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[发明专利]一种基于用户信息进行避孕、易孕、优孕评价的方法-CN201810517127.9有效
发明人： 刘成良;张飞;金衍瑞;刘金磊 -专利权人：上海夏先机电科技发展有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户信息进行避孕、易孕、优孕评价的方法，包括：获取用户生理数据；基于所述生理数据的处理，获得用户当日的生理状况数据；基于所述生理状况数据通过生理周期信息进行判断处理，获得用户当日的避孕、易孕、优孕指数。本发明根据用户当日及历史的基础体温信息和生理周期信息进行分析，引入了避孕指数和易孕指数作为分析结果的直观体现，使得用户能够直观、精准地获得当日的易孕、避孕指数和优孕指数，由于女性在不同年龄，其生育力也不近相同，本发明引入了年龄与生育力的关系，提高了优孕指数的可适应性，避免了未考虑年龄因素带来的优孕判断误差，进一步提高了本发明的评价精准性。
一种基于用户信息进行避孕易孕评价方法

[发明专利]一种用于大型变量喷灌机分级分布控制的通信系统-CN201910707519.6有效
发明人：陶帅;李文涛;李彦明;刘成良;莫锦秋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型变量喷灌机分级分布控制的通信系统，包括主控制器、主无线数传终端、从无线数传终端、有线通信总线、有线通信中继器，所述主控制器与所述主无线数传终端之间采用有线通信方式连接，所述从无线数传终端与所述有线通信中继器之间采用有线通信方式连接，所述有线通信中继器与所述有线通信总线之间采用有线通信方式连接，所述主无线数传终端与所述从无线数传终端之间采用无线通信方式连接。本发明既解决了大型变量喷灌机无法采用全程有线通信系统的问题，又解决了采用无线组网因跨数和跨长增加而导致的通信质量下降的问题。
一种用于大型变量喷灌分级分布控制通信系统

[发明专利]一种体温数据填补方法、系统及终端-CN201810530832.2有效
发明人： 刘成良;张飞;金衍瑞;刘金磊 -专利权人：上海夏先机电科技发展有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及一种体温数据填补方法、系统及终端；其中方法应用于终端，所述方法包括：检测目标体温周期内的基础体温数据集合T，其中，T＝{t1，t2，…，tn}；根据检测结果，判断目标体温周期内的基础体温数据集合T中是否缺失基础体温数据ti，其中，1≤i≤n；若缺失基础体温数据ti，则获取历史体温周期内的历史基础体温数据集合F，其中，F＝{f1，f2，…，fu}；基于历史基础体温数据集合F，补充基础体温数据集合T中缺失的基础体温数据ti；本申请的技术方案能够对用户缺失的基础体温数据进行有效填补，从而得到完整的用户基础体温数据，提高利用基础体温法来评估预测女性用户的排卵期的准确性。
一种体温数据填补方法系统终端

[发明专利]光照精准预测的苗床调度方法、系统及介质-CN201910250048.0有效
发明人： 刘成良;贡亮;方锐;汪韬;吴伟;黄亦翔 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种光照精准预测的苗床调度方法、系统及介质，包括：光照预测模型建立步骤：采集并处理历史天气数据及历史光照数据，建立光照强度预测模型；光照强度预测步骤：采集实时的天气数据，并根据获得的光照强度预测模型，预测光照强度，输出光照预测数据；调度决策获取步骤：根据获得的光照预测数据，对苗床进行调度。本发明解决了人工光源的耗能问题和太阳光利用型温室的土地利用率低下问题，实现了小区域光照预测和立体苗床的动态优化部署，从而提高了植物工厂作物栽培的科学化、精确化和智能化程度。
光照精准预测苗床调度方法系统介质

[发明专利]一种室性早搏识别方法、识别系统及电子设备-CN201810758823.9有效
发明人： 刘成良;王浩任;张飞;刘金磊 -专利权人：上海夏先机电科技发展有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B5/364 文献下载
摘要：本申请涉及便携式医疗设备技术领域，特别涉及一种室性早搏识别方法、识别系统及电子设备；本申请通过获取可穿戴设备采集短时间的心电信号，进行室性早搏的判断，并综合了RR间期判断，R后的能量值判断，以及QRS波形判断方法，改善了RR间期判断的不稳定性，提高了判断准确性，并根据判断结果，统计室性早搏的个数，进而确定患病程度，另外，能够与可穿戴设备进行很好地配合，通过可穿戴设备采集、通过识别系统或者电子设备分析，使得心电信号图的室性早搏的识别更加便捷化。
一种早搏识别方法系统电子设备

