)将)的乙醇提取液进行溶剂回收，待乙醇浓度低于10％时停止回收，收集醇提浓缩液；8)将4)的水提浓缩液和6)的醇提浓缩液混合均匀并预热至100℃；9)将混合浓缩液进行喷雾干燥，得提取物。
一种猴头菇复合提取物及其制备方法

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