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[发明专利]一种轮胎内表面缺陷检测设备及检测方法-CN202310263581.7在审
发明人： 刘旺玉;古成;赵盛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎内表面缺陷检测设备及检测方法。所述设备包括机架、移动机构、图像采集装置、旋转机构、夹紧机构、平台连接装置；图像采集装置采用多组微型相机模组从不同方向角度对轮胎内表面进行图像采集；移动机构带动图像采集装置深入胎里空间，同时在夹紧机构、旋转机构的作用下，带动轮胎进行旋转运动；该设备能够自动采集轮胎内表面的上下两个侧面和正面的图像，解决了因胎里空间狭小而普通视觉检测设备难以进入胎里和难以采集所有内表面图像等难题。
一种轮胎表面缺陷检测设备方法

[发明专利]一种水凝胶拉伸试验的辅助夹具及其使用方法-CN201811031115.1有效
发明人： 刘旺玉;孙冬;唐爱民;邓涛;贾智康 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及水凝胶拉伸实验设备领域，公开了一种水凝胶拉伸试验的辅助夹具，包括紧固件、支撑板、两张上夹板和两张下夹板，所述支撑板具有支撑凸台，两张下夹板安装于支撑板，并位于支撑凸台的两侧，所述支撑凸台的上端面与两张下夹板的上端面齐平，两张下夹板的上端面均安装有垫片，两张上夹板安装于垫片的上端面，所述紧固件包括上紧固件和下紧固件，所述上紧固件安装于两张上夹板拼接处的上端面，所述下紧固件安装于两张下夹板拼接处的下端面。本发明还公开了一种水凝胶拉伸试验的辅助夹具的使用方法。其有益效果为：通过上、下夹板配合避免万能拉力试验机的夹头将水凝胶标准拉伸件压溃、剪断，从而保证试验数据的准确性。
一种凝胶拉伸试验辅助夹具及其使用方法

[发明专利]一种基于图像处理的纤维图像分割及直径统计方法-CN202011036903.7有效
发明人： 刘旺玉;吴霖;谢卫规 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的纤维图像分割及直径统计方法，包括以下步骤：1)、读取通过SEM拍摄所得的纳米纤维素纤维微观结构图像image；2)、将纳米纤维素的纤维微观结构图像image从RGB格式转换为灰度图像，再将灰度图像进行二值化处理获得二值图像BW；3)、运用形态学算法对二值图像BW中不满足要求的微小区域进行去除处理，得到图像BW1；4)、图像分割；5)、宽度统计。本发明解决了现有SEM纤维图重点信息提取麻烦以及人工多次测量统计纤维直径的繁琐问题，生成的数据可用于生成相应的纤维随机模型，解决了现有的纤维素二值化处理中出现过多干扰区域的问题。
一种基于图像处理纤维分割直径统计方法

[发明专利]一种测量弯管弯曲半径的方法及系统-CN202110408575.7有效
发明人： 刘旺玉;梁英鹏;谢卫规;罗远强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量弯管弯曲半径的方法及系统，其中方法包括：对弯管的弯曲部分进行扫描，获得弯管的云图；对云图中的3D点云集合进行矫正处理，将矫正后的3D点云集合调整到正视位置并截图，获得彩色图像；对彩色图像进行二值化处理，获得二值图，将二值图骨架化；对骨架化的二值图进行均匀重复选取点坐标，根据选取的点坐标获取像素弯曲半径；根据像素弯曲半径和比例尺计算弯管弯曲半径。本发明利用图像处理，对现有技术进行改进，不仅保留了利用三维激光扫描技术检测弯管弯曲半径的精度，还大幅的缩减了利用逆向工程软件对点云数据处理所要花费的时间，可广泛应用于弯管加工检测领域。
一种测量弯管弯曲半径方法系统

[发明专利]一种指尖表面仿指纹结构的设计方法及应用其的手爪手指-CN202310156788.4在审
发明人：谢卫规;谭振华;黄光辉;杨锦晨;刘旺玉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种指尖表面仿指纹结构的设计方法及应用其的手爪手指，涉及机器人技术领域，其中，指尖表面仿指纹结构的水果采摘机器人手爪手指，包括第一指段、第二指段及指尖表面仿指纹结构。指尖表面仿指纹结构的设计方法，包括以下步骤，采集指纹图像，进行优化获取优化图像，识别并提取所述优化图像中的指纹轮廓；基于所述指纹轮廓，借助建模软件进行重建，获得二维草图的平面指纹结构；对二维草图的所述平面指纹结构进行拉伸，获得三维结构的指纹表面结构，应用于手指指尖部位。本发明能利用指尖表面仿指纹结构改善机器人手爪与果实之间的接触，提高采摘成功率。
一种指尖表面指纹结构设计方法应用手爪手指

