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[发明专利]过孔线缆对中装置、蛇形机械臂及其应用方法-CN201910521864.0有效
发明人： 刘成良;高翔;陶建峰;杨正;庄欠伟;彭世宝 -专利权人：上海交通大学;上海隧道工程有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种过孔线缆对中装置、蛇形机械臂及其应用方法，其中，过孔线缆对中装置包含固定结构、调节结构以及滚珠；固定结构、调节结构上分别设置有第二通孔、穿接孔；所述调节结构轴向可调安装至第二通孔中；设置的线缆在长度延伸方向上贯穿第二通孔与穿接孔；固定结构、调节结构上分别设置有第一锥面、第二锥面，第一锥面与第二锥面相对设置，所述滚珠接触至第一锥面和/或第二锥面上；所述滚珠与线缆相接触，多个滚珠沿线缆的周向方向布置。本发明对于过线孔的加工精度要求降低，能够在大孔径条件下实现线缆在穿过小孔时的与小孔同轴，完成线缆对中。
线缆装置蛇形机械及其应用方法

[发明专利]基于感知哈希的设备状态监测终端、系统及方法-CN201810303748.7有效
发明人：刘海宁;袁正涛;张辉;李发家;刘成良 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于感知哈希的设备状态监测终端、系统及方法，设备状态监测终端接收云计算服务器利用历史设备状态哈希码训练好的分类器；设备状态监测终端采集设备状态的实时信号；设备状态监测终端利用感知哈希算法，将采集到的设备状态的实时信号转换为实时设备状态哈希码；设备状态监测终端将实时设备状态哈希码发送给云计算服务器，云计算服务器将接收到的实时设备状态哈希码进行累积存储，作为历史设备状态哈希码；设备状态监测终端利用训练好的分类器对实时设备状态哈希码进行分类，输出设备状态。降低设备状态监测中所传送数据的维度，降低对网络带宽和服务器存储资源的占用，降低云计算服务器的计算负担，实现对设备状态信息的深入挖掘。
基于感知设备状态监测终端系统方法

[发明专利]一种防油淋膜原纸的制造方法-CN201910730079.6有效
发明人：李丹;刘成良;刘春景;吴恒;周金涛;朱宏伟;史梦华;姜云 -专利权人：岳阳林纸股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： D21H11/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种防油淋膜原纸的制造方法，它包括以下步骤：将针叶木片和阔叶木片先混合再制浆、打浆、配浆及辅料加入、湿纸抄造、前干燥、表面施胶、后干燥；所述制浆使用微漂制浆技术；所述打浆为锥型磨磨浆工艺；所述表面施胶为采用膜转移施胶压榨机，且表面施胶剂为施胶淀粉+石蜡乳液+防油剂。本发明通过对木片种类的选择、制浆工艺摸索、打浆工艺和浆内添加的功能化学助剂等进行研究，研究最新的防水防油表面施胶配方和技术，采用膜转移表面施胶处理，制造出合格的防油淋膜原纸，较好地解决了食品包装对纸张防水防油性能要求。
一种防油淋膜原纸制造方法

[发明专利]减速器刚度检测装置-CN201910268000.2有效
发明人： 刘成良;赵言正;宿鹏飞;管恩广;刘积昊;陶建峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种减速器刚度检测装置，包括：减速器；直线模组：连接所述减速器的输出轴，所述直线模组上驱动连接有重量块，所述直线模组的驱动方向与所述输出轴的轴向不同；编码器：连接所述输出轴的端部，采集所述输出轴的扭转角。本发明采用直线模组驱动重量块，可以实现改变施加在减速器输出轴的负载力矩大小，从而实现在静负载或连续变负载下对减速器的扭转刚度检测。
减速器刚度检测装置

[发明专利]一种食盐包装纸的制造方法-CN201810897842.X有效
发明人：朱宏伟;李丹;刘成良;史梦华;何江林;阳路 -专利权人：岳阳林纸股份有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： D21D1/22 文献下载
摘要：本发明公布了一种食盐包装纸的制造方法，将针叶和阔叶木片先混合再制浆，采用锥型磨磨浆工艺，辅料加入、湿纸页抄造、前干燥、表面施胶、后干燥、压光整饰步骤。提供一种食盐包装纸的制造方法，强度好，耐破性能高，防潮性能好，同时能够快速降解，满足环保要求和食品包装用纸卫生要求。
一种食盐包装纸制造方法

