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- [发明专利]爬行杆式机构-CN202310604658.2在审
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姜云
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姜云
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2023-05-26
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2023-08-04
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B62D57/024
- 本发明公开了一种爬行机器人技术领域的爬行杆式机构，包括动力系统、多个换向机构、半轴和传动轴，还包括有四组杆组部件和承载装置，动力系统对半轴和传动轴进行驱动，四组杆组部件分别连接在传动轴和半轴的外部端头上，每组杆组部件均包括左转动装置、右转动装置和半圆板，启动状态下，当左转动装置在半圆板的圆弧上进行跨高运动时，右转动装置在半圆板的直径上做跨长度运动，反之同理，以此循环；本发明相较于现有技术的有益效果为通过四组杆组部件，每组杆组部内设有左转动装置和右转动装置，左转动装置和右转动装置呈对角线布置，这也即可实现一侧跨步运动一侧跨高运动，形成高度差，在跨越地形时更加的稳定。
- 爬行机构
- [实用新型]一种管材成品自动翻转装置-CN202320933581.9有效
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杜王章;肖昌平;姜云;肖昌鹏;周代架
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浙江永瑞达管业有限公司
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2023-04-24
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2023-07-14
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B65G65/23
- 本实用新型公开了一种管材成品自动翻转装置，包括移动底座，安装在移动底座顶部的传送组件，安装在移动底座顶部的立板，两个所述立板之间活动安装有传动轴，该传动轴上安装有翻转斗；所述立板上安装有与传动轴相连接的气动马达；其中，翻转斗上安装有限位组件。本实用新型通过限位组件的设置，在管材进入翻转斗后，对管材进行限位，防止翻转斗带动管材翻转到翻转斗开口朝向地面时，管材从翻转斗中直接掉落的情况发生，使管材在翻转斗接触传送装置后，再取消对管材的限位，使管材可以与翻转斗分离，掉落到传送装置上，从而对管材进行保护，避免管材从半空掉落而损坏，防止管材损坏后碎片飞溅对工人产生伤害，对工人进行保护，提高该装置的安全性。
- 一种管材成品自动翻转装置
- [实用新型]一种管道扩口装置-CN202320568623.3有效
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周代架;肖昌鹏;杜王章;肖昌平;姜云
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浙江永瑞达管业有限公司
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2023-03-16
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2023-06-20
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B29C57/04
- 本实用新型公开了一种管道扩口装置，该管道扩口装置包括安装架；其中，所述安装架顶部的两端上分别安装有输送组件和可进行温度调节的扩口组件；所述输送组件和扩口组件之间还设有安装在安装架顶部的固定组件；所述固定组件上还安装有与扩口组件和固定组件相连接的PLC控制器；所述固定组件上安装有与PLC控制器相连接的激光接收器；所述安装架顶部安装有与激光接收器相对应的激光发射器。本实用新型通过在扩口组件设置为可以进行温度调节，使得管道在进行扩口前，不需要进行加热箱进行加热软化，而是通过加热扩口组件，且对扩口组件的温度进行调节，从而提高管道扩口质量，提高管道质量。
- 一种管道装置
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