“刘楚奇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果72个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动实现电连接且适用性高的换爪机构及机械手设备-CN202010339865.6在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动实现电连接且适用性高的换爪机构，包括两个连接件，两个连接件当中，第一连接件上设有受压内缩并可回弹复位的第一电连接端子，第二连接件上设有第二电连接端子；包括导缩斜面，在两个连接件进行上述卡接的过程中，第一电连接端子在导缩斜面的作用下受压内缩，在两个连接件卡接到位的状态下，第一电连接端子在弹性回复力作用下与第二电连接端子前端相互对接，从而使得机械臂与机械爪在此状态下实现相互电连接。因此，即使两个连接件之间的距离过近，第一、第二电连接端子前端也能相互对接而实现相互电连接，故两个连接件之间的距离可不用完全精准控制，使得换爪机构对机械手设备的控制精度要求低，适用性高。
自动实现连接适用性机构机械手设备

[发明专利]自动修正横向偏差的换爪机构及机械手设备-CN202010339874.5在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动修正横向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第一、第二卡接块的卡接口处设有横向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受横向修正斜面引导，位置作横向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。因此，即使第一、第二卡接块在横向上存在位置偏差，在卡接过程中也能利用横向修正斜面对第一、第二连接件作横向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准，因此，本换爪机构对机械手设备的控制精度要求低，适用性高。
自动修正横向偏差机构机械手设备

[发明专利]机械臂转动结构-CN202010230478.9在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明给出机械臂转动结构，包括需相对转动的两个臂，在这两个臂之间设有施力转盘，施力转盘的转轴装在其中第一臂上，施力转盘具有径向外凸部，该径向外凸部与第二臂固定，籍此这两个臂可相对转动，有导线从其中一个臂引到另一个臂，导线从施力转盘的非径向外凸部处的侧边经过且不碰触施力转盘，经过处到转轴的距离不大于施力转盘在径向外凸部外沿到转轴的距离。安装在第一臂上的转轴通过施力转盘的径向外凸部来驱动第二臂转动，这样便通过径向突出部来实现了带动第二臂进行较大的摆动幅度；施力转盘除径向外凸部外的其他位置的外侧是避让空间，导线只会经过所述的避让空间，故施力转盘不易触碰导线，避免磨损导线。
机械转动结构

[发明专利]导线内置的夹爪-CN202010231793.3在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明给出导线内置的夹爪，其夹爪主体设有电元器件和夹臂，夹臂包括前臂、后臂、外臂，后臂和外臂并列设置且二者之间留有空隙，二者的远端分别配有前铰轴，后臂和外臂通过各自的前铰轴来分别铰接在前臂的不同点上；后臂和外臂二者的近端分别铰接在夹爪主体的不同点上，前臂上设有电器，电器的导线一端接电器而另一端接到上述电元器件，前臂上开设有第一穿线孔，第一穿线孔开设在从一个前铰轴到另一前铰轴中的一处，导线从电器往上述电元器件，系穿过第一穿线孔后经过所述空隙。导线不易在前臂转动时被夹断，因此导线可以采取内置的方式安装，避免导线被外力意外损坏。
导线内置

[发明专利]抓稳工件的机械夹爪-CN202010230458.1在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明给出抓稳工件的机械夹爪，包括夹臂和弹性件，弹性件施加弹力以使夹臂转动夹合，夹臂的夹合程度与弹性件的形变程度反相关从而与弹性件的弹力反相关，夹臂转动夹合带动弹性件转向以使弹力转向从而使弹力的力臂增大。本发明给出的机械夹爪是依赖弹性件的弹力来夹紧工件的。由于夹臂的夹合程度与弹性件的形变程度反相关，故机械夹爪夹紧大件工件时夹合程度低而形变程度高，即弹力大，又因为转动夹合过程中弹力力臂增大，故机械夹爪夹紧大件工件时力臂较小；根据上述原理可知，机械夹爪夹紧小件工件时力臂较大而弹力较小，所以本机械夹爪对不同规格的工件的夹持力基本相同，容易抓稳工件。
工件机械

[发明专利]车速渐变方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车-CN202010074527.4在审
发明人：傅峰峰;张智军;江志强;林俊杰;林文蔚;李航;刘嘉荣;陈伟俊;刘楚奇;赖家斌 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车速渐变方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车，该方法包括如下步骤：获取目标车速与当前车速，若目标车速相对于当前车速的改变量超过预设程度，则令当前车速以不超过所述预设程度的改变量进行改变，直至达到目标车速，因此，AGV小车在改变自身车速至目标车速的过程中不会出现车速大幅跳变的问题，从而使得AGV小车行驶稳定。
车速渐变方法计算机可读存储介质 agv 控制系统小车

[发明专利]车辆位置调整方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车-CN202010074682.6在审
发明人：傅峰峰;张智军;江志强;林俊杰;林文蔚;李航;刘嘉荣;陈伟俊;刘楚奇;赖家斌 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆位置调整方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车，该方法预先记录有反映车辆坐标与雷达坐标之间的固定关系的固定关系信息，包括如下实时步骤：获取车辆的雷达坐标和车辆朝向信息，据此结合上述固定关系信息得到车辆坐标，根据车辆坐标控制车辆行驶至目标位置，因此避免了AGV小车的车辆位置与目标位置之间存在偏差。
车辆位置调整方法计算机可读存储介质 agv 控制系统小车