[发明专利]一种高比例化机浆素描纸的制造方法-CN201910436219.9有效
发明人：刘春景;刘成良;朱宏伟;吴恒;周金涛;李丹;林本平 -专利权人：岳阳林纸股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： D21F11/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种高比例化机浆素描纸的制造方法，一种高比例化机浆素描纸的制造方法，包括将漂白硫酸盐针叶木浆经打浆与化机浆按比例混合，加入辅料、湿纸页抄造、压榨、干燥的工艺步骤。本发明提供一种高比例化机浆素描纸的制造方法，提高了素描纸的上铅率，B4铅笔划线着铅的效果好，解决了橡皮擦擦过素描纸后，素描纸上细密粗糙的纹路被破坏的技术问题，增强了素描纸对橡皮擦的耐擦性能，不但提高了企业的竞争力，为企业长远健康发展奠定基础，还带来了经济效益。
一种比例化机浆素描制造方法

[发明专利]一种防水防冻牛皮纸的制造方法-CN201910435261.9有效
发明人：李丹;刘成良;朱宏伟;史梦华;吴恒;刘春景;周金涛 -专利权人：岳阳林纸股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： D21H27/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种防水防冻牛皮纸的制造方法，包括将针叶木硫酸盐本色浆经打浆、配料、湿纸页抄造、前干燥、表面施胶、后干燥等工艺步骤。本发明的目的是提供一种防水防冻牛皮纸的制造方法，得到的产品抗张强度好，耐破性能卓越，防水防冻的效果显著，能够满足生鲜冷链食品包装要求，彻底解决了现有牛皮纸不防水不防冻的技术问题，为企业带来了巨大经济效益，提高了企业竞争力。
一种防水防冻牛皮纸制造方法

[发明专利]一种高强度胶带原纸的制造方法-CN201811104101.8有效
发明人：李丹;史梦华;刘成良;朱宏伟;何江林;阳路 -专利权人：岳阳林纸股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种高强度胶带原纸的制造方法，包括将针叶木片和阔叶木片先混合再制浆、再经打浆、配浆及辅料加入、湿纸页抄造、前干燥、表面施胶、后干燥等工艺步骤。本发明的目的是提供一种高强度胶带原纸的制造方法，制备的高强胶带原纸抗张强度好，耐破性能高，能够快速降解，满足环保要求。
一种强度胶带制造方法

[发明专利]一种便于复杂地形测绘用多功能测绘设备-CN202010549097.7在审
发明人：罗勇;张玉鹏;王涛涛;刘成良;霍媛 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种便于复杂地形测绘用多功能测绘设备，包括主架；所述主架底部设有的转轴连接于底座的主架卡座中；所述主架底部前后两侧与伸缩杆顶端相连，且伸缩杆的底端连接于底座顶部端面；所述底座四端设有固定螺钉；所述主架一侧设有锁止插销；所述高度调节架右侧连接有水平调节架，并且水平调节架顶部端面安装有测绘仪；该便于复杂地形测绘用多功能测绘设备在水平调节架底部设有配重底座，主架无论倾斜到任何角度，都能保证水平调节架是垂直于底面的，防止测绘仪的水平角度发生倾斜，便于增加测绘仪测绘的准确性，当水平调节架调整到水平状态后，锁止插销插入调节卡盘的限位孔内，防止水平调节架因误碰而发生晃动，便于增加水平调节架的稳定性。
一种便于复杂地形测绘多功能设备

[发明专利]一种基于图像的谷物流量测量装置及测量方法-CN201910218682.6有效
发明人： 刘成良;张伟;雷军波;陶建峰;杨刚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的谷物流量测量装置，包括：控制组件和设置于谷物升运器的旁侧的激光发射组件、激光接收组件、光发生组件和图像采集组件；激光接收组件与激光发射组件设置在谷物升运器相对的两侧，当激光接收组件未接收到激光时，发送图像采集信号至图像采集组件；光发生组件用于发射光束，当谷物移动至与图像采集组件对应的位置处形成标识光束；图像采集组件用于在接收到图像采集信号时，获取谷物图像；控制组件，用于将标识光束的长度输入谷物质量模型，得到谷物的体积和/或质量。本发明通过采集升运器上谷物侧面的图像，使用谷物质量模型得到谷物的质量，具有结构简单，计量准确，使用方便，实现了对升运器运送谷物的快速计量。
一种基于图像谷物流量测量装置测量方法