[发明专利]一种化学硫酸盐木浆碱回收白泥精制填料碳酸钙的方法-CN201811104097.5有效
发明人：禚昊;朱宏伟;刘成良;周训富;吴健;乐观坤;李望南;周乐才;洪嘉远 -专利权人：岳阳林纸股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C01F11/18 文献下载
摘要：本发明它包括备料、澄清、粗筛、解絮、精筛、碳化和成品储存等工艺步骤，碳化参数：白泥浓度为≥19％，碳化温度小于40～60℃；碳化时间＞2小时，碳化压力1.0～2.0kg/cm2,碳化PH值为7.5～10.5；精筛：采用200～275目的筛网进行精筛，采用旋振筛除去除白泥中所含的微小煤粒、炉灰、碳黑等细小的有色粒子，275目筛余物小于0.5％；成品储存：成品碳酸钙白度≥88％ISO，在成品储存槽中配置搅拌器。本发明解决了硫酸盐法木浆制浆黑液中因含硫量高，苛化生产出的白泥颜色发绿，精制碳酸钙白度低、纸机湿部化学工艺不稳定，纸张的色相差等许多技术难题，满足在高速纸机上配抄高档文化纸的要求。
一种化学硫酸盐木浆回收精制填料碳酸钙方法

[发明专利]带自锁功能的拱架连接结构及安装方法-CN202110217867.2在审
发明人：陶建峰;刘成良;高翔;雷军波;徐孜;李彬 -专利权人：上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种带自锁功能的拱架连接结构及安装方法，包括第一拱形结构体以及第二拱形结构体，所述第一拱形结构体、第二拱形结构体上分别设置有第一连接端、第二连接端，所述第一连接端、第二连接端上分别设置有连接件、阻挡件，所述第一连接端能够可转动的安装在第二连接端上并能够在相对于第二连接端转动时带动连接件从打开状态运动至锁定状态，其中，在锁定状态时，所述阻挡件阻挡连接件的运动并能够使第一拱形结构体和第二拱形结构体连接形成拱形，本发明能够实现TBM隧道初期支护拱架的快速拼装和拆卸，避免人工使用螺栓对接的操作，大大提高了工作效率和安全系数，并具有锁紧功能和较高抗载荷能力。
功能连接结构安装方法

[发明专利]盾构机主轴承密封性能健康评估方法与系统-CN201810187290.3有效
发明人： 刘成良;黄亦翔;张康 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机主轴承密封性能健康评估方法，包含以下步骤：数据采集处理步骤：获取并处理盾构机在运行过程中的原始状态变量，得到状态变量数据集；特征处理步骤：对状态变量数据集进行特征处理，获得低维特征评估向量；健康评估步骤：根据低维特征评估向量对主轴承密封性能健康状况进行相应的状态评估与性能预测。相应地，本发明还提供了一种盾构机主轴承密封性能健康评估系统。本发明具有效率高、准确率高、鲁棒性好的特点，能够快速高效地对施工数据进行分析，为主轴承的健康评估提供参考依据。
盾构机主轴承密封性能健康评估方法系统

[发明专利]盾构机刀盘性能健康评估方法与系统-CN201810188553.2有效
发明人： 刘成良;黄亦翔;张康 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机刀盘性能健康评估方法，包含以下步骤：数据采集处理步骤：获取并处理盾构机在运行过程中的原始状态变量，得到状态变量数据集；特征处理步骤：对状态变量数据集进行特征处理，获得特征评估向量；健康评估步骤：根据特征评估向量对刀盘的健康状况进行相应的状态评估与性能预测，给出刀盘的健康指数。相应地，本发明还提供了一种盾构机刀盘性能健康评估系统。传统方法中利用岩层特性和研究刀盘磨损特性都基于一定的假设，而本发明基于盾构机实际的传感器数据特征建模其结果更加接近实际，预测更加准确。
盾构机刀盘性能健康评估方法系统

[发明专利]一种水稻剑叶夹角在体测量便携装置及在体测量方法-CN201710644409.0有效
发明人： 刘成良;汪韬;贡亮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种水稻剑叶夹角在体测量便携装置，包括：底板、侧板、挡板、肋板、托板、横梁、侧护板、底护板以及图像处理上位机；侧板与底板间存在缝隙，用于固定水稻样本；底板为不透明亚克力板，使用时水稻样本紧靠于底板，底板为样本图片提供白色背景；托板、横梁、侧护板、底护板用于固定上位机；肋板用于加强机械结构强度；挡板用于使用时挡开其他水稻，保证成像视野中只存在目标水稻样本。同时提供了一种水稻剑叶夹角在体测量方法。本发明实现了自动测量多股分岔稻穗角度，弥补现有方法的缺陷。本发明提出的基于自定义聚类的主轴识别算法，基于统计学信息，精度高，鲁棒性强，极大降低了样本局限性，增加了夹角测量仪装置的实用性。
一种水稻夹角测量便携装置测量方法