[发明专利]一种基于零泊松比与角梯度蜂窝的风力机叶片主梁结构-CN201611181191.1有效
发明人： 刘旺玉;黄家乐;汪宁陵;罗远强;林贞琼;李鸣珂 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B32B3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于零泊松比与角梯度蜂窝的风力机叶片主梁结构，包括抗剪腹板、横梁板；横梁板固定在抗剪腹板两侧边；抗剪腹板包括两块夹板及夹持在两夹板之间的角梯度蜂窝状结构构成；横梁板包括两块夹板及夹持在两夹板之间的零泊松比蜂窝芯网格构成；零泊松比蜂窝芯网格由一组横向拉胀边、一组横向蜂窝边以及两组斜向蜂窝边组成；每个横向拉胀边和横向蜂窝边通过两个斜向蜂窝边连接且相邻的横向拉胀边与横向蜂窝板分别在斜向蜂窝边的两侧。本主梁结构通过引入两种蜂窝芯结构，改善了横梁层间与抗剪腹板内的切应力分布。本主梁结构的结构简单，可以通过滚压成型、挤出等工艺大量快速生产，适合工业应用。
一种基于泊松比梯度蜂窝风力机叶片结构

[发明专利]一种面向图像模型的abaqus有限元计算Input文件自动生成方法-CN202010217943.5有效
发明人： 刘旺玉;谢卫规;吴霖;党艳萍 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向图像模型的abaqus有限元计算Input文件自动生成方法，包括步骤：采用图像处理技术对获取的微观图像的实体域与空间域进行区分，得到实体域图像；对实体域图像进行调整，并采用特定算法将实体域像素转换成有限元单元与节点；建立单元库和节点库，并对边界以及一些特定域进行单元与节点集的定义；新建Input文件，分别定义节点与单元信息；定义单元的材料属性，定义边界条件并施加载荷；完善各项模型所需信息，完成计算文件Input文档的自动生成。本发明的方法适用于基于图像重建模型的有限元模拟分析，可以直接用于计算，节省了三维软件建模与有限元软件模拟的手动操作成本。
一种面向图像模型 abaqus 有限元计算 input 文件自动生成方法

[发明专利]一种基于S2层螺旋微纤的木材纤维同心椭圆模型建模方法-CN201810751372.6有效
发明人： 刘旺玉;谢卫规;党艳萍;苟竞仁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于S2层螺旋微纤的木材纤维同心椭圆模型建模方法，涉及木材纤维几何建模领域。主要步骤包括：根据纤维横截面SEM图像计算纤维壁腔比；结合壁腔比以及纤维分层占比计算纤维各层椭圆尺寸；建立S2层椭圆式螺旋微纤结构；将S2椭圆层进行螺旋挖槽；将各层装配成同心椭圆纤维模型。其中，S2层微纤的纤维角对纤维的机械性能有重大影响，所以模型将之基于进来，使得模型更加符合真实的几何形态。此模型可应用于单根木材纤维的弹性力学与热力学等性能的有限元仿真。
一种基于 s2 螺旋木材纤维同心椭圆模型建模方法

[发明专利]一种基于下垂法的光伏离网逆变器并联方法-CN201810003753.6有效
发明人：薛家祥;朱亮华;陈永煌;晋刚;袁伟;万珍平;刘旺玉;曾敏 -专利权人：东莞市钜大电子有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及光伏系统中逆变器的控制技术领域，尤其是指一种基于下垂法的光伏离网逆变器并联方法，其包括有以下步骤：A，将逆变器并入系统中；B，采样瞬时电压ν0和瞬时电流iL；计算瞬时有功功率Pk和无功功率Qk；C，计算有功功率平均值P*k和无功功率平均值Q*k；D，计算△T和Kvz；E，得出外环电压参考值Vref、内环电流参考值iref和DSP定时器周期设定值T；F，得到驱动信号PWM脉冲。本发明能够有效均分有功功率和无功功率，获得较好的动静态性能和均流效果；有功功率和无功功率的数字化计算以及改进的下垂法控制方式使得数字化控制实现较简单，有利于控制芯片的运算；采用无线的并联技术，并联的逆变器的位置不受通讯线的约束限制，解决易受外界干扰的问题。
一种基于下垂光伏离网逆变器并联方法

[实用新型]一种锂电池组均衡充电电路-CN202123456125.X有效
发明人：薛家祥;欧宁;朱亮华;晋刚;袁伟;曾敏;万珍平;刘旺玉 -专利权人：东莞市钜大电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其是指一种锂电池组均衡充电电路，其包括主控模块以及与主控模块连接的控制电路和均衡电路，所述控制电路包括电流反馈控制部分和电压反馈控制部分；所述电压反馈控制部分包括主开关管Q1、整流管Q2、电阻R、电感L、电容C、电阻R1、电阻R2、电阻R3、EA放大器M1和PWM比较器M2；所述电流反馈控制部分包括主开关管Q1’、整流管Q2’、电阻R’、电感L’、电容C’、电容C1、电阻R1’、电阻R2’、电阻R3’、EZ放大器M1’、PWM比较器M2’、电阻Ri、触发器M3和放大器M4。本实用新型实现监测控制与保护功能，有利于提高充电效率，电路设计简单、可靠。
一种锂电池均衡充电电路

