专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种帕立骨化醇的制备方法-CN202310639345.0在审
  • 刘光灏;陈阳生;邵东旭;张丽敏;刘振玉;邱传龙;张怀征;王贤贤;孙桂玉;孙鑫媛 - 正大制药(青岛)有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-08-25 - C07C401/00
  • 本发明涉及有机化学领域,具体公开了一种帕立骨化醇的制备方法,包含以下步骤:步骤一:将化合物1在有机溶剂一中,与氧化剂反应得到化合物3;步骤二:将化合物3在有机溶剂二中,于碱性条件下,与含硅基的羟基保护基试剂反应得到化合物4;步骤三:将化合物4在有机溶剂三中,于碱性条件下,与化合物2发生偶联反应得到化合物5;步骤四:将化合物5在有机溶剂四中,与脱保护试剂脱保护得到化合物6,即帕立骨化醇。与目前公开的帕立骨化醇的制备方法相比,本发明公开的制备方法路线更短、操作更简单、收率更高,总收率达到70%以上,同时,本发明公开的制备方法避免了使用昂贵试剂,减少了生产成本,有利于帕立骨化醇的工业生产。
  • 一种骨化制备方法
  • [发明专利]一种露天矿山无人驾驶车的路权冲突检测方法及系统-CN202310311637.1在审
  • 梁启君;吴轩;刘振玉;刘星;刘剑 - 北京踏歌智行科技有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-06-27 - G08G1/00
  • 本发明属于无人驾驶技术领域,具体公开了一种露天矿山无人驾驶车的路权冲突检测方法及系统,包括如下步骤:从矿区地图中获取只能供单车通行的关键点,并以关键点为中心规划多边形的路权冲突易发区;实时获取所有矿卡的行车数据,并判断是否有矿卡将要驶入所述路权冲突易发区;生成从该矿卡到将要驶入路权冲突易发区的路权空间几何区并上传所述矿区地图;判断在该所述路权冲突易发区内是否有路权空间几何区相交;该矿卡的预授路权生效并通过当前所述关键点;具有如下优点:在无人驾驶车进入路权冲突易发区之前,对车辆可能存在的路权冲突进行检测,通过提前检测的做法,能够让车停在路权冲突易发区之外,能够避免车辆相向或者测量撞车。
  • 一种露天矿山无人驾驶冲突检测方法系统
  • [发明专利]一种无人驾驶矿卡前方道路碰撞风险预测及量化方法-CN202310234472.2在审
  • 刘振玉;邬海杰;段星集;蒋锟;武奇 - 北京踏歌智行科技有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-06-06 - B60W30/095
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿卡前方道路碰撞风险预测及量化方法,包括步骤:确定给定ODD长度前方参考路径为碰撞风险预测的运行设计域;计算车辆沿着ODD长度前方参考路径行驶的车身最大扫掠范围,作为绝对风险区域;基于绝对风险区域向外偏移车辆横向偏差最大值,明确绝对风险区之外的左右带状区域,作为相对风险区域;相对风险范围之外定义为无风险区域;将前方道路的多边形障碍物各角点的位置信息转换到行驶路径坐标系;逐次判断障碍物是否会造成风险并给出碰撞风险量化结果。该方法基于行驶路径坐标系进行碰撞预测,将不同侵入程度的碰撞转化为可量化的风险输出,能够实现碰撞预测更直观、预测结果可量化、可将不同风险分类进行控制规避。
  • 一种无人驾驶前方道路碰撞风险预测量化方法

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