[发明专利]一种青饲机自动抛送系统机械臂运动控制方法-CN201911253619.2有效
发明人：何创新;班训康;苗中华;李楠;刘成良 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种青饲机自动抛送系统机械臂运动控制方法，包括有如下的步骤：利用RGB‑D相机识别车斗，并定位车斗在机械臂坐标系下的位置；根据车斗定位的范围，在车斗范围内设置物料的多个监测点，并获取各个监测点的满度值；按一定顺序依次遍历车斗内监测点的物料的满度值，将满度值与预设满度值进行比较，找出满度值小于预设满度值的首个未满监测点；判断首个未满监测点所位于机械臂的方向，在该方向下的机械臂应转计数累计加一次，同时相反方向的机械臂应转计数清零，其中方向包括左方和右方；判断机械臂应转计数累计是否达到三次及以上，是则机械臂向该方向转动。控制械臂运动对车斗进行自动填充物料。
一种青饲机自动系统机械运动控制方法

[发明专利]心电图心房颤动实时判断方法、装置、系统及存储介质-CN201810760168.0有效
发明人： 刘成良;史浩天;张飞;刘金磊 -专利权人：上海夏先机电科技发展有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种心电图心房颤动实时判断方法、装置、系统及其计算机存储介质，能够基于可穿戴设备，实时分析心电图。本方法提取RR间期、均方根、小波系数等特征，充分利用波形中的隐藏信息，结合规则判断和机器学习模型，对心房颤动进行判断。最终，融合多个模型的判断结果，给出对房颤的打分，即患有房颤的疑似度。本发明只需要采集20s的心电图，可以实时、准确地分析判断心房颤动。
心电图心房颤动实时判断方法装置系统存储介质

[发明专利]视觉传感谷物流量在线检测装置和检测方法-CN201611176695.4有效
发明人： 刘成良;李彦明;陶建峰;贡亮;雷军波 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：一种视觉传感谷物流量在线检测装置，在联合收割机谷物提升装置中部的两侧的矩形孔对称地安装一个视觉传感器，在谷物提升装置的一侧设有谷物密度监测装置。该视觉传感器用于获取谷物提升刮板上的谷物外部位置信息，经过相应的信号处理电路和算法得到提升刮板上谷物的三维形貌，以此获取提升刮板上谷物的体积联合收割机上的谷物流量值，从而得到作物产量分布信息。
视觉传感谷物流量在线检测装置方法

[发明专利]一种智能农业机器人云控制系统及方法-CN201910489190.0有效
发明人： 刘成良;林洪振;李彦明;贡亮;黄亦翔;雷军波 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提出一种智能农业机器人云控制系统，所述系统包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块，用户通过智能服务模块向系统输入作业任务，智能服务模块将任务数据传到智能云端模块，智能云端模块决策过后将调度信息经协议解析模块传到智能终端模块，智能终端模块会进行作业并实施上传作业数据，数据经协议解析模块上传到智能云端模块，智能云端模块会根据上传的数据调整作业计划并且将处理过后的数据传到智能服务模块供用户查看监控。同时提供了一种智能农业机器人云控制系统的控制方法。本发明能够结合云计算、人工智能、大数据三项技术，有效提高农业机器人的自动化程度和智能性。
一种智能农业机器人控制系统方法

[发明专利]基于深度学习的水稻穗株谷粒原位无损计数方法-CN201910501939.9有效
发明人： 刘成良;贡亮;吴伟;汪韬;袁政;张大兵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的水稻穗株谷粒原位无损计数方法，包括以下步骤：制作谷粒计数样本图像，并标注所有谷粒的位置；将样本图像分割成多块小图像；通过多块小图像训练神经网络；把需要谷粒计数的实际图像分割后带入训练后的神经网络，得到多个单块概率图谱后拼接成整个概率图谱，并与实际图像结合，即得到所有谷粒的中心点位置；通过连通域提取算法，对整个概率图谱进行计算，连通域的个数即谷粒的个数。本发明计数方法，保持了水稻穗株的完整性，在不破坏原有穗型拓扑结构的基础上，完成准确的谷粒计数，尤其适合穗上交叠粘连谷粒的计数，解决了现有人工计数和脱穗计数等方法很难保持原位测量、无损伤的问题。
基于深度学习水稻谷粒原位无损计数方法