[发明专利]一种跨尺度微纳纤维素锂离子电池隔膜及其制备方法-CN202011197213.X有效
发明人： 刘旺玉;邱伟平;谢卫规;党艳萍 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明提供一种跨尺度微纳纤维素锂离子电池隔膜及其制备方法，属于锂电池隔膜的技术领域。本发明中，选取纤维素为原材料，采用TEMPO中性氧化及高压均质工艺制备跨尺度微纳纤维素浆，通过真空抽滤的方式形成具有多层跨尺度微纳纤维素层的隔膜，再对隔膜进行真空干燥，形成多层梯度孔的跨尺度微纳纤维素隔膜；TEMPO中性氧化制备微纳纤维，不涉及聚合反应，工艺简单；纤维素隔膜能提高热稳定性，且亲液性能好，提高隔膜与正负极的界面兼容性，从而提升电化学性能；另外多层梯度孔不仅有利提高孔隙率，也能改善压缩行为，提高缓冲吸能能力，抑制锂枝晶生长，提升电池安全性能。
一种尺度纤维素锂离子电池隔膜及其制备方法

[实用新型]一种低温储能电池的智能充放电电路-CN202123455239.2有效
发明人：薛家祥;高鹏;朱亮华;晋刚;袁伟;曾敏;万珍平;刘旺玉 -专利权人：东莞市钜大电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂离子储能电池技术领域，尤其是指一种低温储能电池的智能充放电电路，其包括充电管理模块、智能充放电电路以及测温等效电路，所述智能充放电电路和所述测温等效电路分别与所述充电管理模块连接；所述智能充放电电路用于电池的充放电电压检测。本实用新型电路结构新颖、设计巧妙，工作稳定，可靠性高，依据测温等效电路，严格保证电池的智能充放电，提高电路的安全性和稳定性，进一步的，方便利用本实用新型，通过不同环境温度下的科学充放电实验，验证了电池的容量和充放电可靠性，电池的可重复循环次数也合乎标准设计，使得锂电池能够低温工作，实现高效充放电。
一种低温电池智能放电电路

[实用新型]一种磷酸铁锂动力电池管理电路-CN202123455651.4有效
发明人：薛家祥;欧宁;朱亮华;晋刚;袁伟;曾敏;万珍平;刘旺玉 -专利权人：东莞市钜大电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其是指一种磷酸铁锂动力电池管理电路，其包括主控模块以及分别与主控模块连接的测控电路以及均衡电路，所述测控电路包括电压测量部分、电流测量部分、温度测量部分以及控制保护部分；所述电压测量部分的每路电压采集通道上设置有保护电阻。本实用新型结构简单、设计巧妙，拓展性强，采集数据功能强大，电流检测范围宽，电压检测精度高，可同时进行多路数据采集，实现对电池充电时进行监测，结构可靠。
一种磷酸动力电池管理电路

[发明专利]一种纯电动汽车动力电池的加热方法-CN202111665793.5在审
发明人：薛家祥;张祥颖;朱亮华;晋刚;袁伟;曾敏;万珍平;刘旺玉 -专利权人：东莞市钜大电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池技术领域，尤其是指一种纯电动汽车动力电池的加热方法，其包括低温放电加热控制方法和低温充电加热控制方法。本发明设计巧妙，实现在电动汽车锂离子动力电池在低温下工作，设置充电低温加热和放电低温加热系统，会显著提高锂离子电池的内部活性材料的活化能，对提高动力电池充电效能和维持车辆续驶里程具有重大意义；本发明可避免动力电池在低温下的直接应用，在应用前通过加热使电池内部活性物质的活性增大，来提高动力电池的工作效能和安全能力。
一种电动汽车动力电池加热方法

[发明专利]具有双向零泊松比效应的新型结构及其加载方法-CN202111405148.X在审
发明人： 刘旺玉;张玉龙;郭正强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双向零泊松比效应的新型结构及加载方法，涉及结构设计制造技术领域，该新型结构包括结构单元，结构单元包括：连接壁组件，包括4个连接壁单元，连接壁单元的横截面的轮廓呈现为方形，4个连接壁单元矩形阵列设置；连接组件，包括4个连接单元，4个连接单元以连接壁组件的中心为圆心圆形阵列设置，每个连接单元位于相邻两个所述连接壁单元之间，每个连接单元的两端分别与相邻两个连接壁单元连接。该新型结构，能够在二维平面的两个方向上提供零泊松比效应；该新型结构由多个结构单元矩形阵列而成，新型结构的泊松比效应与材料的泊松比无相关性；该新型结构具有结构简单的特点，没有复杂的曲线设计，能够简化生产工艺。
具有双向泊松比效应新型结构及其加载方法

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