[发明专利]基于感知哈希的循环平稳信号降维、识别方法及系统-CN201810289006.3有效
发明人：刘海宁;窦仁杰;门秀花;张辉;刘成良 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于感知哈希的循环平稳信号降维、识别方法及系统，基于字典学习算法从每个设备状态的已知循环平稳信号提取基函数构成设备状态字典，将所有设备状态的所有基函数进行合并，得到设备状态冗余字典；基于稀疏编码方法利用设备状态冗余字典对待检测循环平稳信号进行稀疏分解，得到待检测循环平稳信号的稀疏表示；基于待检测循环平稳信号的稀疏表示计算设备状态冗余字典中基函数的激活特征向量；将基函数的激活特征向量被转换为二进制序列；将得到的二进制序列转化为整型数值，作为待检测循环平稳信号的设备状态哈希码。提取信号中的设备状态信息，降低所传送数据的维度，减少对网络带宽资源的占用，提高设备状态监测的经济性和安全性。
基于感知循环平稳信号识别方法系统

[发明专利]一种簿本用纸的制作方法-CN201811346107.6有效
发明人：禚昊;朱宏伟;刘成良;刘春景;吴恒;唐彪 -专利权人：岳阳林纸股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： D21H15/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种簿本用纸的制作方法，涉及造纸领域。它以漂白硫酸盐针叶木化学浆、漂白硫酸盐阔叶木化学浆作纤维原料进行配抄，然后经浓浆筛，调料，冲浆，除砂除气，上浆，精筛，网部脱水成型，压榨，前干燥，表面施胶，后干燥，压光，卷取，打包而成。它制作出的簿本用纸，其纸质细腻，平滑度高，书写流畅，挺度高，不易泛水，墨迹干燥快，不易蹭脏。
一种用纸制作方法

[发明专利]自动定位夹紧装置及钢拱架的装配方法-CN201811392006.2有效
发明人： 刘成良;刘颖;陶建峰;覃程锦;黄武涛 -专利权人：上海交通大学;上海交大临港智能制造创新科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动定位夹紧装置及钢拱架的装配方法，包括套筒(9)、推杆(6)、滑块(4)；滑块(4)以可滑动方式安装在推杆柱销(601)上，位于滑块(4)侧面的滑块柱销(401)装配在所述凹槽侧面(902)的滑槽(5)中，且能够沿滑槽(5)滑动；在推杆(6)相对于套筒(9)的轴向运动的带动下，滑块(4)受到滑槽(5)的导向能够在解锁位置与锁定位置之间运动。本发明能够实现钢拱架拼装环的快速定位与夹紧，提高钢拱架成环效率和降低人员安装带来的不可控风险，是实现TBM全自动化的重要一步。
自动定位夹紧装置钢拱架装配方法

[发明专利]一种TBM振动液压状态监控系统-CN201610497469.X有效
发明人： 刘成良;李琳;余海东;陶建峰;黄亦翔;吴亚瑾 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种TBM振动液压状态监控系统，包括三轴振动加速度传感器、压力传感器、信号调理板、信号采集系统，所述三轴振动加速度传感器安装在TBM主机上振动较大的位置，用于检测振动加速度，并输出压力信号，所述压力传感器安装在TBM液压系统中，用于检测液压系统压力，并输出电流信号，所述信号调理板将所述电流信号转化为电压信号输出，所述信号采集系统采集三轴振动加速度传感器以及信号调理板输出的电压信号，实现对TBM振动和液压状态的在线连续监控。基于本发明监控系统，可实现对TBM振动和液压信号的连续采集，对整机状态连续监控，为TBM整机的健康监测提供数据基础。
一种 tbm 振动液压状态监控系统

[发明专利]水稻分蘖计数的线阵激光成像方法-CN201810172796.7有效
发明人： 刘成良;张康;贡亮;朱凯;吴伟;林可;张经纬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，包括驱动机构、检测机构以及丝杠机构；所述驱动机构驱动丝杠机构运动，进而使丝杠机构的位置发生变化；所述检测机构通过丝杠机构与驱动机构连接；当丝杠机构的位置发生变化时，带动检测机构沿同一方向运动。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，结构简单，成本可控，同时可以可靠的检测出水稻植株样本的分蘖数，极大的减少了人力成本，效率很高。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置采用线阵激光在水稻近地端不同位置的投射图像进行分蘖数的统计，保证了分蘖计数的可靠性和对植物的无损伤性。
水稻分蘖计数激光成像方法