[发明专利]雷达导航自动导引小车-CN201911415337.8在审
发明人：傅峰峰;张智军;江志强;林俊杰;林文蔚;李航;刘嘉荣;陈伟俊;刘楚奇;赖家斌 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽，凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区，从而减少雷达的阴影区，使得雷达能够探测至小车两侧，同时，由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号，因此对车身的整体构造不会造成影响，车身的外壳也不需要大幅改变形状，车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。
雷达导航自动导引小车

[发明专利]水果处理设备-CN201911383162.7在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备包括控制器以及分别与控制器连接的水果调轴机构、定位移送机构D、插轴旋转装置和水果削皮机构。插轴旋转装置横向放置，水果调轴机构使水果的果核中心轴竖置；定位移送机构D把经水果调轴机构调轴后的水果定位、转向后朝插轴旋转装置横移，直至水果被插轴旋转装置顺着果核中心轴方向插住；插轴旋转装置带动水果绕中心轴旋转。水果削皮机构包括摆动杆、装在摆动杆末端的削皮刀以及调整挡块，摆动杆能摆动靠近中心轴和远离中心轴，调整挡块在靠近中心轴方向上挡住摆动杆，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置，从而对不同尺寸的水果进行削皮。
水果处理设备

[发明专利]水果处理设备-CN201911380577.9在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备的两条夹持连杆的杠杆后段都往靠近中心轴的方向拱起，这两条夹持连杆的驱动器件随之更靠近中心轴，夹持连杆和驱动器件凑在水果定位机构的中心处，水果定位机构整体布局更紧凑，占用的水果处理设备的空间较少。
水果处理设备

[发明专利]水果处理设备-CN201911380588.7在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备的削皮刀和表皮顶块以能够微调相对位置的方式装在摆动杆末端，在削皮开始前调整水果削皮机构的削皮刀和表皮顶块到中心轴的距离差，从而调整削除的果皮的厚度，操作方便。
水果处理设备

[发明专利]水果处理设备-CN201911383170.1在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果处理设备。该水果处理设备包括竖置的切块刀以及与切块刀装在一起的清洗罩，清洗罩的罩体开有喷嘴接头来连接硬质供水管和喷嘴，切块刀顶部固定有转轴，供水管传动连接该转轴，该转轴受驱转电机驱转从而一边带动切块刀转动抬起一边带动供水管作同角度的抬起。当因避让或者倾斜清洗等原因需要转动抬起切块刀时，转轴给切块刀提供一个来自顶部的转动抬起的力，还有硬质供水管施加给清洗罩一个抬起的力，清洗罩进而把这个抬起的力传递给切块刀。切块刀同时受到转轴和硬质供水管施加的抬起的力，其中硬质供水管起到辅助施加抬起力的作用，从而为切块刀提供更稳定的支撑。
水果处理设备

[发明专利]水果调轴机构-CN201911383168.4在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果调轴机构。水果调轴机构的调位器P包括支撑座、装在支撑座上的本体和装在本体上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体转动以提供摩擦力给水果自转调轴；本体具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座上。转动摩擦件与本体之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体作同方向的小角度转动。转动摩擦件在带动水果转动的时候，能够为本体提供一个同方向的驱动力，使得本体相对支撑座作与转动摩擦件同方向的小角度转动，本体带着转动摩擦件顺着该方向产生一个竖直方向的位移，使得转动摩擦件额外提供给水果一个该方向的位移趋势，故能使水果不容易打滑。
水果机构

[发明专利]水果处理设备-CN201911380575.X在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A23N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备包括水果定位机构、转向驱动机构、横移驱动机构和横向放置的去核刀具。该水果处理设备的转向驱动机构在调轴工位上对水果定位机构进行转向处理，使得果核中心轴横置地对准横向放置的去核刀具，水果能够保持以果核中心轴对准去核刀具中心轴的方向移送到去核刀具，且横移驱动机构直接横移直至水果套住去核刀具，无需去核刀具插住水果后再进行调整，从而避免水果滑落。
水果处理设备

[发明专利]水果削皮机构-CN201911380547.8在审
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果削皮机构。该水果削皮机构包括插轴旋转装置、摆动杆和装在摆动杆末端的削皮刀。在水果绕中心轴旋转时，摆动杆有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀能够自动适应水果的非圆滑表面；该水果削皮机构的调整挡块在靠近中心轴方向上挡住摆动杆，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置。调整挡块是能够移动靠近中心轴和远离中心轴的弧形导向板，因此，只要根据需要削皮的水果半径大小适应性地调整调整挡块到中心轴距离，就可以适应不同尺寸的水果，让装在摆动杆末端的削皮刀在与水果半径相匹配的位置对水果进行削皮处理。
水果削皮机构