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[发明专利]一种商用车线控冗余制动系统及其控制方法-CN202310843710.X在审
发明人：褚华峰;李淼;刘振玉;刘志芳;尹慧民;续瑞 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;哈密市和翔工贸有限责任公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车线控冗余制动系统及方法，通过线控冗余制动单元实现线控冗余制动功能；线控冗余制动单元的比例阀总成集成两个独立的电磁比例阀，分别为前桥和中后桥回路提供冗余制动压力输出；在两个电磁比例阀气压输出端分别安装梭阀和压力传感器，其中梭阀将电磁比例阀和常规制动阀同一制动回路中的机械阀输出压力较高者输出给对应回路的继动阀或比例继动阀，压力传感器实时监测两条回路输出压力并用于压力闭环控制；冗余制动控制器响应自动驾驶控制器的冗余制动指令并控制电磁比例阀开度，输出所需要的冗余制动压力。该线控冗余制动单元结构简单、不影响常规制动功能的实现，且无需反复进行标定、调试，制动系统使用和维护方便。
一种商用车线控冗余制动系统及其控制方法

[实用新型]一种无人驾驶矿车辅助定位装置-CN202321279782.8有效
发明人：刘志芳;辛智;尹慧民;朱定奇;李定红;郑峰 -专利权人：哈密市和翔工贸有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶矿车辅助定位装置，涉及矿车辅助定位领域，包括安装座和安装在矿车行驶通过的地方上的多个定位标志，所述安装座的上侧安装有电控箱，所述电控箱的上侧设置有能够识别定位标志的摄像机，所述安装座的底部连接有抗震组件，所述抗震组件包括承载座，所述承载座的内部滑动嵌套有移动板，所述移动板的四侧侧壁与承载座的内腔四侧侧壁之间均设置有板簧组件。本实用新型通过在电控箱与无人驾驶矿车之间设置有抗震组件，能够有效地缓冲无人驾驶矿车行驶过程中产生的震动对电控箱内部的元件及对摄像机造成的影响，保护了电控箱内部的元件及摄像机，保证了辅助定位装置的使用寿命，从而保证了辅助定位效果。
一种无人驾驶矿车辅助定位装置

[实用新型]斜巷防跑车闭锁装置-CN200420109229.0无效
发明人：裴立瑞;尹慧民;仇刚;张龙根 -专利权人：裴立瑞;尹慧民
申请日： 2004-11-24 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：一种斜巷防跑车闭锁装置，属于斜巷防跑车装置。该装置有一可编程控制器，可编程控制器的(I0.1)脚、(I0.2)脚分别与斜巷阻车器位置传感器和挡车栏位置传感器连接，可编程控制器的(Q0.1)脚与中间继电器连接，中间继电器与斜巷绞车电源控制器连接。该装置结构简单，阻车器和挡车栏处于闭锁状态时，可编程控制器将发出低电平，中间继电器不吸合，绞车可以送电并运行；阻车器和挡车栏处于不闭锁状态时，可编程控制器发出高电平，中间继电器吸合，绞车送不上电，绞车无法运行，从而实现阻车器、挡车栏和绞车的电气闭锁，避免出现工人将该安全装置弃置不用而造成的后果，自动对阻车器和挡车栏同绞车实现强制闭锁，保证了矿井的安全。
斜巷防跑车闭锁装置

[实用新型]压感式斜巷跑车防护装置-CN03277893.7无效
发明人： 尹慧民;邓江波 -专利权人： 尹慧民;邓江波
申请日： 2003-08-18 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压感式斜巷跑车防护装置，该装置包括一块PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的I0.1脚、I0.2脚、I0.3脚及I0.4脚接有运行状态显示器，PLC可编程控制器的I0.0脚、I0.6脚及I0.7脚接有绞车位置传感器，PLC可编程控制器的Q0.0脚、Q0.1脚、Q0.2脚及Q0.3脚通过电磁铁连接有捕车机构，PLC可编程控制器通过接口连接有A/D模块，A/D模块接有压力传感器，压力传感器位于变坡点绳轮的下面。通过变坡点处压力传感器判别倾斜井巷中车辆运行状况，可实现全程检测车辆运行状况。结构简单，操作方便，可作为倾斜井巷内的跑车防护装置。
压感式斜巷跑车防护装置